变电设备接地作业装置的制作方法

本发明涉及电气设备，具体而言，涉及一种变电设备接地作业装置。

背景技术：

1、变电站高压电气设备进行停电检修工作时，对于可能送电至高压停电检修设备的各侧，都应装设接地线或合上接地刀闸。目前，500kv及以上变电站常用的接地线主要是分相颚口螺旋压紧式接地线，这种接地线由导线端线夹、短路线、接地端线夹和接地操作棒组成，通过导线端线夹内可调行程的螺栓来控制颚口大小，转动螺栓可以实现对检修设备引流线的夹紧。

2、其中，500kv电压等级电气设备的引流线一般离地高约9米，其他更高电压等级的交、直流电气设备的引流线高度远远超过9米，一般利用高空作业车等配合装卸接地线，装卸接地线比较困难。而且，实际操作中，操作人员需要固定接地操作棒同时旋转螺栓，常常导致导线端线夹卡位不紧或错位，容易造成连接不可靠。

技术实现思路

1、本发明提供一种变电设备接地作业装置，以解决相关技术中的人工操作困难且连接不可靠的问题。

2、本发明提供了一种变电设备接地作业装置，变电设备接地作业装置包括：架体，架体的上端具有悬挂部，架体的下端具有调整部；抱爪组件，包括抱爪座、可变形的抱爪、第一驱动件以及第二驱动件，第一驱动件与抱爪座驱动连接，以使抱爪座沿竖向可移动地设置在架体上，抱爪设置在抱爪座上，抱爪具有抱紧操作棒的抱紧状态以及松开操作棒的调节状态，第二驱动件能够驱动抱爪在抱紧状态和松开状态之间切换；夹爪组件，设置在抱爪组件的下方，夹爪组件包括夹爪座、可变形的夹爪、第三驱动件、第四驱动件以及第五驱动件，第三驱动件与夹爪座驱动连接，以使夹爪座可活动地设置在架体上，第四驱动件驱动夹爪可转动地设置在夹爪座上，夹爪具有夹紧操作棒的夹紧状态以及松开操作棒的松开状态，第五驱动件能够驱动夹爪在夹紧状态和松开状态之间切换。

3、进一步地，抱爪包括沿横向可摆动地设置在抱爪座上的多个弧形爪，第二驱动件与多个弧形爪均驱动连接，多个弧形爪共同围成夹紧操作棒的夹紧孔。

4、进一步地，弧形爪为两个，两个弧形爪分别设置在抱爪座的两侧，和/或，抱爪组件还包括限位件，限位件沿横向可伸缩地设置在抱爪座上，在抱爪处于抱紧状态时，限位件伸入至夹紧孔，限位件以及多个弧形爪共同夹紧操作棒。

5、进一步地，抱爪组件还包括摆动板，第二驱动件为设置在抱爪座上的推杆，推杆与摆动板驱动连接，以使摆动板可转动地设置在抱爪座上，摆动板与弧形爪相铰接。

6、进一步地，限位件为限位推杆；和/或，抱爪组件还包括抱爪丝杠、抱爪导轨以及抱爪滑块，抱爪导轨沿竖向设置在架体上，抱爪滑块套设在抱爪丝杠上并与抱爪丝杠螺纹配合，第一驱动件为电机，第一驱动件与抱爪丝杠驱动连接，以使抱爪丝杠绕自身轴线转动，在抱爪丝杠转动时，抱爪滑块沿抱爪导轨的延伸方向滑动，抱爪座设置在抱爪滑块上。

7、进一步地，抱爪组件为两个，两个抱爪组件沿竖向间隔设置，在抱爪组件处于抱紧状态时，两个抱爪组件的夹紧孔能够不同轴。

8、进一步地，第五驱动件设置在夹爪座上，夹爪包括沿竖向可转动地设置在第五驱动件上的多个立爪，多个立爪沿第五驱动件的周向间隔设置，多个立爪能够相互靠近或者远离。

9、进一步地，夹爪组件还包括转动丝杠和多个齿轮，多个齿轮一一对应地设置在多个立爪上，第五驱动件为电机，转动丝杠设置在第五驱动件的输出轴上，多个齿轮与转动丝杠分别啮合，在转动丝杠转动时，多个立爪能够相互靠近或者远离。

10、进一步地，第四驱动件为电机，第四驱动件设置在夹爪座上，第五驱动件设置在第四驱动件上，第四驱动件与第五驱动件驱动连接，以使第五驱动件绕竖向转动。

11、进一步地，夹爪组件还包括第一导轨滑块、第二导轨滑块以及第三导轨滑块，第三驱动件包括第一电机、第二电机和第三电机，第一电机驱动第一导轨滑块沿竖向可移动地设置在架体上，第一导轨滑块沿第一方向延伸，第二电机驱动第二导轨滑块沿第一方向可移动地设置在第一导轨滑块上，第二导轨滑块沿与第一方向相垂直的第二方向延伸，第三电机驱动第三导轨滑块沿第二方向可移动地设置在第二导轨滑块上，夹爪座设置在第三导轨滑块上。

12、进一步地，悬挂部包括转轮和悬挂绳，转轮沿横向可转动地设置在架体上，悬挂绳缠绕在转轮上并与转轮连接；和/或，调整部包括调整绳，架体的下端设置有吊环，调整绳与吊环连接。

