一种工业物联网的工业机器人自动化上料装置的制作方法

本发明涉及物联网，具体为一种工业物联网的工业机器人自动化上料装置。

背景技术：

1、工业物联网背景下的工业机器人自动化上料装置，是指一种集成了物联网技术的智能设备系统，用于在制造业环境中自动完成物料从存储区域到加工设备，如数控机床、注塑机等的工作台或夹具中的精准输送与装载过程。这种装置融合了先进的工业机器人技术、传感器网络、数据通信、云计算以及数据分析等物联网要素，旨在提升生产效率、精度、灵活性和可追溯性，同时降低人力成本和人为错误。工业机器臂作为核心组件，具有高精度的运动控制能力，能够按照预设程序或实时指令精确地执行上料动作，包括抓取、搬运、定位和释放工件。

2、现有的工业物联网的工业机器人自动化上料装置在使用过程中，不便于对机器臂漏检的工件进行收集和重新上料，降低了上料过程中的连续性和工作效率，而且难以根据工件的形状和大小对拾取结构的固定点进行调节，降低了上料装置的适用范围。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种工业物联网的工业机器人自动化上料装置，具备提高上料效率的优点，解决了现有的工业物联网的工业机器人自动化上料装置在使用过程中，不便于对机器臂漏检的工件进行收集和重新上料，降低了上料过程中的连续性和工作效率，而且难以根据工件的形状和大小对拾取结构的固定点进行调节，降低了上料装置适用范围的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业物联网的工业机器人自动化上料装置，包括输送机构，所述输送机构顶部安装有用于转运工件的机器臂机构，所述机器臂机构的抓取端安装有拾取机构，所述输送机构上安装有联网控制器，

3、所述输送机构包括工作台；

4、所述机器臂机构包括安装于工作台顶部的底座，所述底座顶部安装有转动座，所述转动座顶部转动连接有支臂座，所述支臂座内部转动连接有第一支臂，所述第一支臂顶部转动连接有第二支臂，所述第二支臂一端设有第三支臂，所述第三支臂后端转动连接有安装头；

5、所述拾取机构包括与安装头连接的安装法兰，所述安装法兰一侧固定连接有安装盘，所述安装盘上转动连接有若干个滑动轨道，所述滑动轨道一侧设有真空吸盘。

6、作为本发明的一种工业物联网的工业机器人自动化上料装置优选的，所述输送机构顶部分别固定安装有转运输送带和回料输送带，所述转运输送带位于回料输送带顶部，所述工作台前侧分别安装有倾斜上料输送带和振动收集框，所述倾斜上料输送带表面底部安装有上料斗。

7、作为本发明的一种工业物联网的工业机器人自动化上料装置优选的，所述转运输送带顶部和右端分别安装有上料振动器和下料框，所述上料振动器位于倾斜上料输送带出料端，所述下料框位于回料输送带上料端。

8、作为本发明的一种工业物联网的工业机器人自动化上料装置优选的，所述振动收集框顶部开口处位于回料输送带出料端底部，所述振动收集框表面出料口位于上料斗顶部。

9、作为本发明的一种工业物联网的工业机器人自动化上料装置优选的，所述倾斜上料输送带表面安装有若干个对工件进行限位的挡板。

10、作为本发明的一种工业物联网的工业机器人自动化上料装置优选的，所述支臂座一侧安装有第一电机，所述第一电机输出轴与第一支臂连接，所述第一支臂和第二支臂上转动连接有辅助杆。

11、作为本发明的一种工业物联网的工业机器人自动化上料装置优选的，所述第一支臂一侧安装有第二电机，所述第二电机输出轴与第二支臂连接，所述第三支臂顶部安装有第三电机，所述第三电机输出轴与安装头连接。

