往复摇摆结构的制作方法

本发明涉及一种个人护理类电器，尤其是设计一种动力传动用的反复摇摆结构。

背景技术：

1、传统的电动剃须刀，尤其是往复式电动剃须刀，都是有利用电机经偏心轮偏心往复驱动驱动框振动，并通过驱动框上的驱动轴为往复动力传动至刀头。其具有偏心损失、电机负载大，振动频率无法得以提升，再者，由于偏心轮与刀座之间需要是转动连接才能实现上述传动过程，而转动连接时，两者之间存在摩擦，且在高频旋转的使用场景下，促使偏心轮与刀座之间转动连接点磨损加快，频繁更换，增加成本。同时驱动框占用体积大，拆装复杂，使得整机无法迷你化，对清洁和维修带来一定的难度，且一般的往复式电动剃须刀刀头由于动力结构的关系都为固向安装，从而局限了往复式电动剃须刀的造型和整体美感。现有些厂家提高往复频率通过磁浮电机架来实现剃须头的自动摆动，但磁悬浮电机成本高，且仍须中心轴向安装。驱动头与动刀组件之间需顺滑的可转动甚至万向连接，使得驱动头部分非常容易断裂，影响整机寿命。

技术实现思路

1、本发明提供一种低成本、新型高效的往复摇摆结构。

2、为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种往复摇摆结构，包括电机、垂直于往复方向纵向竖立并由电机直接或间接带动前后摆动或旋转的纵平台、沿往复运动方向横向延伸的驱动架，所述的驱动架包括往复运动方向延伸的摇摆架、置于摇摆架上表面中心并与动刀组件适配带动连接的驱动头，摇摆架底部带有分别正朝向纵平台左右侧面的两磁性受力块，即两磁性受力块以纵平台为中心对称非接触的分设在纵平台左右两侧，两磁性受力块分别为左磁性受力块和右磁性受力块， 所述纵向竖立的纵平台左右对称且左右两侧面均为作业面，两作用面分别为对应于左磁性受力块的左作业面、对应于右磁性受力块的右作业面，作业面上分别排布有若干作用位，每个作用位上均固设一作用件，所述的作用件包括与磁性受力块配合能产生相斥作用力的第一作用件、与磁性受力块配合能产生相吸作用力的第二作用件，第一作用件和第二作用件在作业面上呈相间排布，两磁性受力块与其各自所对应纵平台作业面上正朝向的作用件形成两吸斥相反的磁性作用力，通过两吸斥相反的磁性作用力致使摇摆架朝吸合向偏摆，并随着纵平台的运动，作用面与对应磁力受力块之间的磁性作用力吸斥交替，实现摇摆架左右往复摇摆，为摇摆架上的驱动头带来左右往复的动力。

3、作为一种改进：所述的左磁性受力块和右磁性受力块的磁性相同，在左右作业面上对应位置的两作用位所设的作用件不同，即左右作业面对应位置上的两作用位所设分别为第一作用件和第二作用件，所述的第二作用件为与第一作用件磁性相反的磁性件或为与磁性受力块对应的无磁性金属件。

4、作为一种改进：所述的纵平台的作用位为具有限位结构且左右贯穿的通孔，通孔内嵌设磁铁，穿过通孔的磁铁于通孔两端分别形成磁极相反的第一作用件和第二作用件。

5、作为一种改进：所述的左磁性受力块和右磁性受力块的磁性相反，所述的第二作用件为与第一作用件磁性相反的磁性件，左右作业面对应位置上的两作用位所设为第一作用件或第二作用件。

6、作为一种改进：包括偶数个平行排列的驱动架，相邻两摇摆架在行程上为对称且相反。

7、作为一种改进：所述的纵平台呈圆盘式，于纵平台中心由电机直接或间接带动纵平台在垂直于往复方向的纵平面内旋转，纵平台的左/右作业面上设有偶数个呈环形阵列的作用位。

