应用于起重设备的超起配重变幅装置及方法与流程

本发明涉及起重，尤其涉及一种应用于起重设备的超起配重变幅装置及方法。

背景技术：

1、近几年风电对履带起重机的需求量增长很快，而目前履带起重机要满足风电对长臂架且小半径(吊钩与回转中心之间的距离小)吊载的特殊需求，通常需要增加超起装置，起长臂时，因放置在地面的臂架重心距离回转中心较远，需要尽量加大超起配重半径，小半径吊装需要尽量减小超起配重半径，这就使得超起配重移动变位技术显得十分重要。核心就是根据臂架、及挂在吊钩上的吊载的重心与回转中心线之间的距离，调整超起配重的位置(即超起配重半径)。

2、当前超起配重折叠撑杆已经非常成熟且已大批量应用。如图1所示，当前超起配重折叠撑杆技术最大的特点是：折叠撑杆为相连接的两节支撑杆，前撑杆另一端连接转台或转台加长梁，后撑杆150另一端连接超起配重拉板或提升油缸，撑杆油缸两端分别安装在前撑杆140、后撑杆150上，但是这种超起配重折叠撑杆在使用中存在变幅范围小的问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种应用于起重设备的超起配重变幅装置，用以解决现有技术中超起配重折叠撑杆在使用中存在变幅范围小的问题。

2、本发明提供一种应用于起重设备的超起配重变幅装置，包括：

3、撑杆组件，包括第一撑杆和第二撑杆，所述第一撑杆的第一端与转台直接或者间接连接；所述第二撑杆的第一端与所述第一撑杆的第二端铰接，所述第二撑杆的第二端与超起配重装置直接或者间接连接；

4、撑杆驱动件，所述撑杆驱动件的第一端与所述第二撑杆铰接；在所述撑杆驱动件位于所述撑杆组件背离地面一侧的情况下，所述撑杆驱动件的第二端与所述第一撑杆、所述转台或者所述加长转台铰接，通过所述撑杆驱动件改变设置在第二撑杆端部的超起配重位置。

5、根据本发明提供的一种应用于起重设备的超起配重变幅装置，所述超起配重变幅装置还包括：

6、悬停组件，与所述第一撑杆的第一端以及所述转台或者所述加长转台铰接，所述悬停组件用于驱动所述第一撑杆围绕所述第一撑杆与所述转台或者所述加长转台的铰接点转动，通过所述悬停组件的伸缩改变所述第一撑杆与所述转台之间的间距。

7、根据本发明提供的一种应用于起重设备的超起配重变幅装置，所述悬停组件包括：

8、悬停油缸，所述悬停油缸的第一端与所述第一撑杆铰接，所述悬停油缸的第二端与所述转台或者所述加长转台铰接，用以缩小超起配重装置与回转中心的距离。

9、根据本发明提供的一种应用于起重设备的超起配重变幅装置，在所述撑杆驱动件位于所述撑杆组件朝向地面一侧的情况下，所述撑杆驱动件的第一端与所述第二撑杆朝向地面的一侧铰接，所述悬停油缸位于所述撑杆组件背离地面的一侧，所述悬停油缸的第一端与所述第一撑杆背离地面的一侧铰接。

10、根据本发明提供的一种应用于起重设备的超起配重变幅装置，在所述撑杆驱动件位于所述撑杆组件背离地面一侧的情况下，所述撑杆驱动件的第二端与所述第一撑杆背离地面的一侧铰接，所述悬停油缸位于所述撑杆组件朝向地面的一侧，所述悬停油缸的第一端与所述第一撑杆朝向地面的一侧铰接。

11、根据本发明提供的一种应用于起重设备的超起配重变幅装置，在所述撑杆驱动件位于所述撑杆组件背离地面一侧的情况下，所述撑杆驱动件的第二端与所述第一撑杆背离地面的一侧、所述转台或者所述加长转台铰接，所述悬停油缸位于所述撑杆组件背离地面的一侧，所述悬停油缸的第一端与所述第一撑杆背离地面的一侧铰接。

12、根据本发明提供的一种应用于起重设备的超起配重变幅装置，在所述撑杆驱动件位于所述撑杆组件背离地面一侧的情况下，所述撑杆驱动件的第二端与所述第一撑杆的第二端铰接，所述悬停油缸位于所述撑杆组件朝向地面的一侧，所述悬停油缸的第一端与所述第一撑杆朝向地面的一侧铰接。

