一种汽车尾板升降电机的制作方法

本发明属于电机设备，具体涉及一种汽车尾板升降电机。

背景技术：

1、汽车尾板升降电机是一种电动驱动装置，用于通过转动实现对液压组件的控制进而控制汽车尾板的升降，以便方便装卸货物；

2、由于汽车尾板升降电机和其对应的液压组件长期处于恶劣环境中，维修更换次数会较多，每次维修更换时对应的规格型号都会有所不同，现有的汽车尾板升降电机由于其主轴长度不能变动为固有长度，降低了其与液压组件适配的灵活度。

技术实现思路

1、本发明提供一种汽车尾板升降电机，用以解决上述提出的至少一项技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明公开了一种汽车尾板升降电机，包括电子刹车总成、机壳和主轴，机壳安装在电子刹车总成上，主轴通过转定子结构转动连接在机壳内，且主轴一端与电子刹车总成连接；

3、主轴包括轴套、伸缩轴一和伸缩轴二，轴套转动连接在机壳内，伸缩轴一滑动连接在轴套内，伸缩轴二滑动连接在伸缩轴一内，伸缩轴一和伸缩轴二上分别设有若干定位孔一和若干定位孔二，伸缩轴一上铰链连接有压扣，轴套和伸缩轴一通过定位钉连接；

4、还包括散热系统和实时故障监测系统，散热系统用于升降电机的散热，实时故障监测系统用于对升降电机进行故障监测，散热系统包括散热预测控制模块和散热执行模块，散热预测控制模块用于预测升降电机的未来温度发展趋势，并控制散热执行模块进行散热操作。

5、优选的，转定子结构包括上线架，上线架安装在机壳内，上线架上安装有漆包线和定子铁芯，机壳内安装有过线板，漆包线一端与定子铁芯的线圈连通，另一端通过过线板与外部电源连通，霍尔板安装在上线架上；

6、主轴上安装有转子铁芯，转子铁芯上安装有磁钢。

7、优选的，机壳上安装有前盖，前盖与主轴之间设有油封和深沟球轴承一，前盖与机壳之间设有密封圈一；

8、电子刹车总成与机壳之间设有密封圈二，主轴靠近电子刹车总成的一端与机壳通过深沟球轴承二连接，机壳上设有防水接头。

9、优选的，升降电机叠高为40mm，采用12槽8极绕组，额定电压为24v，额定功率为1200瓦。

10、优选的，散热执行模块包括：

11、散热器和热交换器，散热器安装在机壳外部，热交换器安装在机壳内部并与散热器内侧接触；

12、冷却液管道，冷却液管道两开口端分别安装在泵体的进出口，泵体安装在机壳内，冷却液管道、泵体和热交换器的换热管形成散热回路，散热回路内设有冷却液，散热回路流经转定子结构的定子铁芯后流入热交换器。

13、优选的，散热预测控制模块包括：

14、温度采集单元，温度采集单元包括若干安装在机壳内壁的温度传感器，若干温度传感器沿主轴轴向均匀布置；

15、矩阵构建单元，用于基于温度采集单元的采集结果构建升降电机升温预测矩阵；

16、控制单元，用于将基于升降电机升温预测矩阵得出的下一采集周期的电机内部的预测温度值与散热触发温度值进行对比，若电机内部的预测温度值大于散热触发温度值，则散热执行模块启动，否则不启动。

17、优选的，矩阵构建单元包括：

18、排序子单元，将每个温度传感器采集到的所有温度值按时序进行排列，形成数列一；

19、差值获取单元，将排列后的温度值与其左侧和右侧对应的温度值分别求差，获得每个温度值对应的左差值和右差值，将第一个温度值的左差值设为与其右差值相等的数值，将最后一个温度值的右差值设为与其左差值相等的数值，将每个温度传感器温度值的左差值按对应温度值顺序排列，形成数列二，将每个温度传感器温度值的右差值按对应温度值顺序排列，形成数列三；

20、矩阵构建子单元，将数列一、数列二和数列三分别作为升降电机升温预测矩阵的第一行、第二行和第三行构建矩阵：

21、；其中，为第i个温度传感器对应区域的升降电机升温预测矩阵，为第i个温度传感器对应的数列一的第一个温度值，为第i个温度传感器对应的数列一的第二个温度值，为第i个温度传感器对应的数列一的第n个温度值，为第i个温度传感器对应的数列二的第一个温度值，为第i个温度传感器对应的数列二的第二个温度值，为第i个温度传感器对应的数列二的第n个温度值，为第i个温度传感器对应的数列三的第一个温度值，为第i个温度传感器对应的数列三的第二个温度值，为第i个温度传感器对应的数列三的第n个温度值；

22、预测子单元，基于每个温度传感器对应区域的升降电机升温预测矩阵获取每个温度传感器下一个采集周期的检测值，求取每个温度传感器下一个采集周期的检测值的均值作为下一采集周期的电机内部的预测温度值。

