电动致动器的制作方法

本发明涉及一种电动致动器。

背景技术：

1、已知有基于车辆操作来驱动驻车锁止机构等切换机构的电动致动器(例如，专利文献1)。由电动致动器驱动的切换机构具有止动板和定位机构，该定位机构通过将板簧部件的一部分嵌入设置在止动板的外周缘上的谷部来保持止动板的旋转角度。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2006-204043号公报

5、定位机构在板簧部件嵌入止动板的谷部时使止动板旋转而对止动板进行定位。因此，在现有的切换机构中，在连接的电动致动器的定位精度低的情况下，在电动致动器停止后，止动板进一步旋转，存在切换机构的响应性降低的问题。此外，在电动致动器具有不允许反向驱动的减速器的情况下，由于在电动致动器停止后止动板不能旋转，因此还存在止动板难以定位在适当的旋转角度的问题。

技术实现思路

1、鉴于上述情况，本发明的目的之一在于提供一种电动致动器，其通过存储当板簧部件(第二部件)的一部分配置于止动板(第一部件)的谷部时的止动板的旋转角度，能够准确地旋转止动板。

2、本发明的电动致动器的一个方式是一种电动致动器，其驱动具有面和外周缘的板状的第一部件绕与所述面正交的中心轴线旋转，并且改变具有与所述外周缘接触的接触部的第二部件的接触位置，所述电动致动器具备：输出轴，其以所述中心轴线为中心延伸并且与所述第一部件连接；马达；减速器，其使所述马达的旋转减速，并使所述输出轴绕所述中心轴线旋转；旋转传感器，其检测所述输出轴的旋转角度；电流传感器，其检测流过所述马达的电流值；以及控制部，其控制所述马达。在所述外周缘上设有谷部。所述谷部具有：底部；从所述底部连续到所述底部的一侧外周缘的第一倾斜面；以及从所述底部连续到所述底部的另一侧外周缘的第二倾斜面。所述控制部进行以下工序：第一取得工序，驱动所述马达以使所述接触位置朝向所述底部经过所述第一倾斜面，在经过所述第一倾斜面时，取得由所述电流传感器检测出的电流值低于第一阈值时的所述旋转传感器的检测角度作为第一旋转角度；第二取得工序，驱动所述马达以使所述接触位置从所述底部经过所述第二倾斜面，在经过所述第二倾斜面时，取得由所述电流传感器检测出的电流值超过第二阈值时的所述旋转传感器的检测角度作为第二旋转角度；以及运算工序，将所述第一旋转角度与所述第二旋转角度之间的旋转角度作为所述接触位置位于所述底部的状态的底位置旋转角度进行存储。

3、根据本发明的上述方式，提供了一种电动致动器，其通过存储当板簧部件的一部分配置于止动板的谷部时的止动板的旋转角度，能够准确地旋转止动板。

技术特征：

1.一种电动致动器，使具有面和外周缘的板状的第一部件绕与所述面正交的中心轴线旋转驱动，改变具有与所述外周缘接触的接触部的第二部件的接触位置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的电动致动器，其特征在于，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动致动器，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的电动致动器，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的电动致动器，其特征在于，

技术总结本发明的电动致动器的一个方式具备输出轴、马达、减速器、旋转传感器、电流传感器及控制部。在与输出轴连接的止动板的外周缘上设有谷部，并且在接触位置处与外周缘接触的接触部被按压至外周缘。谷部具有底部、第一倾斜面和第二倾斜面。控制部驱动马达而使所述接触位置向周向另一侧移动。控制部进行以下工序：第一取得工序，根据接触位置经过第一倾斜面时的电流值取得第一旋转角度；第二取得工序，驱动马达，根据接触位置经过第二倾斜面时的电流值取得第二旋转角度；以及运算工序，将第一旋转角度与第二旋转角度之间的旋转角度作为接触位置位于底部的状态的底位置旋转角度进行存储。技术研发人员：西嶋理受保护的技术使用者：尼得科动力系统株式会社技术研发日：技术公布日：2024/10/10