13、本发明还提供一种应用于起重设备的超起配重变幅方法，所述方法基于上述任意一项所述的应用于起重设备的超起配重变幅装置，包括：

14、所述撑杆驱动件驱动所述第二撑杆围绕所述第一撑杆与所述第二撑杆的铰接点靠近所述第一撑杆，以减小所述超起配重变幅装置的变幅范围；

15、或者，所述撑杆驱动件驱动所述第二撑杆围绕所述第一撑杆与所述第二撑杆的铰接点远离所述第一撑杆，以增大所述超起配重变幅装置的水平支撑力。

16、根据本发明提供的一种应用于起重设备的超起配重变幅方法，还包括：

17、所述悬停组件驱动所述第一撑杆围绕所述第一撑杆与所述转台或者所述加长转台的铰接点转动，可进一步缩小最小超起配重半径。

18、本发明提供的应用于起重设备的超起配重变幅装置，通过将撑杆驱动件的第二端与转台直接或者间接连接，或者将撑杆驱动件设置于撑杆组件背离地面的一侧，不仅增大了应用于起重设备的超起配重变幅装置的变幅范围，还增加了应用于起重设备的超起配重变幅装置的水平支撑力。

技术特征：

1.一种应用于起重设备的超起配重变幅装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的应用于起重设备的超起配重变幅装置，其特征在于，所述超起配重变幅装置还包括：

3.根据权利要求2所述的应用于起重设备的超起配重变幅装置，其特征在于，所述悬停组件(600)包括：

4.根据权利要求2所述的应用于起重设备的超起配重变幅装置，其特征在于，在所述撑杆驱动件(300)位于所述撑杆组件朝向地面(910)一侧的情况下，所述撑杆驱动件(300)的第一端与所述第二撑杆(200)朝向地面(910)的一侧铰接，所述悬停油缸(610)位于所述撑杆组件背离地面(910)的一侧，所述悬停油缸(610)的第一端与所述第一撑杆(100)背离地面(910)的一侧铰接。

5.根据权利要求2所述的应用于起重设备的超起配重变幅装置，其特征在于，在所述撑杆驱动件(300)位于所述撑杆组件背离地面(910)一侧的情况下，所述撑杆驱动件(300)的第二端与所述第一撑杆(100)背离地面(910)的一侧铰接，所述悬停油缸(610)位于所述撑杆组件朝向地面(910)的一侧，所述悬停油缸(610)的第一端与所述第一撑杆(100)朝向地面(910)的一侧铰接。

6.根据权利要求2所述的应用于起重设备的超起配重变幅装置，其特征在于，在所述撑杆驱动件(300)位于所述撑杆组件背离地面(910)一侧的情况下，所述撑杆驱动件(300)的第二端与所述第一撑杆(100)背离地面(910)的一侧、所述转台(400)或者所述加长转台(510)铰接，所述悬停油缸(610)位于所述撑杆组件背离地面(910)的一侧，所述悬停油缸(610)的第一端与所述第一撑杆(100)背离地面(910)的一侧铰接。

7.根据权利要求2所述的应用于起重设备的超起配重变幅装置，其特征在于，在所述撑杆驱动件(300)位于所述撑杆组件背离地面(910)一侧的情况下，所述撑杆驱动件(300)的第二端与所述第一撑杆(100)的第二端铰接，所述悬停油缸(610)位于所述撑杆组件朝向地面(910)的一侧，所述悬停油缸(610)的第一端与所述第一撑杆(100)朝向地面(910)的一侧铰接。

8.一种应用于起重设备的超起配重变幅方法，所述方法基于权利要求1至7中任意一项所述的应用于起重设备的超起配重变幅装置，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的应用于起重设备的超起配重变幅方法，其特征在于，包括：

技术总结本发明涉及起重技术领域，尤其涉及一种应用于起重设备的超起配重变幅装置及方法。变幅装置包括撑杆组件和撑杆驱动件，第一撑杆的第一端与转台直接或者间接连接；第二撑杆的第一端与第一撑杆的第二端铰接，第二撑杆的第二端与超起配重装置直接或者间接连接；撑杆驱动件的第一端与第二撑杆铰接；在撑杆驱动件位于撑杆组件朝向地面一侧的情况下，撑杆驱动件的第二端与转台或者设置于转台的加长转台铰接。通过将撑杆驱动件的第二端与转台或者设置于转台的加长转台铰接，或者将撑杆驱动件设置于撑杆组件背离地面的一侧，不仅增大了应用于起重设备的超起配重变幅装置的变幅范围，还增加了应用于起重设备的超起配重变幅装置的水平支撑力。技术研发人员：王亮,顾赟琪,许华威受保护的技术使用者：浙江三一装备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/17