23、优选的，基于每个温度传感器对应区域的升降电机升温预测矩阵获取每个温度传感器下一个采集周期的检测值包括：

24、获取每个温度传感器对应区域的升降电机升温预测矩阵中第三行的所有矩阵元素的均值，并将每个温度传感器对应区域的升降电机升温预测矩阵中最后一列的数值设置为与第三行的所有矩阵元素的均值相等的数值，从而获得新矩阵，将新矩阵的秩当作每个温度传感器下一个采集周期的检测值。

25、优选的，实时故障监测系统包括：

26、运行数据采集模块，运行数据采集模块用于采集深沟球轴承一、主轴、漆包线、定子铁芯、磁钢和霍尔板在每个监测周期内的运行数据，并基于运行数据分别计算深沟球轴承一、主轴、漆包线、定子铁芯、磁钢和霍尔板在每个监测周期内的实际运行状态评估值；

27、故障监测矩阵构建模块，用于基于深沟球轴承一、主轴、漆包线、定子铁芯、磁钢和霍尔板在每个监测周期内的实际运行状态评估值，构建升降电机故障监测矩阵；

28、预警模块，当升降电机故障监测矩阵某列元素数值为负数时，记一个报警等级，报警等级分为1级报警、2级报警、3级报警、4级报警、5级报警和6级报警，当升降电机故障监测矩阵某列元素数值不存在负数时，此时升降电机运行正常。

29、优选的，升降电机故障监测矩阵：

30、；其中，为升降电机故障监测矩阵。

31、与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

32、1.本发明通过主轴的可伸缩设计，提高了汽车尾板升降电机与液压组件适配的灵活度；

33、2.本发明散热执行模块的设计实现了对升降电机的高效散热管理，具有提高系统效率、延长设备寿命的作用；

34、3.本发明散热预测控制模块通过预测下一采集周期的电机内部的预测温度值，从而提前启动散热执行模块，有效预判温度变化趋势，减少温度突变导致的突发性事故的发生，有效延长电机寿命；

35、4.本发明实时故障监测系统可实现对升降电机运行状态的实时监测，并在升降电机运行状态不佳时进行预警提示，从而避免汽车尾板在实际使用时发生事故。

技术特征：

1.一种汽车尾板升降电机，其特征在于：包括电子刹车总成（14）、机壳（17）和主轴（1），机壳（17）安装在电子刹车总成（14）上，主轴（1）通过转定子结构转动连接在机壳（17）内，且主轴（1）一端与电子刹车总成（14）连接；

2.根据权利要求1所述的一种汽车尾板升降电机，其特征在于：转定子结构包括上线架（6），上线架（6）安装在机壳（17）内，上线架（6）上安装有漆包线（9）和定子铁芯（8），机壳（17）内安装有过线板（11），漆包线（9）一端与定子铁芯（8）的线圈连通，另一端通过过线板（11）与外部电源连通，霍尔板（16）安装在上线架（6）上；

3.根据权利要求1所述的一种汽车尾板升降电机，其特征在于：机壳（17）上安装有前盖（3），前盖（3）与主轴（1）之间设有油封（2）和深沟球轴承一（4），前盖（3）与机壳（17）之间设有密封圈一（5）；

4.根据权利要求1所述的一种汽车尾板升降电机，其特征在于：升降电机叠高为40mm，采用12槽8极绕组，额定电压为24v，额定功率为1200瓦。

5.根据权利要求1所述的一种汽车尾板升降电机，其特征在于：散热执行模块包括：

6.根据权利要求1所述的一种汽车尾板升降电机，其特征在于：散热预测控制模块包括：

7.根据权利要求6所述的一种汽车尾板升降电机，其特征在于：矩阵构建单元包括：

8.根据权利要求7所述的一种汽车尾板升降电机，其特征在于：基于每个温度传感器对应区域的升降电机升温预测矩阵获取每个温度传感器下一个采集周期的检测值包括：

9.根据权利要求1所述的一种汽车尾板升降电机，其特征在于：实时故障监测系统包括：

10.根据权利要求9所述的一种汽车尾板升降电机，其特征在于：升降电机故障监测矩阵：

技术总结本发明提供了一种汽车尾板升降电机，涉及电机设备技术领域，包括电子刹车总成、机壳和主轴，机壳安装在电子刹车总成上，主轴通过转定子结构转动连接在机壳内，且主轴一端与电子刹车总成连接；主轴包括轴套、伸缩轴一和伸缩轴二，轴套转动连接在机壳内，伸缩轴一滑动连接在轴套内，伸缩轴二滑动连接在伸缩轴一内，伸缩轴一和伸缩轴二上分别设有若干定位孔一和若干定位孔二，伸缩轴一上铰链连接有压扣，轴套和伸缩轴一通过定位钉连接；还包括散热系统和实时故障监测系统。本发明通过主轴的可伸缩设计，提高了汽车尾板升降电机与液压组件适配的灵活度。技术研发人员：陈鹏博,杨云波,陈哲,谢仲珊,左大军,王安受保护的技术使用者：宁波英菲迅机电有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/26