一种用于船舶舾装件制造的高频往复抛光装置的制作方法

本发明涉及抛光装置，具体涉及一种用于船舶舾装件制造的高频往复抛光装置。

背景技术：

1、众所周知，船舶舾装是指船体主要结构造完，舰船下水后的机械、电器和电子等设备的安装，船舶的舾装件一般指除船体和船舶动力装置以外的其它船上的东西，由此可见船舶的舾装件所涵盖种类的繁多和庞大，为方便船舶的舾装件的抛光处理，我们提出一种用于船舶舾装件制造的高频往复抛光装置。

2、经检索，中国专利申请号为cn202311582871.4的发明专利公开了一种用于船舶舾装件制造的高频往复抛光装置，其大致描述为，包括主体，主体的底部设有底槽，底槽的内部安装有接触板以及顶板，接触板以及顶板的内部设有矩形槽，矩形槽内部安装有内件，内件由上下两个矩形板组成，内件的内部设有均匀排列的矩形杆，接触件的顶端两侧分别设有一个l形板，接触件的两端分别设有一个圆孔，接触件的两侧分别设有一个安装槽，安装槽的内部嵌入有收集件，收集件的内部截面为u形结构，顶件的底部两端分别设有一个通槽，通槽的内部安装有打磨板，其在使用时，首先将需要加工的舾装件放入到接触件的上方，并形成必要的固定和水平调整，然后打开高频振动电机开关，使高频振动电机可以高频往复运动，使打磨板可以与舾装件的顶端接触，进而将舾装件的顶端进行抛光，使多余的废料可以去除。

3、上述的现有技术方案虽然可以对舾装件的顶端进行抛光作业，但是结合文字和附图明显可以发现打磨板为较为平整的板型结构，使用局限性较大，实用性有待进一步加强。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于船舶舾装件制造的高频往复抛光装置，其相对于需要抛光的舾装件可形成适配调整，降低了使用局限性，提高了抛光质量，并且其采用自身移动以达到相对于舾装件形成相对位置调整的目的，实用性得到了进一步加强。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于船舶舾装件制造的高频往复抛光装置，包括主体，还包括作业体，所述主体包括载体基座，所述载体基座上安装有四个腿轮组件，载体基座上安装有机械臂，所述机械臂的执行端设置有安装件，所述作业体包括第一安装半架、第二安装半架和高频电机，所述第一安装半架和第二安装半架之间相互连接，第一安装半架和第二安装半架之间连接有两个阶梯内螺纹筒，两个所述阶梯内螺纹筒内均螺纹连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆均用于所述安装件相对于第一安装半架的辅助压紧定位，两个阶梯内螺纹筒的底端均开设有顶装槽，两个所述顶装槽内均固定连接有复位簧，两个所述复位簧均与所述第一安装半架固定连接，高频电机安装在第一安装半架和第二安装半架的顶端，所述高频电机的输出轴上传动连接有偏振块，所述偏振块转动连接在第一安装半架内，第一安装半架和第二安装半架均转动连接有第一内连架，两个所述第一内连架均固定连接有第二内连架，两个所述第二内连架均转动连接有边连架，第一安装半架、第二安装半架、两个第一内连架、两个第二内连架和两个边连架内均设置有开口腔，八个所述开口腔内安装有多个电磁组件，所述第一安装半架和第二安装半架均连接有内连接簧，两个所述内连接簧分别与两个第一内连架连接，两个所述第二内连架均连接有外连接簧，两个所述外连接簧分别与两个边连架连接，第一安装半架上安装有两个驱动机构，两个所述驱动机构用于两个第一内连架、两个第二内连架和两个所述边连架所配合而成的结构的向上卷起和向下铺平的姿态的调整。

