一种夹持结构及具有该夹持结构的无菌模块的制作方法

本发明涉及一种医疗装置，尤其涉及一种临床上用于操作导管、导丝等腔内医疗器械的夹持结构及具有该夹持结构的无菌模块。

背景技术：

1、当前，在涉及使用导管导丝的手术中，术者需要站在受术者附近操作如指引导丝、指引导管或血管成形术导管等腔内医疗器械进入具有血管系统的受术者体内或者从受术者体内撤出。术者全程暴露于医学影像设备射线照射下，虽有铅衣等防护设施，但由于长时间穿戴铅衣增加了术者的体力消耗，不仅增加人手颤抖风险，给本就效率较低的手术带来质量忧虑，而且还给长期工作在射线环境下的术者带来很高的职业损害，劳动强度很大。

2、机器人辅助手术技术具有精确、可靠、动作精细、手术微创等特点，可大大提升手术精度，同时有效降低射线对术者的伤害，发展前景十分广阔，成为手术机器人领域内的重点研究方向。现有的手术机器人在执行腔内医疗器械的进退和/或转动的过程中需要相应的夹持机构带动，但其结构复杂，不仅产品成本高，而且还会由于夹持不稳固而造成递送不畅。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有技术中的不足，提供一种夹持结构及具有该夹持结构的无菌模块。

2、本发明提供一种夹持结构，其包括连接在一起并可相对转动的第一转动组件和第二转动组件，所述第一转动组件包括第一转动轮、安装于所述第一转动轮的第一导向件和第二导向件、置于所述第一导向件和第二导向件之间并由第一导向件和第二导向件引导的第一夹持件、第二夹持件，所述第二转动组件包括固定于第一导向件的第二转动轮，当所述第一转动轮和第二转动轮分别沿不同方向相对转动时，带动所述第一导向件和第二导向件发生相对转动，引导所述第一夹持件、第二夹持件相互靠近以夹持腔内医疗器械或者相互离开以松开腔内医疗器械。

3、优选地，所述第一导向件于中心开设第一连通孔、与所述第一连通孔相通的第一滑槽，所述第一夹持件和第二夹持件均包括可滑动地置于所述第一滑槽的滑动部和从滑动部延伸形成、用于夹持腔内医疗器械的夹持部。

4、优选地，所述第二导向件于中心开设与第一连通孔相连通的第二连通孔、靠近所述连通孔开设两个导向槽，所述第一夹持件和第二夹持件的两个滑动部凸设分别可滑动地穿设于两个导向槽的两个导向柱。

5、优选地，所述两个导向槽为分别以所述第二连通孔为中心对称地顺时针或逆时针方向延伸并逐渐远离所述第二连通孔的变径槽。

6、优选地，所述第一夹持件的夹持部包括一个八字形卡爪，第二夹持件的夹持部包括与所述第一夹持件的八字形卡爪相扣设置的两个八字形卡爪，所述第一夹持件的八字形卡爪置于所述第二夹持件的两个八字形卡爪之间。

7、优选地，所述第一夹持件的夹持部还包括可分别抵顶于所述第二夹持件的两个八字形卡爪弯折处的两个抵顶块。

8、优选地，所述第一滑槽通过第一导向件中心而径向设置。

9、优选地，所述第一导向件沿径向开设与所述第一滑槽平行的两个第二滑槽，所述两个第二滑槽位于所述第一滑槽的两边并与所述第一连通孔和第一滑槽相连通，所述第一夹持件和第二夹持件的八字形卡爪位于所述两个第二滑槽内。

10、优选地，所述第一转动轮于中心开设连通相对的第一侧面和第二侧面的安装孔，所述第一导向件固定于所述安装孔内。

11、优选地，所述第一转动组件还包括第一支撑件，所述第一支撑件包括固定于所述第一转动轮的第一侧面的第一法兰环和第一支撑柱。

12、优选地，所述第一导向件沿所述第一滑槽分为两个半块，所述第一法兰环凸设嵌入所述第一滑槽内的凸块。

13、优选地，所述第一支撑件开设连通所述第一法兰环和第一支撑柱的第一穿设孔，所述第一穿设孔与所述第二连通孔和第一连通孔相连通。

14、优选地，所述第二导向件包括可转动地安装于所述安装孔内的导向部，所述两个导向槽开设于所述导向部。

15、优选地，所述第二转动组件还包括凸设于所述第二转动轮的另一相对侧面的第二支撑柱，所述第二转动组件开设连通所述第二支撑柱和套筒的第二穿设孔，所述第二穿设孔与所述第一连通孔相连通。

16、本发明一种夹持结构的结构紧凑、成本低，而且夹持稳固、可靠，可避免在腔内医疗器械的进退和/或转动过程中打滑。

17、本发明还提供一种无菌模块，其包括外壳和可转动地安装于所述外壳内的以上所述夹持结构。

18、优选地，所述外壳开设用于穿设腔内医疗器械的第一放置孔、第二放置孔。

19、本发明一种无菌模块可让腔内医疗器械从所述外壳外穿过第一放置孔和第二放置孔而穿设于所述外壳内的夹持结构内并被夹持，穿通简单、顺畅，可避免被意外阻挡，提高了穿通效率。

