面向多舱体系变电站设备吊装自平衡装置及工作方法与流程

本发明属于吊装自平衡设备领域，具体涉及面向多舱体系变电站设备吊装自平衡装置及工作方法。

背景技术：

1、针对面向多舱体系变电站设备运输及吊装研究方面，目前常用的变电站设备吊装方式可分为电动行车吊装、简易行车吊装、固定吊钩吊装和户外吊装等。对于多舱体系的模块化变电站多使用固定钩吊装法，这种方法吊装简单、经济，在吊钩处安装手动杠杆即可进行起吊安装。但由于每个吊钩不一定要放在设备的起吊位置，所以需要多人参与配合或利用其他外力位置，防止在吊装过程中发生倾斜倒塌事故。且多数普通模块化智能变电站仍采用常规变电站的建设、安装和调试方式，所有设备需运送到建设现场进行组装、调试等，因场地有限，设备间的安装距离较小，传统的吊装方式不足以满足设备的安全吊装要求，易造成人员设备的安全事故，给施工安全、预制舱成品保护和预制舱安装质量带来影响。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服上述不足，提供面向多舱体系变电站设备吊装自平衡装置及工作方法，保证预制舱在空中保持平稳不倾斜，并且此吊具可适应不同宽度的预制舱，适用范围广、安全性高。实现预制舱吊装自平衡，也将大幅度降低资源成本投入。

2、为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、第一方面，本发明提供面向多舱体系变电站设备吊装自平衡装置，包括固定架单元，固定架单元上部设置有上连接件，固定架单元下部设置有若干双轴调整机构，双轴调整机构底部设置有下连接件。

4、本发明进一步的改进在于，双轴调整机构包括纵向移动架和横向移动架；

5、纵向移动架下部纵向设置有第一螺杆，第一螺杆连接第一电机，下吊环与第一螺杆啮合；

6、纵向移动架上部设置有安装板，安装板上开设有螺纹孔，横向移动架上横向设置有第二螺杆，第二螺杆连接第二电机，第二螺杆穿过安装板上的螺纹孔，横向移动架固定在固定架单元底部。

7、本发明进一步的改进在于，第二螺杆两侧平行设置有两个导向杆，两个导向杆与第二螺杆固定在横向移动架上，安装板上的两个通孔，两个导向杆穿过对应的通孔。

8、本发明进一步的改进在于，固定架单元包括两个悬吊架横梁和一个悬吊架纵梁，两个悬吊架横梁和一个悬吊架纵梁组成工字型结构。

9、本发明进一步的改进在于，固定架单元上设置有水平传感器，水平传感器连接控制单元，控制单元连接双轴调整机构；

10、控制单元用于采集水平传感器的数据，并控制对应的双轴调整机构动作。

11、本发明进一步的改进在于，上连接件采用若干上吊环，下连接件采用若干下吊环。

12、第二方面，本发明提供面向多舱体系变电站设备吊装自平衡装置的工作方法，包括以下步骤：

13、将固定架单元通过上连接件吊装在吊装装置上，将舱体吊装在下连接件上；

14、当舱体起吊点的合力与舱体重心不重合，调整双轴调整机构的位置，使体起吊点的合力与舱体重心重合。

15、本发明进一步的改进在于，固定架单元上设置有水平传感器，双轴调整机构上设置有第一电机和第二电机，水平传感器连接控制单元，控制单元连接各双轴调整机构的第一电机和第二电机；