3、优选的，多个所述电磁组件均包括竖导体柱，多个所述竖导体柱分别均匀布设于八个开口腔内，多个所述竖导体柱上均缠绕有螺旋导线。

4、优选的，两个所述驱动机构均包括绳辊和第一伺服电机，第一伺服电机安装在第一安装半架和第二安装半架上，两个所述绳辊上均缠绕有牵引绳，两个所述牵引绳分别先穿过两个所述内连接簧后分别穿过两个所述外连接簧后分别与两个边连架固定连接。

5、优选的，四个所述腿轮组件均包括转腿架，四个所述转腿架均与所述载体基座转动连接，载体基座内安装有四个第二伺服电机，四个所述第二伺服电机分别用于四个转腿架均相对于载体基座的转动驱动，四个转腿架均转动连接有轮轴架，四个转腿架上均安装有第三伺服电机，四个所述第三伺服电机分别用于四个轮轴架的转动驱动，四个轮轴架内均滑动连接有转轮轴，四个转腿架内均安装有电动伸缩杆，四个所述电动伸缩杆的伸缩杆均转动连接有转连架，四个所述转连架分别与四个转轮轴转动连接，四个转轮轴均固定连接有轮件。

6、优选的，每个所述轮件上设置有多个长轮槽和多个短轮槽，位于同一轮件上的多个长轮槽和多个短轮槽之间为间隔交替的方式布置，每个所述轮件上均设置有多个电磁铁。

7、优选的，四个所述第二伺服电机的输出轴上均安装有驱动齿轮，四个所述驱动齿轮均啮合有弧形齿套，四个所述弧形齿套分别与四个转腿架固定连接，四个第三伺服电机的输出轴上均安装有驱动轮，四个所述驱动轮均传动连接有同步带，四个所述同步带均传动连接有从动轮，四个所述从动轮分别与四个轮轴架固定连接。

8、优选的，所述第一安装半架和第二安装半架之间以及两个第一内连架分别与两个第二内连架之间均通过多个装配螺栓形成相互固定连接。

9、优选的，所述安装件开设有中心缺口，所述中心缺口为高频电机的安装提供足够空间，所述第一安装半架和第二安装半架上均设置有与偏振块匹配的置入口，第一安装半架上开设有两个第一挂连口和两个第一插入口，两个所述第一挂连口分别位于两个所述第一插入口下方，且两个第一挂连口分别与两个第一插入口形成连通，两个所述阶梯内螺纹筒的底端均设置有外扩环，第二安装半架上开设有两个第二挂连口和两个第二插入口，两个所述第二挂连口分别位于两个所述第二插入口下方，且两个第二挂连口分别与两个第二插入口形成连通，所述第一挂连口的内径和第二挂连口的内径均大于所述外扩环的外径，所述第一插入口的内径和第二插入口的内径均大于阶梯内螺纹筒的外径。

10、优选的，两个所述内连接簧的两端和两个外连接簧的两端均固定连接有转动连块，八个所述转动连块分别与所述第一安装半架转动连接、第二安装半架转动连接、两个第一内连架转动连接、两个第二内连架转动连接和两个边连架转动连接，八个所述转动连块上均开设有与所述牵引绳匹配的穿过孔，两个所述第一内连架和两个第二内连架均开设有用于牵引绳引导的引导孔。

11、优选的，两个边连架的相互远离的一端均通过端螺栓固定连接有端防护板。

12、与现有技术相比，本发明提供了一种用于船舶舾装件制造的高频往复抛光装置，具备以下有益效果：

13、1.本发明中，通过作业体的设计，形成相对于舾装件配套抛光作业的功能结构，在满足基本抛光作业的基础上相对于需要抛光的舾装件可形成适配调整，降低了使用局限性，提高了抛光质量。

14、2.本发明中，通过主体的设计，配套作业体形成对应的安装结构，方便作业体形成安装的同时也方便作业体的自主移动，其采用自身移动以达到相对于舾装件形成相对位置调整的目的，实用性得到了进一步加强。

