电源控制设备和电源控制方法与流程

本文所公开的实施例涉及电源控制设备和电源控制方法。

背景技术：

1、已知一种用于在车辆的自动驾驶期间主电源发生故障时使用备用电源来执行故障操作控制(退避行驶控制)的技术(例如，参见jp2017-63551a)。在该相关技术中，在故障操作控制下来自备用电源的电力供应不受限制。因此，在现有技术中，在故障操作控制下来自备用电源的电力下降到低于安全极限的情况下，备用电源可能发生故障，并且不能再次使用。

2、作为用于防止在故障操作控制下由于过放电引起的备用电源故障的技术，已知一种在故障操作控制下当在退避行驶期间电池的充电状态(soc)下降到低于下限时，电源被中断，以强制结束退避行驶的技术(例如，参见jp2019-149921a)。

技术实现思路

1、然而，当在故障操作控制下强制结束退避行驶时，驾驶员可能会感到困惑。

2、本实施例的一个方面是鉴于上述情况而做出的，并且其目的是提供能够在防止备用电源故障的同时结束退避行驶而不使驾驶员感到困惑的电源控制设备和电源控制方法。

3、根据本公开的一个方面，提供了一种电源控制设备，包括：控制器，被配置为控制连接器，该连接器能够连接和中断第一系统和第二系统，第一系统被配置为将来自主电源的电力供应给第一负载，第二系统被配置为将来自备用电源的电力供应给第二负载，其中，控制器被配置为：响应于检测到主电源的故障，执行故障安全控制，在故障安全控制中，连接器被中断，并且来自备用电源的电力被供应给第二负载；响应于在故障安全控制期间指示备用电源的充电状态的状态值降低至第一阈值，执行用于向用户预先通知车辆将停止的预先通知处理；以及响应于状态值降低至第二阈值，执行用于停止从备用电源的电力供应的供电停止处理，第二阈值小于第一阈值并且指示备用电源的安全极限。

4、根据本实施例的一个方面的电源控制设备能够在防止备用电源的故障的同时结束退避行驶而不使驾驶员感到困惑。

技术特征：

1.一种电源控制设备，包括：

2.根据权利要求1所述的电源控制设备，其中，

3.根据权利要求1或2所述的电源控制设备，其中，

4.根据权利要求1或2所述的电源控制设备，其中，

5.根据权利要求1至3中任一项所述的电源控制设备，其中，

6.一种电源控制方法，包括：

技术总结一种进行电源控制的控制器，被配置为：响应于检测到主电源的故障，执行故障安全控制，在故障安全控制中，连接器被中断，并且来自备用电源的电力被供应给第二负载；响应于在故障安全控制期间指示备用电源的充电状态的状态值降低至第一阈值，执行用于向用户预先通知车辆将停止的预先通知处理；以及响应于状态值降低至第二阈值，执行用于停止从备用电源的电力供应的供电停止处理，第二阈值小于第一阈值并且指示备用电源的安全极限。技术研发人员：松本健受保护的技术使用者：株式会社电装天技术研发日：技术公布日：2024/10/10