用于电机的灌胶方法和灌胶系统与流程

本技术涉及电机灌胶领域，尤其涉及一种用于电机的灌胶方法和灌胶系统。

背景技术：

1、随着磁悬浮电机的日益发展，磁悬浮电机的应用越来越广泛，在不同的应用领域，磁悬浮电机运行的环境也不同，磁悬浮电机在运行的过程中，其内部产生的热量可能无法及时散出，导致磁悬浮电机内部的温度越来越高。通常对磁悬浮电机进行灌胶，来提高磁悬浮电机的导热效率，加快散热。然而，在相关技术中，先在磁悬浮电机的定子中插入金属芯轴，然后再对磁悬浮电机分别进行数次灌胶和抽真空，导致磁悬浮电机灌胶的质量差、效率低。

技术实现思路

1、本技术提供一种用于电机的灌胶方法和灌胶系统，其解决了磁悬浮电机灌胶的质量差、效率低的技术问题，达到了提高磁悬浮电机灌胶效率以及质量的技术效果。

2、为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：

3、第一方面，本技术实施例提供一种用于电机的灌胶方法，所述电机包括壳体和定子组件，所述定子组件限定有容纳转轴组件的第一孔，所述定子组件的空隙与所述第一孔连通，所述灌胶方法包括：

4、步骤s20，将所述电机在所述第一孔的轴向的一端密封；

5、步骤s40，将胶料从所述第一孔的轴向另一端注入到所述电机的内部；

6、步骤s60，将所述芯轴插入所述第一孔以挤压所述第一孔内的胶料；

7、步骤s80，对所述定子组件和所述芯轴进行加热，以使胶料固化并使所述芯轴在径向上发生膨胀；

8、步骤s100，在所述胶料完成固化且所述芯轴在径向上收缩后，取出所述芯轴。

9、通过对电机第一孔轴向的一端进行密封，能够防止胶料从第一孔的轴向一端漏出，使胶料能够更加充分地在定子组件内部进行流动，将胶料从第一孔的轴向的另一端注入电机的内部，能够使胶料从下向上均匀地流动，由于此时还未插入芯轴，因此胶料的流动速率也会对应加快，因此灌胶的效率也得到了相应的提升，且胶料的与空气接触的面积更大，不易形成灌胶死角，使定子组件内部需要灌胶的区域能够充分被胶料填充，提高灌胶质量，通过将芯轴插入第一孔，对第一孔内的胶料进行挤压，能够使第一孔内至少部分的胶料流入定子间隙，使定子组件内部无需灌胶区域的胶料流入到需要被灌胶的区域。

10、另外，芯轴还能够对定子组件内部的胶料产生挤压力，使定子组件内部的胶料流动更加充分，提升灌胶质量，提高灌胶效率，对定子组件和芯轴进行加热，使胶料固化，并且使芯轴在径向上发生膨胀，能够将定子组件内部无需灌胶区域内的胶料挤入定子间隙，使胶料在定子组件内部进行更为充分且均匀地流动，提升灌胶质量，在胶料完成固化且芯轴在径向上进行收缩之后，芯轴的直径会小于第一孔的直径，这样可以更加方便地将芯轴取出，芯轴在插入定子组件之前，芯轴的直径比第一孔的直径更小，从定子组件中取出芯轴时，芯轴的直径也比第一孔的直径更小，能够降低在插入或者取出芯轴的过程中定子组件与芯轴发生碰撞的几率，进而提高电机的灌胶质量。

11、可选地，在所述步骤s60之前，所述灌胶方法还包括：

12、步骤s41，在胶料注入到所述电机的内部后，对所述电机整体进行抽真空。

13、通过对电机整体进行抽真空处理，可以有效地减少或者消除胶料中的气泡，提高电机的导热性能，使电机散热更加充分。而且对于粘度较大的胶料来说，其流动性较差，难以对定子组件内部需要灌胶区域进行全方位填充，对电机进行抽真空处理，可以帮助胶料更有效地自然渗透到定子组件间隙中，使胶料能够在电机内部进行更为均匀地流动，提升灌胶质量。

14、可选地，所述定子组件包括径向起浮环，在所述步骤s60中，所述芯轴的外径小于所述径向起浮环的内径。

15、芯轴的外径小于径向起浮环的内径，这样一方面，由于芯轴的外径更小，径向起浮环的内径更大，能够使芯轴更容易地插入定子组件中，提高灌胶效率，降低芯轴与定子组件发生碰撞的几率，提高灌胶质量。

