一种直升机用校靶器的制作方法

本发明涉及直升机校靶，特别是一种直升机用校靶器。

背景技术：

1、运用专用的设备保障光轴与飞机的纵轴有一定距离，这个过程被称作为校轴。而在军事飞机进行校轴(又称校靶)。目前校靶的方式有很多，例如靶板法、自动校靶法、“测角”校靶法等。

2、通俗地说，由于飞机火力控制系统的瞄准线(瞄准线)与飞机几何纵轴保持平行，而机载雷达与光电设备等光轴、机载直瞄武器的几何纵轴线(武器轴线)在使用过程中需要与瞄准线保持规定的角度关系。因此利用机外测试设备保障武器轴线与瞄准线(光轴/武器轴线、与飞机的纵轴满足规定空间位置关系的过程即为校靶)。

3、仪器校靶仪器校靶，是用专用仪器对射击武器与火控系统、制导武器与机载制导设备的初始协调关系和非制导投射武器与挂架安装准确性进行检验、调整的一种方法。传统的仪器校靶采用直瞄武器的校靶方法，通过目视光学成像方法进行校靶。一般的校靶步骤是：1.使直升机有一个物理的水平面；2.设置专用靶板：在直升机机头前方规定距离(25m或50m)设置专用的靶板；3.使用校靶仪校靶：将校靶仪尾杆插入炮管或火箭发射管中，此时校靶仪的光轴代表武器轴线，通过观察校靶镜分划线和靶标上的十字标记，即可测量和调整武器轴线偏差的角度。

4、当将靶板放置于直升机前面的25m/50m处时，需要直升机的先确定靶板上中心靶点与瞄准线瞄准点之间的位置关系，然后确定武器轴线的光轴点与靶板上中心靶点之间的关系，最终才能确定瞄准线的瞄准点与武器轴线的光轴点之间的位置关系。

5、本方案中，让靶板上中心靶点与瞄准线瞄准点自动对齐，无需计算靶板上中心靶点与瞄准线瞄准点之间的位置关系，直接通过确定武器轴线的光轴点与靶板上中心靶点之间的关系即可获得瞄准线的瞄准点与武器轴线的光轴点之间的位置关系，更为简单方便。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供的一种直升机用校靶器。

2、本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种直升机用校靶器，包括底座、靶板组件；

3、多个所述底座放置在地面上，在每个底座上插装固定有竖杆，每个竖杆上设置有能调节上下高度位置的靶板组件；

4、多根所述竖杆将一根横杆进行支撑，横杆上设置有多个能调节水平位置的多个靶板组件；所述横杆在各竖杆上能调节高度位置；

5、在校靶时：在直升机上装有与瞄准线一致的激光发射器，在直升机前方放置校靶器；通过激光发射器的激光，找到最接近激光的相应的靶板组件，在相应的竖杆/横杆上适当地调节靶板组件的位置，让直升机的瞄准线与相应靶板组件的位置初步对齐。

6、作为本技术优选的技术方案，所述竖杆由多个杆节经对接头拼接而成，横杆由多个杆节经对接头拼接而成。

7、作为本技术优选的技术方案，所述校靶组件包括壳体、靶板、驱动机构；所述壳体被隔板分割呈前腔、后腔，前腔经玻璃前板封堵后形成封闭腔，前腔内放置有靶板，后腔内设置有驱动机构；所述靶板的周向设置有磁体a，驱动机构上设置有相应的磁体b，驱动机构经磁体b对磁体a施加磁力后让靶板在前腔内进行上下左右动作，进行靶板位置的微调。

8、作为本技术优选的技术方案，所述靶板的前侧面上周向设有滚珠。当驱动机构对靶板施加磁力时将靶板经滚珠抵在玻璃前板上；当驱动机构带动靶板上下左右位置微调时，滚珠在玻璃前板上滚动。

9、作为本技术优选的技术方案，所述靶板的的侧面上在靶点位置设有无线激光传感器、环绕靶点位置设置有无线激光传感器面板，在直升机上设置有与瞄准线保持一致的激光发射器，在直升机还设置有与武器轴线保持一致的额外的激光发射器；所述驱动机构上设置有接收无线激光传感器产生的信号的控制面板；当无线激光传感器面板感知到激光后，表面靶点与激光未正对，将相感知到的位置信号传递给驱动机构上的控制面板板让驱动机构带动靶板动作；当靶点处的无线激光传感器感知到激光后，将感知到的位置信号传递给驱动机构上的控制面板让驱动机构停止动作。