12、作为本发明的一种工业物联网的工业机器人自动化上料装置优选的，所述转动座内部安装有第四电机，所述第四电机输出轴与支臂座底部连接。

13、作为本发明的一种工业物联网的工业机器人自动化上料装置优选的，所述安装盘上开设有弧形槽，所述弧形槽内部滑动连接有滑动杆，所述滑动杆与滑动轨道固定连接，所述滑动杆一端安装有齿轮，所述安装盘一侧安装有与齿轮啮合的弧形齿条，所述滑动轨道上固定连接有固定架，所述固定架一侧安装有自锁电机，所述自锁电机输出轴与齿轮连接。

14、作为本发明的一种工业物联网的工业机器人自动化上料装置优选的，所述滑动轨道内部滑动连接有与真空吸盘固定的螺母套，所述螺母套内部螺纹连接有丝杆，所述丝杆与滑动轨道转动连接，所述滑动轨道上固定连接有减速马达，所述减速马达输出轴与丝杆一端连接。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

16、1、本发明通过设置输送机构，能够便于对工件进行自动上料，工件投放在上料斗的，倾斜上料输送带带动工件上升移动至上料振动器内，挡板设置在倾斜上料输送带表面对工件进行限位使其可以上升，上料振动器通过振动把工件输送至转运输送带的顶部，转运输送带输送工件的过程中机器臂机构和拾取机构对工件进行拾取，把工件移动到加工设备内，漏检的工件通过下料框掉落在回料输送带内，回料输送带把漏检的工件输送到振动收集框内，振动收集框把漏检的工件回送到上料斗内进行继续上料，实现漏检工件的自动回放，避免人工介入查找和重新上料，节省了时间，保证了生产流程的连续性和工作效率，同时，减少了因漏检导致的生产线停滞或产品质量问题，提高了生产准确性。

17、2、本发明通过设置机器臂机构，能够带动拾取机构移动对工件进行抓取和上料，第一电机的输出轴可以带动第一支臂转动，第一支臂转动的过程中改变安装头的角度，第二电机的输出轴可以带动第二支臂转动，对安装头的角度进行二次调节，第二支臂转动的过程中带动辅助杆在第一支臂上转动，辅助杆对第二支臂进行辅助支撑，第三电机可以带动安装头转动，改变拾取机构的角度，第四电机的输出轴可以带动支臂座旋转，实现安装头和拾取机构的多轴转向，精准的执行上料的动作，实现工件的快速自动上料。

18、3、本发明通过设置拾取机构，能够便于对不同大小和形状的工件进行夹持，自锁电机的输出轴带动齿轮旋转，齿轮围绕着弧形齿条弧形转动，转动的过程中带动滑动杆在弧形槽的内壁滑动，滑动杆带动滑动轨道在安装盘上转动，从而改变真空吸盘的位置，使真空吸盘可以对工件的不同点进行吸附固定，减速马达的输出轴可以带动丝杆在滑动轨道上旋转，丝杆带动螺母套在滑动轨道的内部滑动，螺母套带动真空吸盘移动，改变真空吸盘的吸附位置，使真空吸盘可以对不同大小的工件进行吸附固定，真空吸盘连接外设的真空发生设备，当真空吸盘贴合在工件上后，真空吸盘内部的空气被抽取形成真空状态，使工件紧密的吸附在真空吸盘上，通过适应不同规格、尺寸的工件，无需更换硬件或大幅调整程序即可快速切换生产任务，大大提升了产线的灵活性和对多品种、小批量生产的适应能力，这种设计使得生产线能够快速响应市场需求变化，降低了产品换型成本。

技术特征：

1.一种工业物联网的工业机器人自动化上料装置，包括输送机构(1)，所述输送机构(1)顶部安装有用于转运工件的机器臂机构(2)，所述机器臂机构(2)的抓取端安装有拾取机构(3)，所述输送机构(1)上安装有联网控制器(4)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种工业物联网的工业机器人自动化上料装置，其特征在于：所述输送机构(1)顶部分别固定安装有转运输送带(104)和回料输送带(102)，所述转运输送带(104)位于回料输送带(102)顶部，所述工作台(101)前侧分别安装有倾斜上料输送带(107)和振动收集框(109)，所述倾斜上料输送带(107)表面底部安装有上料斗(108)。

