用于煤矿巷道的硬质岩体浅孔钻机装置和使用方法与流程

本发明涉及一种硬质岩体浅孔钻机装置和使用方法，尤其是一种用于煤矿巷道的硬质岩体浅孔钻机装置和使用方法。

背景技术：

1、在进行在煤矿中进行作业时，需要在巷道中进行硬质岩体浅孔作业，因此用于煤矿巷道的硬质岩体浅孔钻机装置是一种重要的煤矿装置，在现有的用于煤矿巷道的硬质岩体浅孔钻机装置中，还没有一种用于煤矿巷道的硬质岩体浅孔钻机装置，还都是把转动架安装在机架上，再把钻杆安装在转动架上，由于对钻杆前端部没有支撑，从而影响了钻杆的使用寿命，

2、本发明通过对处于转动状态的钻杆进行手指点式支撑的技术特征，对钻杆前端部没有支撑的技术问题进行了在技术层面上进行有效的探索研究，

3、这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术，基于申请人于2024年2月21日提供的具有工作过程中解决实际技术问题的技术交底书、通过检索得到相近的专利文献其中专利号：zl202322428969.6和背景技术中现有的技术问题、技术特征和技术效果，做出本发明的申请技术方案。

技术实现思路

1、本发明的客体是一种用于煤矿巷道的硬质岩体浅孔钻机装置，

2、本发明的客体是一种用于煤矿巷道的硬质岩体浅孔钻机装置使用方法。

3、为了克服上述技术缺点，本发明的目的是提供一种用于煤矿巷道的硬质岩体浅孔钻机装置和使用方法，因此提高了钻杆的使用寿命。

4、为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：一种用于煤矿巷道的硬质岩体浅孔钻机装置，包含有用于作为运动支撑载体的移动底盘、设置在移动底盘上的钻孔部件、设置在钻孔部件上的夹持器圆筒、设置在的钻孔部件与移动底盘之间的翻转伸缩缸。

5、由于设计了移动底盘、钻孔部件、夹持器圆筒和翻转伸缩缸，通过移动底盘，实现了对钻孔部件、夹持器圆筒和翻转伸缩缸进行运动支撑，通过钻孔部件，实现了带动钻杆进行转动作业，通过夹持器圆筒，实现了对钻杆进行滚动体支撑，通过翻转伸缩缸，实现了带动夹持器圆筒进行移动支撑位置调节，实现了对处于转动状态的钻杆进行手指点式支撑，解决了对钻杆前端部没有支撑的技术问题，因此提高了钻杆的使用寿命。

6、本发明设计了，按照对处于转动状态的钻杆进行手指点式支撑的方式把移动底盘、钻孔部件、夹持器圆筒和翻转伸缩缸相互联接。

7、本发明设计了，按照对钻杆进行滚动体支撑的方式把夹持器圆筒与移动底盘、钻孔部件和翻转伸缩缸联接。

8、本发明设计了，钻孔部件设置为包含有钻机、框架、进给伸缩缸和抬升梁。

9、以上四个技术方案的技术效果在于：实现了使钻杆在稳定状态下进行转动操作，实现了对钻杆进行前端点支撑操作，保证了钻杆转动的稳定性能。

10、本发明设计了，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在移动底盘上，第一附件装置设置为包含有后支腿、前支腿和后稳固支腿。

11、本发明设计了，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置在移动底盘上，第二附件装置设置为回转支撑。

12、本发明设计了，还包含有第三附件装置并且第三附件装置设置在第二附件装置上，第三附件装置设置为前稳固支腿。

13、本发明设计了，还包含有第四附件装置并且第四附件装置设置在移动底盘上，第四附件装置设置为翻转平台。

14、本发明设计了，还包含有第五附件装置并且第五附件装置设置在第四附件装置上，第五附件装置设置为定向系统组件。

15、以上五个技术方案的技术效果在于：实现了其它部件的集成安装，扩展了本发明的技术效果。

16、本发明设计了，在移动底盘上分别设置有后支腿、前支腿、翻转平台、回转支撑和后稳固支腿并且在翻转平台上设置有定向系统组件，在回转支撑上分别设置有前稳固支腿、抬升梁和翻转伸缩缸并且在抬升梁和翻转伸缩缸之间设置有框架，在框架上设置有夹持器圆筒并且在夹持器圆筒与框架之间设置有钻机，在钻机与回转支撑之间设置有进给伸缩缸。