技术特征：

1.一种夹持结构，其特征在于，所述夹持结构包括连接在一起并可相对转动的第一转动组件和第二转动组件，所述第一转动组件包括第一转动轮、安装于所述第一转动轮的第一导向件和第二导向件、置于所述第一导向件和第二导向件之间并由第一导向件和第二导向件引导的第一夹持件、第二夹持件，所述第二转动组件包括固定于第一导向件的第二转动轮，当所述第一转动轮和第二转动轮分别沿不同方向相对转动时，带动所述第一导向件和第二导向件发生相对转动，引导所述第一夹持件、第二夹持件相互靠近以夹持腔内医疗器械或者相互离开以松开腔内医疗器械。

2.如权利要求1所述的一种夹持结构，其特征在于：所述第一导向件于中心开设第一连通孔、与所述第一连通孔相通的第一滑槽，所述第一夹持件和第二夹持件均包括可滑动地置于所述第一滑槽的滑动部和从滑动部延伸形成、用于夹持腔内医疗器械的夹持部。

3.如权利要求2所述的一种夹持结构，其特征在于：所述第二导向件于中心开设与第一连通孔相连通的第二连通孔、靠近所述连通孔开设两个导向槽，所述第一夹持件和第二夹持件的两个滑动部凸设分别可滑动地穿设于两个导向槽的两个导向柱。

4.如权利要求3所述的一种夹持结构，其特征在于：所述两个导向槽为分别以所述第二连通孔为中心对称地顺时针或逆时针方向延伸并逐渐远离所述第二连通孔的变径槽。

5.如权利要求3所述的一种夹持结构，其特征在于：所述第一夹持件的夹持部包括一个八字形卡爪，第二夹持件的夹持部包括与所述第一夹持件的八字形卡爪相扣设置的两个八字形卡爪，所述第一夹持件的八字形卡爪置于所述第二夹持件的两个八字形卡爪之间。

6.如权利要求5所述的一种夹持结构，其特征在于：所述第一夹持件的夹持部还包括可分别抵顶于所述第二夹持件的两个八字形卡爪弯折处的两个抵顶块。

7.如权利要求5所述的一种夹持结构，其特征在于：所述第一滑槽通过第一导向件中心而径向设置。

8.如权利要求7所述的一种夹持结构，其特征在于：所述第一导向件沿径向开设与所述第一滑槽平行的两个第二滑槽，所述两个第二滑槽位于所述第一滑槽的两边并与所述第一连通孔和第一滑槽相连通，所述第一夹持件和第二夹持件的八字形卡爪位于所述两个第二滑槽内。

9.如权利要求8所述的一种夹持结构，其特征在于：所述第一转动轮于中心开设连通相对的第一侧面和第二侧面的安装孔，所述第一导向件固定于所述安装孔内。

10.如权利要求9所述的一种夹持结构，其特征在于：所述第一转动组件还包括第一支撑件，所述第一支撑件包括固定于所述第一转动轮的第一侧面的第一法兰环和第一支撑柱。

11.如权利要求10所述的一种夹持结构，其特征在于：所述第一导向件沿所述第一滑槽分为两个半块，所述第一法兰环凸设嵌入所述第一滑槽内的凸块。

12.如权利要求10所述的一种夹持结构，其特征在于：所述第一支撑件开设连通所述第一法兰环和第一支撑柱的第一穿设孔，所述第一穿设孔与所述第二连通孔和第一连通孔相连通。

13.如权利要求9所述的一种夹持结构，其特征在于：所述第二导向件包括可转动地安装于所述安装孔内的导向部，所述两个导向槽开设于所述导向部。

14.如权利要求13所述的一种夹持结构，其特征在于：所述第二导向件还包括从所述导向部一侧面延伸形成的套轴，所述套轴穿出所述安装孔而凸设于所述第一转动轮的第二侧面，所述第二转动组件还包括凸设于所述第二转动轮一侧面的套筒，所述套轴固定于所述套筒内。

15.如权利要求14所述的一种夹持结构，其特征在于：所述第二转动组件还包括凸设于所述第二转动轮的另一相对侧面的第二支撑柱，所述第二转动组件开设连通所述第二支撑柱和套筒的第二穿设孔，所述第二穿设孔与所述第一连通孔相连通。

16.一种无菌模块，其特征在于，所述无菌模块包括外壳和可转动地安装于所述外壳内的夹持结构，所述夹持结构如权利要求1至15中任一项所述的夹持结构。

17.如权利要求16所述的一种无菌模块，其特征在于：所述外壳开设用于穿设腔内医疗器械的第一放置孔、第二放置孔。

技术总结本发明提供一种夹持结构，其包括连接在一起并可相对转动的第一转动组件和第二转动组件，第一转动组件包括第一转动轮、安装于第一转动轮的第一导向件和第二导向件、置于第一导向件和第二导向件之间并由第一导向件和第二导向件引导的第一夹持件、第二夹持件，第二转动组件包括固定于第一导向件的第二转动轮，当第一转动轮和第二转动轮分别沿不同方向相对转动时，从而带动第二导向件和第一导向件发生相对转动，引导第一夹持件和第二夹持件相互靠近以夹持腔内医疗器械或者相互离开以松开腔内医疗器械，其结构紧凑、成本低，而且夹持稳固、可靠，可避免在腔内医疗器械的进退和/或转动过程中打滑，本发明还提供一种具有该夹持结构的无菌模块。技术研发人员：请求不公布姓名,曹云飞,安麟簇·辛受保护的技术使用者：深圳市通甪科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29