3.根据权利要求2所述的一种工业物联网的工业机器人自动化上料装置，其特征在于：所述转运输送带(104)顶部和右端分别安装有上料振动器(105)和下料框(103)，所述上料振动器(105)位于倾斜上料输送带(107)出料端，所述下料框(103)位于回料输送带(102)上料端。

4.根据权利要求2所述的一种工业物联网的工业机器人自动化上料装置，其特征在于：所述振动收集框(109)顶部开口处位于回料输送带(102)出料端底部，所述振动收集框(109)表面出料口位于上料斗(108)顶部。

5.根据权利要求2所述的一种工业物联网的工业机器人自动化上料装置，其特征在于：所述倾斜上料输送带(107)表面安装有若干个对工件进行限位的挡板(106)。

6.根据权利要求1所述的一种工业物联网的工业机器人自动化上料装置，其特征在于：所述支臂座(202)一侧安装有第一电机(210)，所述第一电机(210)输出轴与第一支臂(203)连接，所述第一支臂(203)和第二支臂(205)上转动连接有辅助杆(204)。

7.根据权利要求1所述的一种工业物联网的工业机器人自动化上料装置，其特征在于：所述第一支臂(203)一侧安装有第二电机(209)，所述第二电机(209)输出轴与第二支臂(205)连接，所述第三支臂(206)顶部安装有第三电机(207)，所述第三电机(207)输出轴与安装头(208)连接。

8.根据权利要求1所述的一种工业物联网的工业机器人自动化上料装置，其特征在于：所述转动座(211)内部安装有第四电机(212)，所述第四电机(212)输出轴与支臂座(202)底部连接。

9.根据权利要求1所述的一种工业物联网的工业机器人自动化上料装置，其特征在于：所述安装盘(301)上开设有弧形槽(302)，所述弧形槽(302)内部滑动连接有滑动杆(313)，所述滑动杆(313)与滑动轨道(305)固定连接，所述滑动杆(313)一端安装有齿轮(304)，所述安装盘(301)一侧安装有与齿轮(304)啮合的弧形齿条(303)，所述滑动轨道(305)上固定连接有固定架(306)，所述固定架(306)一侧安装有自锁电机(307)，所述自锁电机(307)输出轴与齿轮(304)连接。

10.根据权利要求1所述的一种工业物联网的工业机器人自动化上料装置，其特征在于：所述滑动轨道(305)内部滑动连接有与真空吸盘(312)固定的螺母套(311)，所述螺母套(311)内部螺纹连接有丝杆(310)，所述丝杆(310)与滑动轨道(305)转动连接，所述滑动轨道(305)上固定连接有减速马达(309)，所述减速马达(309)输出轴与丝杆(310)一端连接。

技术总结本发明公开了一种工业物联网的工业机器人自动化上料装置，包括输送机构，所述输送机构顶部安装有用于转运工件的机器臂机构，所述机器臂机构的抓取端安装有拾取机构，所述输送机构上安装有联网控制器，所述输送机构包括工作台；所述机器臂机构包括安装于工作台顶部的底座，所述底座顶部安装有转动座，所述转动座顶部转动连接有支臂座。本发明具备提高上料效率的优点，解决了现有的工业物联网的工业机器人自动化上料装置在使用过程中，不便于对机器臂漏检的工件进行收集和重新上料，降低了上料过程中的连续性和工作效率，而且难以根据工件的形状和大小对拾取结构的固定点进行调节，降低了上料装置适用范围的问题。技术研发人员：刘东升,殷涵玉,韩伟智,夏思东,郭天华受保护的技术使用者：杭州研智科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/17