盒体的侧面自动插盒设备的制作方法

本发明涉及包装盒的自动化设备领域，具体而言是涉及一种盒体的侧面自动插盒设备。

背景技术：

1、包装盒是顾名思义就是用来包装产品的盒子，其做作用在于保证运输中产品的安全，或者提升产品的档次等，例如用于给农产品或者水果的进行包装的时候。

2、现有包装盒中存在一种在侧面开口，然后利用插舌和锁片进行封口的包装盒类型，如图1所述，其包装盒具有盒体，设置开口底部插舌，所述插舌的中间设置有缺口，在开口顶部设置有锁片，在锁片上有折线部，所述锁片可以沿着折线部进行二次折叠，在将产品放入盒体内后，整个插盒的过程均为先将插舌插入开口处，使其缺口朝上，然后再将锁片沿着折线部进行折叠，然后使其插入缺口内。

3、现有技术中，上述插盒过程通过采用工人或者农民来进行，其插盒效率不但低，而且非常耗费人工，给整个环节的成本造成了极大的浪费。

技术实现思路

1、为了解决上述的问题，本发明提供一种盒体的侧面自动插盒设备，包括工作台，在所述工作台内设置有导向槽，沿着导向槽内铺设有夹持治具，在所述导向槽的一端设置有储料治具，所述储料治具用于放置被压缩成片材的盒体，在所述储料治具的底部设置有盒体展开装置和传送装置，所述传送装置包括沿着所述夹持治具底部设置的传送治具，及其可以控制传送治具升降的升降装置和控制传送治具平移的平移装置，所述盒体展开装置安装在传送治具的一端，且初始位置位于储料治具的下方，所述盒体展开装置用于将落入传送治具内的被压缩成片材的盒体展开成立体的盒体，所述传送装置将展开的盒体送入夹持治具内，沿着所述夹持治具一侧依次设置有第一插盒装置和第二插盒装置，所述第一插盒装置用于将插舌插入盒体内，所述第二插盒装置用于将锁片插入插舌的缺口处。

2、进一步而言，所述储料治具包括横置的支架和竖直安装在支架上的若干个l型限位杆，所述l型限位杆和支架之间为可拆卸连接。

3、进一步而言，传送治具包括相对设置的两个支撑杆，所述支撑杆的设置方向与夹持治具的设置方向相同，所述支撑杆之间的距离与盒体边缘的距离相同，在所述支撑杆向上设置有定位杆。

4、进一步而言，所述盒体展开装置包括连接在支撑杆的底部第一连接架，在所述第一连接架上设置有第一气缸，所述第一气缸的驱动端上向上设置吸盘组件，所述吸盘组件包括设置盒体四角位置的四个第一吸盘和位于盒体中间位置的第二吸盘，所述第一吸盘的输出的吸力大于第二吸盘输出的吸力。

5、进一步而言，所述升降装置包括设置在支撑杆底部的第一升降气缸，所述第一升降气缸的驱动端向上安装有第一连接板，所述第一连接板连接在两个支撑杆中间，所述平移装置包括沿着夹持治具方向铺设的导轨，在所述导轨上安装有可以沿着导轨进行滑动的滑动座，所述第一升降气缸安装在滑动座上，在所述滑动座固定有第二连接板，所述第二连接板与推杆电机相连，在滑动座与第一连接板之间还设置有导向柱，所述导向柱可以对支撑杆的升降起到导向作用。

6、进一步而言，所述第一插盒装置包括设置在夹持治具一侧的推料气缸，所述推料气缸的驱动端上设置有第一插盒件，所述第一插盒件的移动方向与夹持治具的铺设方向垂直，所述第一插盒件包括阶梯状设置的第一插件和第二插件。

7、进一步而言，所述第二插盒装置包括设置在夹持治具一侧的第二升降气缸，所述第二升降气缸的驱动端上设置有第二插盒件，所述第二插盒件的移动方向与夹持治具的铺设方向在竖直方向上垂直。

8、进一步而言，在所述第二插盒装置傍设置有支撑件，所述支撑件包括支撑板和弹性杆，所述锁片的折线部承托在弹性杆上。

9、进一步而言，在所述第一插盒装置和第二插盒装置对面设置有阻挡件，所述阻挡件用于在第一插盒装置和第二插盒装置进行操作的时候，将盒体在另一侧阻挡住，从而便于第一插盒装置和第二插盒装置进行操作。

10、进一步而言，在所述第二插盒装置远离第一插盒装置的一侧设置有压覆装置，所述压覆装置包括设置在夹持治具一侧的第三升降气缸，所述第三升降气缸的驱动端上设置有压块。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、相比现有技术，本申请只需要将被压缩成片材的盒体放置在储料治具内，升降装置驱动传送治具上升，使其被压缩成片材的盒体依靠重力依次落入传送装置的传送治具内，通过盒体展开装置将被压缩成片材的盒体展开成立体的盒体，然后利用平移装置将立体的盒体送入夹持治具内，然后依次通过第一插盒装置和第二插盒装置，通过第一插盒装置将插舌插入盒体内，然后通过第二插盒装置再将锁片插入插舌的缺口内，从而完成自动插盒的流程，整个过程不需要人工介入，可以极大的提升生产效率的同时，也帮助企业极大节省的人工成本。