17、以上技术方案的技术效果在于：通过移动底盘、后支腿、前支腿、翻转平台、回转支撑、后稳固支腿、前稳固支腿、钻机、框架、进给伸缩缸、抬升梁、翻转伸缩缸、夹持器圆筒和定向系统组件，组成了本发明的基础技术方案，解决了本发明的技术问题。

18、本发明设计了，移动底盘设置为包含有底盘部、电机泵部、油箱部、冷却器部、照明灯部、操作阀部和急停按钮部并且底盘部的上端端面后侧面部设置为与具有操作阀部的支撑架体联接，底盘部的上端端面后侧面前端部分别设置为与电机泵部的下端端面部、油箱部的下端端面部和冷却器部的下端端面部联接，急停按钮部的壳体设置为与具有操作阀部的支撑架体联接并且电机泵部的电源接口设置为通过急停按钮部与外接电源联接，电机泵部的输入端口部设置为与冷却器部的输出端口部连通式联接并且电机泵部的输出端口部设置为与操作阀部的输入端口部连通式联接，操作阀部的回油端口部设置为与油箱部的输入端口部连通式联接并且油箱部的输出端口部设置为与冷却器部的输入端口部连通式联接，操作阀部的输出端口部分别设置为与底盘部的液压端口部、后支腿、前支腿、回转支撑、后稳固支腿、前稳固支腿、钻机、进给伸缩缸、抬升梁和翻转伸缩缸连通式联接并且照明灯部的电源接口设置为通过开关与外接电源联接，底盘部的后侧面部设置为通过销轴与翻转平台联接并且底盘部的上端端面前侧面部设置为与回转支撑联接，底盘部的后端端面其中一个角部设置为与后支腿联接并且底盘部的后端端面其中另一个角部设置为与后稳固支腿联接，底盘部的前端端面角部设置为与前支腿联接，底盘部设置为履带底盘并且电机泵部设置为具有驱动电机和安装在驱动电机端轴上的高压泵的集成部件，油箱部设置为矩形盒状体并且冷却器部设置为散热器，照明灯部设置为led照明灯并且操作阀部设置为阀门部件。

19、以上技术方案的技术效果在于：实现了由履带运动底盘进行支撑，增加了支撑稳定性能。

20、本发明设计了，翻转伸缩缸设置为两节式伸缩缸并且翻转伸缩缸的液压端口部设置为与移动底盘连通式联接，翻转伸缩缸的伸缩端头设置为通过销轴与回转支撑联接并且翻转伸缩缸的外壳部设置为与框架贯穿式联接。

21、以上技术方案的技术效果在于：实现了对夹持器圆筒的位置进行调节。满足对钻杆前端点支撑。

22、本发明设计了，夹持器圆筒设置为包含有筒部和指杆部并且在筒部的周边侧面中间部设置有容纳槽体ⅱ，容纳槽体ⅱ设置为与指杆部容纳式联接并且位于指杆部上的螺栓设置为与容纳槽体ⅱ的底壁螺纹式联接，筒部的端头设置为与框架转动式联接并且指杆部的外端端面部设置为与钻机相对应分布，筒部设置为端头具有收缩部的轴状体并且筒部的收缩部设置为与框架转动式联接，指杆部设置为具有凸字形中间孔体的棒状体并且位于指杆部上的螺栓设置为与指杆部的凸字形中间孔体联接，容纳槽体ⅱ设置为环形槽状体并且指杆部设置为沿筒部的圆周线间隔排列分布。

23、以上技术方案的技术效果在于：实现了对钻杆进行凸孔端面进行支撑，实现了对钻杆进行随动支撑，保证了钻杆的前进性能。

24、本发明设计了，钻机设置为具有安装在下端端面边缘部上的套管、具有安装在下端端面中间部上的耳座、回转器和卡盘的钻机并且钻机的套管设置为与框架联接，钻机的耳座设置为通过销轴与进给伸缩缸联接并且钻机的前端端面部设置为与夹持器圆筒相对应分布，钻机的液压端口部设置为与移动底盘连通式联接。