技术特征：

1.一种用于船舶舾装件制造的高频往复抛光装置，包括主体，其特征在于，还包括作业体，所述主体包括载体基座（1），所述载体基座（1）上安装有四个腿轮组件，载体基座（1）上安装有机械臂（2），所述机械臂（2）的执行端设置有安装件（3），所述作业体包括第一安装半架（4）、第二安装半架（5）和高频电机（9），所述第一安装半架（4）和第二安装半架（5）之间相互连接，第一安装半架（4）和第二安装半架（5）之间连接有两个阶梯内螺纹筒（6），两个所述阶梯内螺纹筒（6）内均螺纹连接有螺纹杆（7），两个所述螺纹杆（7）均用于所述安装件（3）相对于第一安装半架（4）的辅助压紧定位，两个阶梯内螺纹筒（6）的底端均开设有顶装槽，两个所述顶装槽内均固定连接有复位簧（8），两个所述复位簧（8）均与所述第一安装半架（4）固定连接，高频电机(9)安装在第一安装半架(4)和第二安装半架（5）的顶端，所述高频电机（9）的输出轴上传动连接有偏振块（10），所述偏振块（10）转动连接在第一安装半架（4）内，第一安装半架（4）和第二安装半架（5）均转动连接有第一内连架（11），两个所述第一内连架（11）均固定连接有第二内连架（12），两个所述第二内连架（12）均转动连接有边连架（13），第一安装半架（4）、第二安装半架（5）、两个第一内连架（11）、两个第二内连架（12）和两个边连架（13）内均设置有开口腔（14），八个所述开口腔（14）内安装有多个电磁组件，所述第一安装半架（4）和第二安装半架（5）均连接有内连接簧（20），两个所述内连接簧（20）分别与两个第一内连架（11）连接，两个所述第二内连架（12）均连接有外连接簧（21），两个所述外连接簧（21）分别与两个边连架（13）连接，第一安装半架（4）上安装有两个驱动机构，两个所述驱动机构用于两个第一内连架（11）、两个第二内连架（12）和两个所述边连架（13）所配合而成的结构的向上卷起和向下铺平的姿态的调整。

2.根据权利要求1所述的一种用于船舶舾装件制造的高频往复抛光装置，其特征在于，多个所述电磁组件均包括竖导体柱（15），多个所述竖导体柱（15）分别均匀布设于八个开口腔（14）内，多个所述竖导体柱（15）上均缠绕有螺旋导线（16）。

3.根据权利要求2所述的一种用于船舶舾装件制造的高频往复抛光装置，其特征在于，两个所述驱动机构均包括绳辊（17）和第一伺服电机（18），第一伺服电机（18）安装在第一安装半架（4）和第二安装半架（5）上，两个所述绳辊（17）上均缠绕有牵引绳（19），两个所述牵引绳（19）分别先穿过两个所述内连接簧（20）后分别穿过两个所述外连接簧（21）后分别与两个边连架（13）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于船舶舾装件制造的高频往复抛光装置，其特征在于，四个所述腿轮组件均包括转腿架（22），四个所述转腿架（22）均与所述载体基座（1）转动连接，载体基座（1）内安装有四个第二伺服电机（23），四个所述第二伺服电机（23）分别用于四个转腿架（22）均相对于载体基座（1）的转动驱动，四个转腿架（22）均转动连接有轮轴架（24），四个转腿架（22）上均安装有第三伺服电机（25），四个所述第三伺服电机（25）分别用于四个轮轴架（24）的转动驱动，四个轮轴架（24）内均滑动连接有转轮轴（26），四个转腿架（22）内均安装有电动伸缩杆（27），四个所述电动伸缩杆（27）的伸缩杆均转动连接有转连架（28），四个所述转连架（28）分别与四个转轮轴（26）转动连接，四个转轮轴（26）均固定连接有轮件（29）。

5.根据权利要求4所述的一种用于船舶舾装件制造的高频往复抛光装置，其特征在于，每个所述轮件（29）上设置有多个长轮槽（30）和多个短轮槽（31），位于同一轮件（29）上的多个长轮槽（30）和多个短轮槽（31）之间为间隔交替的方式布置，每个所述轮件（29）上均设置有多个电磁铁（32）。

