电动执行器的制作方法

本申请涉及执行器领域，尤其涉及一种电动执行器。

背景技术：

1、电动执行器在不同的应用场景中有不同的要求，有些应用场景中既要求执行器的控制精度，又要求执行器有较大的推力，使得电动执行器的设计存在一定难度。以涂布的应用领域为例，涂布模头包括上模头、下模头及夹合的垫片，在涂布过程中，受浆料温度或黏度等因素影响，涂层厚度容易发生变化导致厚度不均，需要对涂层厚度进行调节，现有技术中，通常在涂布模头上设置微分精密控制的执行器进行调节，如何设计一款满足场景参数要求，且体积小的电动执行器，已很有必要。

技术实现思路

1、本申请提供了一种电动执行器，所述电动执行器包括壳体、电机组件、传动组件、连接组件以及执行件，所述电机组件、连接组件、传动组件以及执行件均装设于所述壳体内，所述电机组件通过所述连接组件与所述传动组件连接，所述传动组件位于所述电机组件的一侧，所述传动组件包括传动杆和滑动件，所述执行件位于所述传动组件远离所述电机组件的一侧，所述执行件与所述滑动件连接且所述执行件的一端伸出所述壳体设置，所述传动杆可被所述电机组件驱使转动，以带动所述滑动件和执行件沿所述传动杆的轴线平移。

2、进一步地，所述电动执行器还包括位于所述滑动件和所述执行件之间的滑轨组件，所述滑轨组件包括滑块和导轨，所述滑块位于所述滑动件和所述执行件之间，且与所述滑动件和所述执行件固定连接，所述导轨固设于所述壳体内且于所述滑块滑动配合。

3、进一步地，所述导轨包括固定件和交叉滚子，所述交叉滚子位于所述固定件和所述滑块之间。

4、进一步地，所述电动执行器还包括位于所述壳体内的线性测量单元，所述线性测量单元包括传感介质和传感器，所述执行件上开设有容置槽，所述传感介质设置于所述容置槽内，所述传感器设置于所述壳体上。

5、进一步地，所述容置槽设置于所述执行器背离所述传动组件的一侧。

6、进一步地，所述容置槽位于所述执行件在所述壳体内部的末端部分。

7、进一步地，所述传动杆和所述滑动件通过螺纹连接的方式连接。

8、进一步地，所述电动执行器还包括电路板，所述电路板位于所述传动组件远离所述连接组件的一侧，且容置于所述壳体的内部。

9、进一步地，所述传动杆的一端于所述连接组件连接，另一端穿过所述电路板与所述壳体转动连接。

10、进一步地，所述连接组件包括皮带和两个皮带轮，所述传动组件和所述电机组件分别与一皮带轮连接，所述皮带套设在所述两个皮带轮上，以实现所述电机组件和所述传动组件的转动连接。

11、本申请中，电机组件的转动，在连接组件的带动下驱使传动组件的传动杆转动，以驱使滑动件沿传动杆的轴线上相对传动杆平移，进而带动执行件跟随滑动件一同平移，使得执行件伸出壳体外的一端可做往复直线运动，以执行相关的任务。本申请的电动执行器，通过将电机组件、传动组件以及执行件依次并列设置，即将传动组件设置在电机组件和执行件之间，使得电动执行器的内部结构能够合理排布，减小执行器的体积。

技术特征：

1.一种电动执行器，其特征在于，所述电动执行器包括壳体、电机组件、传动组件、连接组件以及执行件，所述电机组件、连接组件、传动组件以及执行件均装设于所述壳体内，所述电机组件通过所述连接组件与所述传动组件连接，所述传动组件位于所述电机组件的一侧，所述传动组件包括传动杆和滑动件，所述执行件位于所述传动组件远离所述电机组件的一侧，所述执行件与所述滑动件连接且所述执行件的一端伸出所述壳体设置，所述传动杆可被所述电机组件驱使转动，以带动所述滑动件和执行件沿所述传动杆的轴线平移。

2.如权利要求1所述的电动执行器，其特征在于：所述电动执行器还包括位于所述滑动件和所述执行件之间的滑轨组件，所述滑轨组件包括滑块和导轨，所述滑块位于所述滑动件和所述执行件之间，且与所述滑动件和所述执行件固定连接，所述导轨固设于所述壳体内且于所述滑块滑动配合。

3.如权利要求2所述的电动执行器，其特征在于：所述导轨包括固定件和交叉滚子，所述交叉滚子位于所述固定件和所述滑块之间。

4.如权利要求1所述的电动执行器，其特征在于：所述电动执行器还包括位于所述壳体内的线性测量单元，所述线性测量单元包括传感介质和传感器，所述执行件上开设有容置槽，所述传感介质设置于所述容置槽内，所述传感器设置于所述壳体上。

5.如权利要求4所述的电动执行器，其特征在于：所述容置槽设置于所述执行器背离所述传动组件的一侧。

6.如权利要求5所述的电动执行器，其特征在于：所述容置槽位于所述执行件在所述壳体内部的末端部分。

7.如权利要求1所述的电动执行器，其特征在于：所述传动杆和所述滑动件通过螺纹连接的方式连接。

8.如权利要求1所述的电动执行器，其特征在于：所述电动执行器还包括电路板，所述电路板位于所述传动组件远离所述连接组件的一侧，且容置于所述壳体的内部。

9.如权利要求8所述的电动执行器，其特征在于：所述传动杆的一端于所述连接组件连接，另一端穿过所述电路板与所述壳体转动连接。

10.如权利要求9所述的电动执行器，其特征在于：所述连接组件包括皮带和两个皮带轮，所述传动组件和所述电机组件分别与一皮带轮连接，所述皮带套设在所述两个皮带轮上，以实现所述电机组件和所述传动组件的转动连接。

技术总结本申请提供了一种电动执行器，所述电动执行器包括壳体、电机组件、传动组件、连接组件以及执行件，所述电机组件、连接组件、传动组件以及执行件均装设于所述壳体内，所述电机组件通过所述连接组件与所述传动组件连接，所述传动组件位于所述电机组件的一侧，所述传动组件包括传动杆和滑动件，所述执行件位于所述传动组件远离所述电机组件的一侧，所述执行件与所述滑动件连接且所述执行件的一端伸出所述壳体设置，所述传动杆可被所述电机组件驱使转动，以带动所述滑动件和执行件沿所述传动杆的轴线平移。技术研发人员：罗荻洲,黄彧,张新生,王科受保护的技术使用者：深圳市大寰机器人科技有限公司技术研发日：20231231技术公布日：2024/9/26