用于汽车转毂试验台的ADASIS协议报文模拟装置和测试方法与流程

本发明涉及汽车转毂试验，更具体地说，它涉及一种用于汽车转毂试验台的adasis协议报文模拟装置和测试方法。

背景技术：

1、汽车转毂试验台是汽车性能测试中不可或缺的基础设备，它能够对车辆的动力性能和经济性能进行测量与评估。

2、adasis协议是一种高精地图数据传输协议，它允许车辆上的高级驾驶辅助系统(adas)通过处理道路信息，从而实现更加经济的驾驶策略。adasis协议包括基于can通讯技术的adasisv2协议和基于车载以太网通讯技术的adasisv3协议。

3、具体来说，车载高精地图终端接收gps信号定位车辆位置，并采用adasis协议向整车通讯网络发送前方道路信息。adas控制器从整车通讯网络中获取高精地图道路信息，使其能够基于道路条件做出节能驾驶决策。

4、然后，在汽车转毂试验台上对基于高精地图的adas节能系统进行相关的经济性测试时，面临以下问题：

5、首先，现有的转毂试验台通常无法提供与台架试验同步的gps定位信号，这导致车载高精地图终端无法正常工作，进而无法激活adas节能系统进行有效的测试。

6、其次，尽管基于虚拟场景的自动驾驶汽车测试系统能够提供全面的测试环境，但其系统复杂度高，需要对现有设备进行昂贵的升级，这增加了测试成本。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本发明的目的一是提供一种用于汽车转毂试验台的adasis协议报文模拟装置。

2、本发明的目的二是提供一种用于汽车转毂试验台的adasis协议报文模拟装置的测试方法。

3、为了实现上述目的一，本发明提供一种用于汽车转毂试验台的adasis协议报文模拟装置，包括：

4、试验台架信号接收处理模块，用于接收和解析试验台架控制计算机发送的测控报文信号，测控报文信号包括试验开始结束标志、测试道路方案选择、车辆行驶距离位置信号；

5、gps位置转换处理模块，用于预存多个测试道路方案的车辆行驶距离位置与gps位置映射关系数据集；在试验中，gps位置转换处理模块以车辆行驶距离位置信号作为输入，查询获取相应的同步gps位置数据；

6、道路属性数据缓存模块，用于预存多个测试道路方案的静态道路属性数据曲线；在试验中，道路属性数据缓存模块以车辆行驶距离位置信号作为输入，搜索车俩位置前方道路属性信息并添加到待发送的道路属性数据队列中；

7、车辆位置道路坡度计算模块，用于以车辆行驶距离位置信号作为输入，同步查询到当前位置的原始道路坡度值，并根据转毂台架电机的特性能力进行补偿修正；

8、adasis引擎模块，用于负责按照adasis协议生成所需的报文，并加入报文发送队列；

9、数据收发模块，包含试验台架数据收发模块、gps位置数据发送模块和报文发送模块，用于负责adasis协议报文模拟装置与外部系统之间的数据交换，并按照各自通讯协议完成底层数据格式的解析和封装。

10、作为进一步地改进，在adasis引擎模块中，将把车辆行驶距离位置信号转换成符合adasisv2协议定义的position报文，或者转换成符合adasisv3协议定义的position报文，用于指示adas节能系统当前车辆位置。

11、进一步地，在adasis引擎模块中，根据试验开始结束标志生成符合adasisv2协议定义的stub报文，或者是生成符合adasisv3定义的path报文，用于命令adas节能系统构建路网结构。

12、进一步地，在adasis引擎模块中，将待发送的道路属性数据队列生成符合adasisv2协议定义的profile short/long报文，或者是生成符合adasisv3协议定义的profile报文，用于adas节能系统重构道路信息。

13、进一步地，还包括卫星定位模拟模块，用于提供通讯接口把输入gps位置转换成模拟信号输出；gps位置转换处理模块与试验台架实时同步gps位置通过卫星定位模拟模块发送给车载高精地图终端。

14、为了实现上述目的二，本发明提供一种用于汽车转毂试验台的adasis协议报文模拟装置的测试方法，包括以下步骤：

15、步骤1.设计测试场景并获取车辆位置映射关系和道路属性数据曲线；将这些数据输入到gps位置转换处理模块和道路属性数据缓存模块；

16、步骤2.试验台架信号接收处理模块和试验台架控制计算机的通讯接口开发与测试；对试验台架控制计算机上的台架测试软件进行二次开发，通过api接口函数实现3个信号发送和1个信号接收，发送信号包括试验开始结束标志、测试道路方案选择、车辆行驶距离位置信号，接收信号为道路坡度值；试验台架信号接收处理模块用于相应实现交互逻辑；然后连接试验台架信号接收处理模块和试验台架控制计算机，测试并确保双方信号收发功能正确；

17、步骤3.gps位置数据发送模块和卫星定位模拟模块的通讯接口开发；如果使用车载高精地图终端进行测试，在gps位置数据发送模块中按照卫星定位模拟模块接口开发同步gps信号发送功能；然后将gps位置数据发送模块和卫星定位模拟模块以及车载高精地图终端串联起来，测试确保信号链路通讯正常；

18、步骤4.报文发送模块和adas节能系统的通讯接口选择；如果不使用车载高精地图终端进行测试，则在报文发送模块中根据adas节能系统的需求选择和设置adasisv2协议或者adasisv3协议工作模式；然后将报文发送模块和adas节能系统连接，并测试确保adas节能系统能正常激活和工作；

19、步骤5.开展试验时，试验台架控制计算机发送信号到试验台架信号接收处理模块，通知试验开始，选择测试场景，以及指示当前车辆行驶距离位置；车辆位置道路坡度计算模块返回道路坡度值给控制计算机，试验台架控制计算机进行道路阻力模拟计算并控制转毂电机；

20、同时，如果使用车载高精地图终端进行测试，gps位置数据发送模块则发送同步gps信号，通过卫星定位模拟模块转换成gps模拟信号传输至车载高精地图终端，从而使得adas节能系统能够同步激活和工作；

21、如果不使用车载高精地图终端进行测试，报文发送模块则直接和adas节能系统进行通讯，使得adas节能系统能够同步激活和工作。

22、有益效果

23、本发明与现有技术相比，具有的优点为：

24、1.传统的转毂试验台通常无法提供与台架试验同步的gps定位信号，这导致车载高精地图终端无法正常工作，进而影响了adas节能系统的测试。本发明的模拟装置和测试方法能够克服这一问题，无需对台架设备进行大规模升级改造，既可实现把台架试验的车辆行驶距离位置同步转换成gps定位信号输入到车载高精地图，支持adas节能系统测试工作的开展。

25、2.本发明的模拟装置和测试方法可以在测试中完全替代车载高精地图终端，直接和adas节能系统直接通讯。这种方式使得测试不再受限于车载高精度地图终端内置的地图数据，允许测试工程师自由地设计和模拟各种非真实世界的道路场景，更为灵活。