25、本发明设计了，框架设置为包含有架部、杆部和托梁部ⅰ并且杆部的端头设置为与架部的上端端面边缘部联接，架部的下端端面前侧部设置为与托梁部ⅰ联接并且架部的下端端面后侧部设置为与抬升梁接触式联接，杆部设置为与钻机贯穿式联接并且托梁部ⅰ设置为与翻转伸缩缸环抱式联接，架部设置为梯子形架状体并且杆部设置为棒状体。

26、本发明设计了，进给伸缩缸设置为两节式伸缩缸并且进给伸缩缸的液压端口部设置为与移动底盘连通式联接，进给伸缩缸的其中一个端头设置为通过销轴与回转支撑联接并且进给伸缩缸的其中另一个端头设置为通过销轴与钻机联接。

27、以上三个技术方案的技术效果在于：实现了底架支撑的钻孔装置设置，实现了对逐步进给式钻孔作业。

28、本发明设计了，抬升梁设置为包含有托梁部ⅱ和伸缩缸部并且托梁部ⅱ设置为与伸缩缸部环抱式联接，托梁部ⅱ的上端端面部设置为与框架接触式联接并且伸缩缸部的外壳体设置为与托梁部ⅱ贯穿式联接，伸缩缸部的伸缩端头设置为通过销轴与回转支撑联接并且伸缩缸部设置为两节式伸缩缸，伸缩缸部的液压端口部设置为与移动底盘连通式联接。

29、以上三个技术方案的技术效果在于：实现了对钻孔角度进行调节，满足框架的高度调节。

30、本发明设计了，托梁部ⅰ和托梁部ⅱ设置为包含有筒壳体、锁紧套体、连接螺杆体、中间杆体、端杆体和块体并且在筒壳体的内壁上设置有导向弧形体，在筒壳体的外端口部设置有容纳槽体ⅰ并且在筒壳体上设置有注油杯体，在块体上设置有容纳孔体并且筒壳体的内端端面部设置为与块体的内端端面部联接，锁紧套体设置为与筒壳体沉入式联接并且锁紧套体的内侧面部设置为与块体的内侧面部接触式联接，连接螺杆体的内端头分别设置为与容纳孔体和锁紧套体螺纹式联接并且筒壳体的周边侧面内部设置为与端杆体的其中一个端头联接，端杆体的其中另一个端头设置为与中间杆体的端头联接并且筒壳体设置为管状体，锁紧套体设置为内侧面部具有螺纹孔体体的c字形片状体并且锁紧套体的螺纹孔体设置为与连接螺杆体联接，连接螺杆体设置为内六角螺栓并且中间杆体设置为端头具有盘片的棒状体，端杆体设置为其中另一个端头具有盘片的棒状体并且中间杆体的盘片设置为与端杆体的盘片联接，块体设置为条座并且导向弧形体设置为收缩孔体，容纳槽体ⅰ设置为匚字形环形槽状体并且注油杯体设置为自动加油杯，容纳孔体设置为螺纹孔体。

31、本发明设计了，位于框架上的中间杆体和端杆体分别设置为与架部联接并且位于框架上的筒壳体和锁紧套体分别设置为与翻转伸缩缸联接，位于抬升梁上的中间杆体和端杆体分别设置为与框架接触式联接并且位于抬升梁上的筒壳体和锁紧套体分别设置为与伸缩缸部联接。

32、以上两个技术方案的技术效果在于：实现了由筒壳体进行主体容纳安装，实现了由锁紧套体和连接螺杆体进行副夹紧安装，提高了安装的强度。

33、本发明设计了，后支腿和前支腿分别设置为具有安装在下端端面上的下支撑座的伸缩缸并且后支腿的伸缩缸外壳体和前支腿的伸缩缸外壳体分别设置为与移动底盘联接，后支腿的液压端口部前支腿的液压端口部分别设置为与移动底盘连通式联接。

34、本发明设计了，后稳固支腿设置为具有安装在下端端面上的下支撑座和安装在上端端面上的上支撑筒座的伸缩缸并且后稳固支腿的伸缩缸外壳体设置为与移动底盘联接，后稳固支腿的液压端口部设置为与移动底盘连通式联接。

