阳极组装全自动浇注站的制作方法

本发明涉及阳极浇注，具体的，涉及阳极组装全自动浇注站。

背景技术：

1、在电解铝的生产过程中，阳极碳块在电解过程中会逐渐消耗，使用完毕后需要对残余的阳极碳块与铝导杆进行分离，分离后的铝导杆可进行回收利用。然后将处理后的铝导杆再与焙烧成型的新阳极碳块通过浇注铁水的方式浇注在一起，制成新的阳极组件，其中导杆包括杆状主体和前端钢爪，钢爪部分与阳极碳块浇注在一块。

2、现有技术中的阳极组装自动浇注站能够是通过输送装置和可翻转的钢包实现阳极的自动浇注，但是导杆在和碳块的组装过程中存在钢爪部分弯曲的情况，弯曲的钢爪只能通过人工识别进行排除，降低了自动浇注站的自动性。人工参与的情况下不仅生产效率低，而且还有可能发生钢水喷溅伤人，机械伤害等问题。

技术实现思路

1、本发明提出阳极组装全自动浇注站，解决了相关技术中导杆质量无法自动识别的问题。

2、本发明的技术方案如下：

3、阳极组装全自动浇注站，包括：

4、支架；

5、第一输送装置，设置在所述支架一侧，所述第一输送装置用于输送碳块；

6、第一导杆夹具，滑动设置在所述支架上，所述第一导杆夹具滑动方向与所述第一输送装置输送方向相同，所述第一导杆夹具用于夹持导杆；

7、第一升降台，升降设置在所述第一输送装置一侧，所述第一输送装置用于向所述第一升降台输送所述碳块，所述第一升降台升降后靠近或远离所述第一导杆夹具；

8、激光检测装置，设置在所述支架上，所述激光检测装置位于所述第一输送装置上方，所述激光检测装置具有检测空间，所述第一导杆夹具夹持导杆滑动经过所述检测空间，所述激光检测装置用于检测所述导杆是否歪斜。

9、可选地，所述激光检测装置包括：

10、第一底座，设置在所述支架上，所述第一底座位于所述第一输送装置上方；

11、第一激光发射器，具有若干个，间隔阵列设置在所述第一底座一侧，若干所述第一激光发射器沿所述第一输送装置输送方向阵列分布；

12、第一激光接收器，具有若干个，间隔阵列设置在所述第一底座另一侧，若干所述第一激光发射器沿所述第一输送装置输送方向阵列分布，所述第一激光接收器与所述第一激光发射器一一对应；

13、第二升降台，升降设置在所述支架上，所述第二升降台升降后靠近或远离所述第一输送装置；

14、第二激光发射器，具有若干个，设置在所述第二升降台一侧，所述第二激光发射器激光发射方向与所述第一输送装置输送方向平行；

15、第二激光接收器，具有若干个，设置在所述第二升降台另一侧，所述第二激光发射器与所述第二激光发射器一一对应，所述第一激光发射器、所述第一激光接收器、所述第二激光发射器、所述第二激光接收器之间组成检测空间。

16、可选地，所述第一升降台包括：

17、第一底座，设置在所述第一输送装置一侧；

18、升降架，升降设置在所述第一底座上，所述升降架升降后靠近或远离所述第一导杆夹具；

19、托辊，具有若干个，均转动设置在所述升降架上，所述托辊沿所述第一输送装置输送方向阵列分布，所述托辊转动轴线与所述第一输送装置输送方向垂直，且与地面平行，所述托辊用于承接所述碳块。

20、可选地，还包括：

21、剪刀架，两端分别设置在所述第一底座和所述升降架上，所述升降架通过所述剪刀架升降设置在所述第一底座上；

22、第一伸缩件，一端铰接设置在所述第一底座上，另一端铰接设置在所述剪刀架上，所述第一伸缩件伸缩后，所述剪刀架伸展或收缩。

23、可选地，还包括：

24、第一转动驱动件，设置在所述支架上方，所述第一转动驱动件具有驱动端；

25、链轮，设置在所述第一转动驱动装置驱动端；

26、链条，绕设在所述链轮上，所述链条方向与所述第一输送装置输送方向平行，所述第一导杆夹具设置在所述链条上。

27、可选地，还包括：

28、固定架，设置在所述支架上，所述固定架位于所述第一升降台远离所述第一输送装置一侧；

29、第一滑动架，滑动设置在所述固定架上，所述第一滑动架滑动方向与所述第一输送装置输送方向相同；

30、夹件，设置在所述第一滑动架上，所述夹件用于夹持所述第一升降台上的所述阳极；

31、第二输送装置，设置在所述第一升降台远离所述第一输送装置一侧，所述第二输送装置位于所述固定架下方，所述第二输送装置用于承接组装完成的阳极。

32、可选地，还包括：

33、摆动臂，一端相对所述固定架摆动设置，另一端升降设置在所述第一滑动架上，所述第一滑动架通过所述摆动臂滑动设置在所述固定架上。

34、可选地，所述夹件包括：

35、第一导杆夹爪，设置在所述第一滑动架上，所述第一导杆夹爪用于夹持所述导杆；

36、第一碳块夹爪，设置在所述第一滑动架上，所述第一碳块夹爪位于所述第一导杆夹爪下方，所述第一碳块夹爪用于夹持所述碳块。

37、可选地，还包括：

38、第二导杆夹爪，设置在所述固定架上，所述第二导杆夹爪位于浇注位，所述第二导杆夹爪用于夹持所述导杆；

39、第三导杆夹爪，设置在所述固定架上，所述第三导杆夹爪位于所述浇注位，所述第三导杆夹爪用于夹持所述导杆下方，所述第一滑动架滑动后，所述第一导杆夹爪、所述第一碳块夹爪靠近或远离所述第二导杆夹爪和所述第三导杆夹爪。