技术特征：

1.盒体的侧面自动插盒设备，其特征在于，包括工作台（20），在所述工作台（20）内设置有导向槽（21），沿着导向槽（21）内铺设有夹持治具（30），在所述导向槽（21）的一端设置有储料治具（100），所述储料治具（100）用于放置被压缩成片材的盒体（10），在所述储料治具（100）的底部设置有盒体展开装置（200）和传送装置（300），所述传送装置（300）包括沿着所述夹持治具（30）底部设置的传送治具（310），及其可以控制传送治具（310）升降的升降装置（320）和控制传送治具（310）平移的平移装置（330），所述盒体展开装置（200）安装在传送治具（310）的一端，且初始位置位于储料治具（100）的下方，所述盒体展开装置（200）用于将落入传送治具（310）内的被压缩成片材的盒体（10）展开成立体的盒体（10），所述传送装置（300）将展开的盒体（10）送入夹持治具（30）内，沿着所述夹持治具（30）一侧依次设置有第一插盒装置（400）和第二插盒装置（500），所述第一插盒装置（400）用于将插舌（11）插入盒体（10）内，所述第二插盒装置（500）用于将锁片（14）插入插舌（11）的缺口（13）处。

2.根据权利要求1所述的盒体的侧面自动插盒设备，其特征在于，所述储料治具（100）包括横置的支架（110）和竖直安装在支架（110）上的若干个l型限位杆（120），所述l型限位杆（120）和支架（110）之间为可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的盒体的侧面自动插盒设备，其特征在于，传送治具（310）包括相对设置的两个支撑杆（311），所述支撑杆（311）的设置方向与夹持治具（30）的设置方向相同，所述支撑杆（311）之间的距离与盒体（10）边缘的距离相同，在所述支撑杆（311）向上设置有定位杆（312）。

4.根据权利要求3所述的盒体的侧面自动插盒设备，其特征在于，所述盒体展开装置（200）包括连接在支撑杆（311）的底部第一连接架（210），在所述第一连接架（210）上设置有第一气缸（220），所述第一气缸（220）的驱动端上向上设置吸盘组件（230），所述吸盘组件（230）包括设置盒体（10）四角位置的四个第一吸盘（231）和位于盒体（10）中间位置的第二吸盘（232），所述第一吸盘（231）的输出的吸力大于第二吸盘（232）输出的吸力。

5.根据权利要求4所述的盒体的侧面自动插盒设备，其特征在于，所述升降装置（320）包括设置在支撑杆（311）底部的第一升降气缸（321），所述第一升降气缸（321）的驱动端向上安装有第一连接板（322），所述第一连接板（322）连接在两个支撑杆（311）中间，所述平移装置（330）包括沿着夹持治具（30）方向铺设的导轨（331），在所述导轨（331）上安装有可以沿着导轨（331）进行滑动的滑动座（332），所述第一升降气缸（321）安装在滑动座（332）上，在所述滑动座（332）固定有第二连接板333，所述第二连接板333与推杆电机（334）相连，在滑动座（332）与第一连接板（322）之间还设置有导向柱（335），所述导向柱（335）可以对支撑杆（311）的升降起到导向作用。

6.根据权利要求5所述的盒体的侧面自动插盒设备，其特征在于，所述第一插盒装置（400）包括设置在夹持治具（30）一侧的推料气缸（410），所述推料气缸（410）的驱动端上设置有第一插盒件（420），所述第一插盒件（420）的移动方向与夹持治具（30）的铺设方向垂直，所述第一插盒件（420）包括阶梯状设置的第一插件（421）和第二插件（422）。

7.根据权利要求6所述的盒体的侧面自动插盒设备，其特征在于，所述第二插盒装置（500）包括设置在夹持治具（30）一侧的第二升降气缸（510），所述第二升降气缸（510）的驱动端上设置有第二插盒件（520），所述第二插盒件（520）的移动方向与夹持治具（30）的铺设方向在竖直方向上垂直。

8.根据权利要求7所述的盒体的侧面自动插盒设备，其特征在于，在所述第二插盒装置（500）傍设置有支撑件（530），所述支撑件（530）包括支撑板（531）和弹性杆（532），所述锁片（14）的第二折线部（15）承托在弹性杆（532）上。

9.根据权利要求8所述的盒体的侧面自动插盒设备，其特征在于，在所述第一插盒装置（400）和第二插盒装置（500）对面设置有阻挡件（540），所述阻挡件（540）用于在第一插盒装置（400）和第二插盒装置（500）进行操作的时候，将盒体（10）在另一侧阻挡住。

10.根据权利要求9所述的盒体的侧面自动插盒设备，其特征在于，在所述第二插盒装置（500）远离第一插盒装置（400）的一侧设置有压覆装置（600），所述压覆装置（600）包括设置在夹持治具（30）一侧的第三升降气缸（610），所述第三升降气缸（610）的驱动端上设置有压块（620）。

技术总结本发明公开了一种盒体的侧面自动插盒设备，包括工作台，在所述工作台内设置有导向槽，沿着导向槽内铺设有夹持治具，在所述导向槽的一端设置有储料治具，在所述储料治具的底部设置有盒体展开装置和传送装置，所述传送装置包括沿着所述夹持治具底部设置的传送治具，及其升降装置和平移装置，所述盒体展开装置安装在传送治具的一端，且初始位置位于储料治具的下方，所述盒体展开装置用于将落入传送治具内的被压缩成片材的盒体展开成立体的盒体，所述传送装置将展开的盒体送入夹持治具内，沿着所述夹持治具一侧依次设置有第一插盒装置和第二插盒装置，所述第一插盒装置用于将插舌插入盒体内，所述第二插盒装置用于将锁片插入插舌的缺口处。技术研发人员：李泽朋,李院成,庞兵受保护的技术使用者：河源联弘玩具礼品有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29