16、水平传感器实时采集固定架单元的倾斜角度，并将倾斜角度发送至控制单元中；

17、控制单元根据接收到的倾斜角度，生成控制指令，发送到对应双轴调整机构的第一电机和第二电机；

18、双轴调整机构的第一电机和第二电机根据控制指令进行动作。

19、本发明进一步的改进在于，双轴调整机构的调整方法如下：

20、控制第一电机的正转和反转，第一电机带动第一螺杆转动，使下吊环在第一螺杆上纵向移动；

21、控制第二电机的正转和反转，第二电机带动第二螺杆转动，使纵向移动架在第二螺杆的带动下，在第二螺杆上横向移动。

22、本发明进一步的改进在于，将固定架单元通过上连接件吊装在吊装装置上时，通过吊绳将所有上吊环与吊装装置连接；

23、将舱体吊装在下连接件上时，通过吊绳将所有下吊环与舱体连接。

24、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

25、本发明通过固定架单元上的若干上吊环和下部的双轴调整机构，可以在吊装时进行精确的调节，使得吊点合力能够与预制舱的重心对齐。双轴调整机构允许在两个方向上调节吊点位置，从而确保合力作用点和重心的精确对齐。本发明通过调节吊点位置使其与重心重合，可以均匀分布应力，减少结构损坏的风险。不同预制舱的重心位置可能各不相同，本发明采用的双轴调整机构可以灵活适应不同的重心位置，确保每次起吊都能够准确调整吊点，适应不同设计的预制舱。通过固定架单元、上吊环、双轴调整机构和下吊环的组合，使得在起吊预制舱时能够精确调节吊点位置，使其合力与预制舱重心重合，从而提高起吊的稳定性、安全性，减少应力集中，适应不同预制舱设计，并简化操作流程。

26、本发明的方法在于解决重心不对齐时，预制舱在起吊过程中容易发生倾斜和摆动，存在安全隐患。本发明通过调整双轴调整机构的位置，使体起吊点的合力与舱体重心重，可以在起吊过程中减少额外的调整步骤，简化操作流程，提高工作效率。此外，这种预调节方式也减少了对操作人员的技能要求，降低了出错的可能性。本发明重心对齐的预调节能够显著降低起吊过程中发生意外的概率，提高整个作业的安全性。对于需要频繁起吊的预制舱作业场合，能够提供更可靠的安全保障。

技术特征：

1.面向多舱体系变电站设备吊装自平衡装置，其特征在于，包括固定架单元，固定架单元上部设置有上连接件，固定架单元下部设置有若干双轴调整机构，双轴调整机构底部设置有下连接件。

2.根据权利要求1所述的面向多舱体系变电站设备吊装自平衡装置，其特征在于，双轴调整机构包括纵向移动架(3)和横向移动架(7)；

3.根据权利要求2所述的面向多舱体系变电站设备吊装自平衡装置，其特征在于，第二螺杆(8)两侧平行设置有两个导向杆(9)，两个导向杆(9)与第二螺杆(8)固定在横向移动架(7)上，安装板(6)上的两个通孔，两个导向杆(9)穿过对应的通孔。

4.根据权利要求1所述的面向多舱体系变电站设备吊装自平衡装置，其特征在于，固定架单元包括两个悬吊架横梁(11)和一个悬吊架纵梁(12)，两个悬吊架横梁(11)和一个悬吊架纵梁(12)组成工字型结构。

5.根据权利要求1所述的面向多舱体系变电站设备吊装自平衡装置，其特征在于，固定架单元上设置有水平传感器，水平传感器连接控制单元，控制单元连接双轴调整机构；

6.根据权利要求1所述的面向多舱体系变电站设备吊装自平衡装置，其特征在于，上连接件采用若干上吊环(1)，下连接件采用若干下吊环(2)。

7.一种权利要求1-6任意一项所述的面向多舱体系变电站设备吊装自平衡装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

8.根据权利要求7所述的面向多舱体系变电站设备吊装自平衡装置的工作方法，其特征在于，固定架单元上设置有水平传感器，双轴调整机构上设置有第一电机和第二电机，水平传感器连接控制单元，控制单元连接各双轴调整机构的第一电机和第二电机；

9.根据权利要求7所述的面向多舱体系变电站设备吊装自平衡装置的工作方法，其特征在于，双轴调整机构的调整方法如下：

10.根据权利要求7所述的面向多舱体系变电站设备吊装自平衡装置的工作方法，其特征在于，将固定架单元通过上连接件吊装在吊装装置上时，通过吊绳将所有上吊环(1)与吊装装置连接；

技术总结本发明属于吊装自平衡设备领域，公开了面向多舱体系变电站设备吊装自平衡装置及工作方法，本发明通过固定架单元上的若干上吊环和下部的双轴调整机构，可以在吊装时进行精确的调节，使得吊点合力能够与预制舱的重心对齐。双轴调整机构允许在两个方向上调节吊点位置，从而确保合力作用点和重心的精确对齐。本发明通过调节吊点位置使其与重心重合，可以均匀分布应力，减少结构损坏的风险。不同预制舱的重心位置可能各不相同，本发明采用的双轴调整机构可以灵活适应不同的重心位置，确保每次起吊都能够准确调整吊点，适应不同设计的预制舱。技术研发人员：姚贯升,聂琼,陈锡祥,陆康,王开库,田晓,俞丹瑶,穆弘,朱灿,靳幸福,吴晓鸣,胡晨,曾天舒,刘超,于晓蕾受保护的技术使用者：中国电力科学研究院有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/17