40、可选地，所述第二导杆夹爪、所述第三导杆夹爪为两个夹块同时靠近夹紧的气动夹爪。

41、可选地，还包括：

42、防喷溅挡板，设置在所述第一滑动架上，所述防喷溅挡板位于所述第一滑动架和所述浇注位之间。

43、可选地，所述防喷溅挡板具有若干第一通孔，若干所述第一通孔沿所述第一滑动架滑动方向间隔分布，还包括：

44、碳块推进板，具有若干个，每个所述第一通孔内转动设置有一个所述碳块推进板，所述碳块推进板转动轴线与所述第一滑动架滑动方向垂直，所述碳块推进板转动后靠近或远离所述第二输送装置。

45、可选地，还包括：

46、第二转动驱动件，设置在所述固定架上，所述第二转动驱动件具有驱动端，所述摆动臂一段设置在所述第二转动驱动件驱动端。

47、可选地，还包括：

48、第二滑动架，滑动设置在所述第二输送装置一侧，所述第二滑动架滑动方向与所述第一滑动架滑动方向平行；

49、第一转动立柱，转动设置在所述第二滑动架远离所述第二输送装置一侧，所述第一转动立柱转动轴线与地面垂直，所述第二滑动架滑动后，靠近或远离所述第一转动立柱；

50、挂件，设置在所述第一转动立柱上；

51、第二挂架，具有两个，分别设置在所述挂件两侧，所述第二挂架用于钩挂钢包。

52、可选地，还包括：

53、第一转动架，相对所述第二滑动架转动设置，所述第一转动架转动轴线与地面平行，且与所述第二滑动架滑动方向垂直；

54、第一钢包，设置在所述第一转动架上，所述第一钢包具有浇注口，所述第一转动架转动后，所述浇注口靠近或远离所述第二输送装置。

55、可选地，还包括：

56、第一挂架，设置在所述第一转动架上，所述第一钢包通过所述第一挂架转动设置在所述第一转动架上。

57、可选地，还包括：

58、第一升降件，升降设置在所述第一转动立柱上，所述挂件通过所述第一升降件设置在所述第一转动立柱上；

59、第一挂板，设置在所述第一钢包上，所述第二滑动架滑动后，所述第一挂板与所述第二挂架抵接或远离，所述第一升降件升降后，所述第二挂架带动所述第一钢包远离或靠近所述第一钢包挂架。

60、可选地，还包括：

61、第三移动架，移动设置在所述第二滑动架一侧，所述第三移动架移动后，靠近或远离所述第一转动立柱，所述第三移动架用于向所述第一转动立柱输送所述第一钢包。

62、第二转动架，转动设置在所述第三移动架上，所述第二转动架转动轴线与所述第一转动立柱转动轴线平行，所述第二转动架上设置有所述第一钢包挂架。

63、可选地，还包括：

64、第二转动立柱，转动设置在所述第一转动立柱一侧，所述第二转动立柱转动轴线与所述第一转动立柱轴线平行；

65、转动杆，转动设置在所述第二转动立柱上，所述转动杆转动轴线与所述第二转动立柱轴线垂直；

66、挂钩，设置在所述转动杆一端，所述挂钩用于钩挂所述第一钢包的钢包盖，所述转动杆转动后，所述挂钩靠近或远离所述第二挂架上的所述第一钢包。

67、可选地，还包括：

68、第二伸缩件，一端铰接设置在所述第二转动立柱上，另一端铰接设置在所述转动杆另一端，所述第二伸缩件伸缩后，所述转动杆转动。

69、可选地，所述钢包盖上具有若干第二通孔，还包括：

70、销轴，具有若干个，设置在所述第一钢包上，所述销轴与所述第二通孔一一对应，所述销轴轴线与所述第一转动立柱轴线平行，所述钢包盖靠近所述第一钢包后，所述销轴贯穿所述第二通孔。

71、可选地，还包括：

72、滑动板，滑动设置在所述第二滑动架上，所述滑动板滑动方向与所述第二滑动架滑动方向垂直，所述第一转动架转动设置在所述滑动板上，所述滑动板滑动后远离或靠近所述第二输送装置。

73、可选地，还包括：

74、第二升降件，升降设置在所述滑动板上，所述第一转动架通过所述第二升降件转动设置在所述滑动板上。

75、可选地，还包括：

76、第三升降台，设置在所述第二输送装置远离所述第一输送装置一侧，所述第三升降台与所述第一升降台结构相同；

77、第三输送装置，设置在所述第三升降台远离所述第二输送装置一侧，所述第三升降台下降后，所述第三升降台高度与所述第三输送装置平行。

78、本发明的工作原理及有益效果为：

79、本发明中，第一导杆夹具沿第一输送装置方向滑动至第一升降台上方停留，这一设计确保了导杆与碳块的精确对位。第一升降台的上升动作使得导杆能够准确无误地插入到碳块预留的孔中，完成阳极组件的初步组装。这一过程简单直接，减少了手动操作的复杂性和误差，提高了组装的精度和效率。通过调节第一升降台的升降高度，该系统能够灵活适应不同尺寸的阳极组件生产，展现了良好的适应性和灵活性，简化了更换产品型号时的调整过程，降低了转换成本。

80、激光检测装置对导杆进行实时监测，确保导杆在组装前的直线度和位置正确性。检测空间内的激光扫描能够迅速识别导杆的任何歪斜，一旦发现异常，立即向后台控制系统发送信号。后台控制系统收到异常信号后，能够根据预设的逻辑采取相应措施。

81、通过在浇注前增加激光检测装置避免了不合格品的浇注、精准控制系统保证各环节的衔接及动作，生产效率更高，全程无人参与安全得到保障，降低企业成本。