10、作为本技术优选的技术方案，所述驱动机构包括传递轴、蜗杆、光杆、位移块、位移架、辅助架；

11、所述传递轴在壳体的后腔内沿前后方向设置，传递轴的后端套设有后蜗轮，后蜗轮的上、下边缘位置处分别啮合设置有两根蜗杆，两根蜗杆分别沿水平方向设置；两根蜗杆分别通过相应的正反自锁步进电机相连；

12、所述传递轴的前端位置处安装后前蜗轮；在传递轴的前端处的上、下位置分别设置有相应的光轴，两根光轴沿水平方向设置，两根光轴上穿设有能左右滑动的位移块；在位移块上安装有能上下滑动的位移架，位移架的一个棱边为齿条棱边，齿条棱边与前蜗轮啮合；

13、所述辅助架经螺栓固定在位移架上，辅助架周向设置有磁体b；

14、在两根蜗杆中位于上方的蜗杆顺时针转动而下方的蜗杆逆时针转动、位于上方的蜗杆逆时针转动而下方定位蜗杆顺时针转动，则后蜗轮保持左右位置不动，相应的前蜗轮、位移块在左右位置不动作，但后蜗轮会经传递轴带动前蜗轮转动，前蜗轮带动位移架进行上下位置的滑动，从而实现辅助架的上下位置移动，进而实现靶板在上下位置移动；

15、当两根蜗杆同步顺时针、同步逆时针转动时，能让后蜗轮向左、向右动作，从而让传递轴带动前蜗轮、位移块、位移架一起向左、向右动作，此时前蜗轮、传递轴、后蜗轮均不转动，从而实现辅助架的左右位置的移动，进而实现靶板在左右位置移动。

16、作为本技术优选的技术方案，从前往后形成的投影看，一个磁体b与一个磁体a形成一对，且相应磁体b位于相应磁体a的外侧处。

17、作为本技术优选的技术方案，从前往后形成的投影看，多个磁体a围成的几何中心与多个磁体b围成的几何中心重叠；所述磁体a的个数为四个、磁体b的个数为四个，分别沿前后左右位置均匀分布；位于下方的位置的磁铁b对相应磁铁a提供的相斥力，大于位于上方位置的磁体b对相应磁体a提供的相斥力，以补充重力。

18、作为本技术优选的技术方案，所述靶板的正面处具有向内凹陷的腔，该凹陷腔处设有液态金属囊，液态金属囊中装有低于五摄氏度以下凝固、常温下熔化的液态金属，且凝固时体积变化小；所述液态金属囊周向设有低温冷却半环管，该半环管经管道与流动的且能开闭的冷介质冷源相连；经介质冷源为液体金属提供能凝固的冷量；所述靶板的凹陷的腔内中心处还设置有电加热器，经电加热器让液态金属的熔化提供热能；所述液体金属囊放置在靶板的内凹陷腔内时，液态金属囊的周向壁经胶水与凹陷腔的周相壁密封固定相连，并且液态金属囊与内凹陷的腔的底壁之间形成间距腔，该间距腔经管道与可开闭的压力气源相连；

19、当靶板在驱动机构进行移动过程中，此时液态金属囊不受到增压的气源作用，同时电加热器保持工作；当靶板在驱动机构作用下微调到位置后，再让液态金属囊受到增压的气源的作用从而被向外挤压变形让液态金属囊抵在靶板的背面，再电加热器停止工作、介质冷源流动至液态金属囊处让液态金属囊中的液态金属冷却凝固定型，从而让靶板得到良好固定。

20、本发明具有以下优点：

21、传统的校靶器，其中心靶点只是一个参考点；瞄准线的瞄准点、与武器轴线的武器点之间的位置关系，需要借助中心靶点来完成，并且需要大量的计算，才能获得校正坐标；校正非常不方便；

22、通过相应的结构设计、通过设置相应的激光发射发射器、和相应感应面板，让靶板能自动地调节位置，让瞄准线的瞄准点位于中心靶点处；然后让武器轴线的武器点能被靶板感知；以中心靶点为坐标原点家里直角坐标系，于是能快速获得武器点的坐标，能快速计算出武器轴线在横轴上、纵轴上调节的位置；当校正人员知晓该距离处应当校正的坐标值，能通过人工简单快捷地进行校准。