6.根据权利要求5所述的一种用于船舶舾装件制造的高频往复抛光装置，其特征在于，四个所述第二伺服电机（23）的输出轴上均安装有驱动齿轮（33），四个所述驱动齿轮（33）均啮合有弧形齿套（34），四个所述弧形齿套（34）分别与四个转腿架（22）固定连接，四个第三伺服电机（25）的输出轴上均安装有驱动轮（35），四个所述驱动轮（35）均传动连接有同步带（36），四个所述同步带（36）均传动连接有从动轮（37），四个所述从动轮（37）分别与四个轮轴架（24）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于船舶舾装件制造的高频往复抛光装置，其特征在于，所述第一安装半架（4）和第二安装半架（5）之间以及两个第一内连架（11）分别与两个第二内连架（12）之间均通过多个装配螺栓（38）形成相互固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于船舶舾装件制造的高频往复抛光装置，其特征在于，所述安装件（3）开设有中心缺口（39），所述中心缺口（39）为高频电机（9）的安装提供足够空间，所述第一安装半架（4）和第二安装半架（5）上均设置有与偏振块（10）匹配的置入口（40），第一安装半架（4）上开设有两个第一挂连口（49）和两个第一插入口（41），两个所述第一挂连口（49）分别位于两个所述第一插入口（41）下方，且两个第一挂连口（49）分别与两个第一插入口（41）形成连通，两个所述阶梯内螺纹筒（6）的底端均设置有外扩环（42），第二安装半架（5）上开设有两个第二挂连口（50）和两个第二插入口（43），两个所述第二挂连口（50）分别位于两个所述第二插入口（43）下方，且两个第二挂连口（50）分别与两个第二插入口（43）形成连通，所述第一挂连口（49）的内径和第二挂连口（50）的内径均大于所述外扩环（42）的外径，所述第一插入口（41）的内径和第二插入口（43）的内径均大于阶梯内螺纹筒（6）的外径。

9.根据权利要求8所述的一种用于船舶舾装件制造的高频往复抛光装置，其特征在于，两个所述内连接簧（20）的两端和两个外连接簧（21）的两端均固定连接有转动连块（44），八个所述转动连块（44）分别与所述第一安装半架（4）转动连接、第二安装半架（5）转动连接、两个第一内连架（11）转动连接、两个第二内连架（12）转动连接和两个边连架（13）转动连接，八个所述转动连块（44）上均开设有与所述牵引绳（19）匹配的穿过孔（45），两个所述第一内连架（11）和两个第二内连架（12）均开设有用于牵引绳（19）引导的引导孔（46）。

10.根据权利要求9所述的一种用于船舶舾装件制造的高频往复抛光装置，其特征在于，两个边连架（13）的相互远离的一端均通过端螺栓（47）固定连接有端防护板（48）。

技术总结本发明涉及抛光装置技术领域，提出了一种用于船舶舾装件制造的高频往复抛光装置，其相对于需要抛光的舾装件可形成适配调整，降低了使用局限性，提高了抛光质量，并且其采用自身移动以达到相对于舾装件形成相对位置调整的目的，实用性得到了进一步加强，包括主体，还包括作业体，主体包括载体基座，载体基座上安装有四个腿轮组件，载体基座上安装有机械臂，机械臂的执行端设置有安装件，作业体包括第一安装半架和第二安装半架，第一安装半架和第二安装半架之间相互连接，第一安装半架和第二安装半架之间连接有两个阶梯内螺纹筒，两个阶梯内螺纹筒内均螺纹连接有螺纹杆，两个螺纹杆均用于安装件相对于第一安装半架的辅助压紧定位。技术研发人员：韩吉有,赵祥,董发峻受保护的技术使用者：大连鑫宏利船舶工程有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9