16、可选地，在所述步骤20中，通过底板将所述电机在所述第一孔的轴向的一端密封。

17、将底板固定在壳体的第一端上，进而将第一孔的第一端密封，防止胶料流出，使胶料在定子组件的内部流动地更加充分和均匀，提高灌胶效率。

18、可选地，所述底板朝向所述电机的侧面设置有环形的密封沟槽，所述密封沟槽内设置有密封圈，所述密封沟槽的内径大于第一孔的内径。

19、在底板朝向电机的侧面设置有密封圈，且密封沟槽的内径大于第一孔的内径，能够防止灌入电机的胶料漏出，使胶料能够在电机内部充分且均匀地流动，提高灌胶质量和效率。

20、可选地，在所述步骤80中，在对所述芯轴进行加热的过程中，通过夹持机构限制所述芯轴在轴向上的膨胀量。

21、在对芯轴加热的过程中，当芯轴的轴向膨胀被限制时，芯轴径向膨胀会相对较大，将夹持机构对芯轴的轴向进行膨胀，能够使芯轴在径向上膨胀的更为充分，进而时芯轴与定子组件的内周面进行更为充分地接触，将胶料从无需灌胶的区域挤出，使胶料在定子组件的空隙中流动地更为充分和均匀，进而提高灌胶质量。而且，夹持机构通过对芯轴在轴向上的压紧，还能够使芯轴与底板的接触更为充分，进而将第一孔内至少部分胶料挤压入需要灌胶的区域，进而能够提高灌胶质量。

22、可选地，所述夹持机构包括压盖、弹性件以及所述底板，所述压盖和所述底板分别压抵于所述芯轴在轴向上的两端，所述弹性件的两端分别与所述压盖与所述底板连接。

23、压盖设置在定子组件的第二端，底板设置在定子组件的第一端，沿芯轴的轴向，弹性件设置在压盖和底板之间，弹性件将压盖和底板连接，能够将芯轴在轴向方向上压紧，使胶料被挤入需要灌胶的区域，进而使胶料流动地更加充分和均匀，提高灌胶质量和效率。而且由于弹性件具有一定的弹性，这样能够使芯轴在伸缩或者膨胀时，压盖始终能够将芯轴压紧于底板，与此同时压紧力不至于破坏芯轴的结构，能够使芯轴重复使用，提高芯轴的利用次数。

24、可选地，所述压盖上设置有观察口，所述观察口沿所述压盖的厚度方向贯通所述压盖。

25、在压盖上设置有观察口且观察口在压盖的厚度方向贯通，能够更加方便地对灌胶的胶料进行观察，以便工作人员能够及时地控制灌胶量的多少，节省胶料，提高胶料的利用效率，避免浪费，降低灌胶成本，进而降低整体电机的制造成本。

26、可选地，芯轴构造为特氟龙材料件。

27、灌胶过程中，特氟龙芯轴不易粘附胶水或其他杂质，有利于保持灌胶的清洁度，方便芯轴脱离凝固后的胶料；另外，特氟龙材料的芯轴的膨胀量较大，可以在受热后将第一孔中的胶料全部挤出，且冷却后芯轴收缩，方便芯轴脱离凝固后的胶料。

28、第二方面，本技术实施例还提供一种灌胶系统，包括：

29、电机，包括壳体和定子组件，所述定子组件限定有容纳转轴组件的第一孔，所述定子组件的空隙与所述第一孔连通；

30、灌胶装置，包括芯轴和注胶机，所述芯轴适于容纳在所述第一孔内，其中，所述灌胶装置向所述电机灌胶时，

31、将所述电机在所述第一孔的轴向的一端密封；

32、所述注胶机将胶料从所述第一孔的轴向另一端注入到所述电机的内部；

33、将所述芯轴插入所述第一孔以挤压所述第一孔内的胶料；

34、对所述定子组件和所述芯轴进行加热，以使胶料固化并使所述芯轴在径向上发生膨胀；

35、在所述胶料完成固化且所述芯轴在径向上收缩后，取出所述芯轴。

36、本技术实施例提供的灌胶系统，通过对电机第一孔轴向的一端进行密封，能够防止胶料从第一孔的轴向一端漏出，使胶料能够更加充分地在定子组件内部进行流动，将胶料从第一孔的轴向的另一端注入电机的内部，能够使胶料从下向上均匀地流动，由于此时还未插入芯轴，因此胶料的流动速率也会对应加快，因此灌胶的效率也得到了相应的提升，且胶料的与空气接触的面积更大，不易形成灌胶死角，使定子组件内部需要灌胶的区域能够充分被胶料填充，提高灌胶质量，通过将芯轴插入第一孔，对第一孔内的胶料进行挤压，能够使第一孔内至少部分的胶料流入定子间隙，使定子组件内部无需灌胶区域的胶料流入到需要被灌胶的区域。

37、另外，芯轴还能够对定子组件内部的胶料产生挤压力，使定子组件内部的胶料流动更加充分，提升灌胶质量，提高灌胶效率，对定子组件和芯轴进行加热，使胶料固化，并且使芯轴在径向上发生膨胀，能够将定子组件内部无需灌胶区域内的胶料挤入定子间隙，使胶料在定子组件内部进行更为充分且均匀地流动，提升灌胶质量，在胶料完成固化且芯轴在径向上进行收缩之后，芯轴的直径会小于第一孔的直径，这样可以更加方便地将芯轴取出，芯轴在插入定子组件之前，芯轴的直径比第一孔的直径更小，从定子组件中取出芯轴时，芯轴的直径也比第一孔的直径更小，能够降低在插入或者取出芯轴的过程中定子组件与芯轴发生碰撞的几率，进而提高电机的灌胶质量。