8、作为一种改进：所述的纵平台由电机直接或间接带动在垂直于往复方向的纵平面内前后往复摆动。

9、本发明还涉及一种带有上述往复摇摆结构的往复切割刀头，往复切割刀头内设有动刀组件，所述的动刀组件由驱动头带动。

10、本发明提供的有益效果是：通过双面设置的纵平台与分设在纵平台两侧的磁力受力块形成两吸斥相反的磁性作用力，并随着纵平台的运动，摇摆架左右交替受力，从而实现固设有驱动头的摇摆架左右反复摇摆。纵向设置的纵平面更符合往复切割剃刀整机空间布局。纵平台的双面分别对应于摇摆架左右作用力，在驱动力上相互独立，纵平台相对摇摆架无需中心设定，可相对偏置，解决了平台对刀头或整机横平面的影响，打破了现有技术中的固向安装方式，为电机在刀头上的直接装配提供了空间基础，且该摇摆结构在驱动中可实现无纵向的冲击和损耗，打破了传动轴驱动式的传动壁垒，刀头与刀身之间可直接封闭设置，电连接部分不外漏，以做到真正意义上的整机可水洗， 驱动力调整度大。在驱动频率方面，双作业面设置的纵平面是平面圆盘平台的2倍以上，大大减少对电机转数的压力。作用力的大小和频率还可通过受力块和作用件的磁性强度以及作用位的数量来调整，调整域大的同时对刀头的空间占用影响小。对电机来说为直接或间接带动纵平台，不受刀头面载压影响，电机电流变化小，基本上呈直线。驱动头与动刀组件可直接插接带动，有效解决了前后方向的冲撞和驱动头结构易断裂问题、降低甚至无需横向往复导向结构设置问题，简化了刀头内部的结构设计。整机尤其是刀头有更高的自由度和灵活性。本发明的摇摆结构可设置多个驱动架，且偶数个驱动架还能在往复方向上达到平衡，大大降噪减震。

11、下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细介绍。

技术特征：

1.一种往复摇摆结构，其特征在于：包括电机、垂直于往复方向纵向竖立并由电机直接或间接带动前后摆动或旋转的纵平台（1）、沿往复运动方向横向延伸的驱动架（2），所述的驱动架（2）包括往复运动方向延伸的摇摆架（21）、置于摇摆架（21）上表面中心并与动刀组件适配带动连接的驱动头（28），摇摆架（21）底部带有分别正朝向纵平台（1）左右侧面的两磁性受力块，即两磁性受力块以纵平台（1）为中心对称非接触的分设在纵平台（1）左右两侧，两磁性受力块分别为左磁性受力块（22）和右磁性受力块（23）， 所述纵向竖立的纵平台（1）左右对称且左右两侧面均为作业面，两作用面分别为对应于左磁性受力块的左作业面（13）、对应于右磁性受力块的右作业面（14），

2.根据权利要求1所述的往复摇摆结构，其特征在于：所述的左磁性受力块和右磁性受力块的磁性相同，在左右作业面上对应位置的两作用位所设的作用件不同，即左右作业面对应位置上的两作用位所设分别为第一作用件和第二作用件，所述的第二作用件（12）为与第一作用件（11）磁性相反的磁性件或为与磁性受力块对应的无磁性金属件。

3.根据权利要求2所述的往复摇摆结构，其特征在于：所述的纵平台的作用位为具有限位结构且左右贯穿的通孔，通孔内嵌设磁铁，穿过通孔的磁铁于通孔两端分别形成磁极相反的第一作用件和第二作用件。

4.根据权利要求1所述的往复摇摆结构，其特征在于： 所述的左磁性受力块和右磁性受力块的磁性相反，所述的第二作用件（12）为与第一作用件（11）磁性相反的磁性件，左右作业面对应位置上的两作用位所设为第一作用件或第二作用件。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的往复摇摆结构，其特征在于：包括偶数个平行排列的驱动架（2），相邻两摇摆架（21）在行程上为对称且相反。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的往复摇摆结构，其特征在于：所述的纵平台（1）呈圆盘式，于纵平台中心由电机直接或间接带动纵平台在垂直于往复方向的纵平面内旋转，纵平台的左/右作业面上设有偶数个呈环形阵列的作用位。

7.根据权利要5所述的往复摇摆结构，其特征在于：所述的纵平台（1）呈圆盘式，于纵平台中心由电机直接或间接带动纵平台在垂直于往复方向的纵平面内旋转，纵平台的左/右作业面上设有偶数个呈环形阵列的作用位。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的往复摇摆结构，其特征在于：所述的纵平台（1）由电机直接或间接带动在垂直于往复方向的纵平面内前后往复摆动。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的往复摇摆结构，其特征在于：所述的纵平台（1）由电机直接或间接带动在垂直于往复方向的纵平面内前后往复摆动。

10.一种采用权利要求1的往复摇摆结构的往复切割刀头，其特征在于：包括动刀组件，所述的动刀组件由驱动头带动。

技术总结本方案提供一种往复摇摆结构，包括电机、纵向竖立的纵平台、驱动架，驱动架包括往复运动方向延伸的摇摆架、驱动头，摇摆架底部带有分别正朝向纵平台左右侧面的两磁性受力块，所述纵向竖立的纵平台左右对称且左右两侧面均为作业面，作业面上分别排布有若干作用位，两磁性受力块与其各自所对应纵平台作业面上正朝向的作用件形成两吸斥相反的磁性作用力，通过两吸斥相反的磁性作用力致使摇摆架朝吸合向偏摆，并随着纵平台的运动，作用面与对应磁力受力块之间的磁性作用力吸斥交替，实现摇摆架左右往复摇摆，为摇摆架上的驱动头带来左右往复的动力。解决了前后方向的冲撞和驱动头结构易断裂问题、降低甚至无需横向往复导向结构设置问题。技术研发人员：金炳杰,金志坚受保护的技术使用者：浙江精博五金科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29