13、应用本发明的技术方案，变电设备接地作业装置包括架体、抱爪组件以及夹爪组件，将分相颚口螺旋压紧式接地线的接地端线夹连接于接地桩上，利用第二驱动件驱动抱爪切换至调节状态，将接地操作棒放置于可变形的抱爪中，并驱动抱爪切换至抱紧状态以抱紧操作棒，将架体通过悬挂部悬挂在检修设备上，并通过调整部调整架体的姿态，以使导线端线夹颚口对应引流线，利用第一驱动件驱动抱爪座沿竖向向下移动，以使引流线位于导线端线夹颚口内。再利用第三驱动件驱动夹爪座移动，使夹爪座对应操作棒的下端，利用第五驱动件驱动夹爪切换至夹紧状态，以夹紧操作棒，再利用第二驱动件驱动抱爪切换至调节状态，并利用第四驱动件驱动夹爪转动，以使操作棒的套管相对螺栓转动，以带动螺栓移动，封闭导线端线夹颚口并夹住引流线。即能够利用分相颚口螺旋压紧式接地线将引流线接地。相比于人工操作的方式，具有操作简单，连接可靠的优点。

技术特征：

1.一种变电设备接地作业装置，其特征在于，所述变电设备接地作业装置包括：

2.根据权利要求1所述的变电设备接地作业装置，其特征在于，所述抱爪包括沿横向可摆动地设置在所述抱爪座(21)上的多个弧形爪(24)，所述第二驱动件(23)与多个所述弧形爪(24)均驱动连接，多个所述弧形爪(24)共同围成夹紧所述操作棒的夹紧孔。

3.根据权利要求2所述的变电设备接地作业装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的变电设备接地作业装置，其特征在于，所述抱爪组件(20)还包括摆动板(26)，所述第二驱动件(23)为设置在所述抱爪座(21)上的推杆，所述推杆与所述摆动板(26)驱动连接，以使所述摆动板(26)可转动地设置在所述抱爪座(21)上，所述摆动板(26)与所述弧形爪(24)相铰接。

5.根据权利要求3所述的变电设备接地作业装置，其特征在于，

6.根据权利要求2所述的变电设备接地作业装置，其特征在于，所述抱爪组件(20)为两个，两个所述抱爪组件(20)沿所述竖向间隔设置，在所述抱爪组件(20)处于所述抱紧状态时，两个所述抱爪的所述夹紧孔能够不同轴。

7.根据权利要求1所述的变电设备接地作业装置，其特征在于，所述第五驱动件(33)设置在所述夹爪座(31)上，所述夹爪包括沿竖向可转动地设置在所述第五驱动件(33)上的多个立爪(34)，多个所述立爪(34)沿所述第五驱动件(33)的周向间隔设置，多个所述立爪(34)能够相互靠近或者远离。

8.根据权利要求7所述的变电设备接地作业装置，其特征在于，所述夹爪组件(30)还包括转动丝杠(35)和多个齿轮(36)，多个所述齿轮(36)一一对应地设置在多个所述立爪(34)上，所述第五驱动件(33)为电机，所述转动丝杠(35)设置在所述第五驱动件(33)的输出轴上，多个所述齿轮(36)与所述转动丝杠(35)分别啮合，在所述转动丝杠(35)转动时，多个所述立爪(34)能够相互靠近或者远离。

9.根据权利要求1所述的变电设备接地作业装置，其特征在于，所述第四驱动件(32)为电机，所述第四驱动件(32)设置在所述夹爪座(31)上，所述第五驱动件(33)设置在所述第四驱动件(32)上，所述第四驱动件(32)与所述第五驱动件(33)驱动连接，以使所述第五驱动件(33)绕竖向转动。

10.根据权利要求1所述的变电设备接地作业装置，其特征在于，所述夹爪组件(30)还包括第一导轨滑块(37)、第二导轨滑块(38)以及第三导轨滑块(39)，所述第三驱动件包括第一电机(391)、第二电机(392)和第三电机(393)，所述第一电机(391)驱动所述第一导轨滑块(37)沿竖向可移动地设置在所述架体(10)上，所述第一导轨滑块(37)沿第一方向延伸，所述第二电机(392)驱动所述第二导轨滑块(38)沿所述第一方向可移动地设置在所述第一导轨滑块(37)上，所述第二导轨滑块(38)沿与所述第一方向相垂直的第二方向延伸，所述第三电机(393)驱动所述第三导轨滑块(39)沿所述第二方向可移动地设置在所述第二导轨滑块(38)上，所述夹爪座(31)设置在所述第三导轨滑块(39)上。

11.根据权利要求1所述的变电设备接地作业装置，其特征在于，

技术总结本发明提供了一种变电设备接地作业装置，包括：架体，架体的上端具有悬挂部，架体的下端具有调整部；抱爪组件，包括抱爪座、可变形的抱爪、第一驱动件以及第二驱动件，第一驱动件与抱爪座驱动连接，以使抱爪座沿竖向可移动，抱爪设置在抱爪座上，抱爪具有抱紧状态及调节状态，第二驱动件能够驱动抱爪在抱紧状态和松开状态之间切换；夹爪组件，包括夹爪座、可变形的夹爪、第三驱动件、第四驱动件及第五驱动件，第三驱动件与夹爪座驱动连接，以使夹爪座可活动，第四驱动件驱动夹爪可转动，夹爪具有夹紧状态及松开状态，第五驱动件驱动夹爪在夹紧状态和松开状态之间切换。通过该方案，能够解决人工操作困难且连接不可靠的问题。技术研发人员：肖立军,林超,何伟,蓝鹏昊,樊绍胜,莫凡,周子融,王剑平,万新宇,张政,吴少钿,郑卫文,韩玉龙,李静,林炜受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29