35、以上两个技术方案的技术效果在于：实现了对移动底盘进行角部支撑。

36、本发明设计了，回转支撑设置为液压驱动回转机构并且回转支撑的液压端口部设置为与移动底盘连通式联接，回转支撑的固定外圈体设置为与移动底盘联接并且回转支撑的转动内圈体的上端端面后侧部设置为与前稳固支腿联接，位于回转支撑的转动内圈体的上端端面前侧部上的耳座分别设置为通过销轴与进给伸缩缸和翻转伸缩缸联接并且位于回转支撑的转动内圈体的上端端面中间部上的耳座分别设置为通过销轴与抬升梁联接。

37、以上技术方案的技术效果在于：实现了带动钻机进行转动，扩展了钻孔作业范围。

38、本发明设计了，前稳固支腿设置为具有安装在上端端面上的上支撑筒座的伸缩缸并且前稳固支腿的伸缩缸外壳体设置为与移动底盘联接，前稳固支腿的液压端口部设置为与移动底盘连通式联接。

39、以上技术方案的技术效果在于：实现了对回转支撑进行稳固支撑。

40、本发明设计了，翻转平台设置为内端端面部具有耳座的板状体并且翻转平台的耳座设置为通过销轴与移动底盘联接，翻转平台的上端端面部设置为与定向系统组件联接。

41、以上技术方案的技术效果在于：实现了在移动底盘的后部安装操作平台。

42、本发明设计了，定向系统组件设置为地面定位定向系统并且定向系统组件设置为通过机架与翻转平台联接。

43、以上技术方案的技术效果在于：实现了对钻孔作业点的方位进行标示。

44、本发明设计了，移动底盘、后支腿、前支腿和后稳固支腿与钻机、框架、进给伸缩缸、抬升梁、翻转伸缩缸和夹持器圆筒设置为按照前置滚动支撑部的方式分布并且移动底盘、后支腿、前支腿、后稳固支腿、钻机、框架、进给伸缩缸、抬升梁、翻转伸缩缸和夹持器圆筒与回转支撑设置为按照全方位作业的方式分布，移动底盘、后支腿、前支腿、后稳固支腿、钻机、框架、进给伸缩缸、抬升梁、翻转伸缩缸和夹持器圆筒与翻转平台设置为按照后置操作站立台的方式分布并且移动底盘、后支腿、前支腿、后稳固支腿、钻机、框架、进给伸缩缸、抬升梁、翻转伸缩缸、夹持器圆筒和回转支撑与前稳固支腿设置为按照前置稳固的方式分布，移动底盘、后支腿、前支腿、后稳固支腿、钻机、框架、进给伸缩缸、抬升梁、翻转伸缩缸、夹持器圆筒和翻转平台与定向系统组件设置为按照方位确定的方式分布。

45、本发明设计了，两个前支腿设置在移动底盘上，两个翻转伸缩缸设置在框架与回转支撑之间，两个伸缩缸部设置在托梁部ⅱ与回转支撑之间，筒部设置为与架部联接，位于托梁部ⅱ上的中间杆体和端杆体分别设置为与架部联接。

46、本发明设计了，一种用于煤矿巷道的硬质岩体浅孔钻机装置使用方法，其步骤是：由移动底盘实现了对钻孔部件、夹持器圆筒和翻转伸缩缸进行运动支撑，由钻孔部件实现了带动钻杆进行转动作业，由夹持器圆筒实现了对钻杆进行滚动体支撑，由翻转伸缩缸实现了带动夹持器圆筒进行移动支撑位置调节，实现了对处于转动状态的钻杆进行手指点式支撑。

47、以上技术方案的技术效果在于：凸显了对处于转动状态的钻杆进行手指点式支撑的技术特征，引入了在用于煤矿巷道的硬质岩体浅孔钻机装置使用方法的技术领域中应用。

48、本发明设计了，其步骤是：当需要在煤矿巷道中进行硬质岩体浅孔钻孔时，使急停按钮部处理连通状态，使电机泵部处于工作状态，对操作阀部供应高压液体，通过操作阀部，使底盘部移动到硬质岩体浅孔钻孔作用场所，把钻杆放到在钻机中，把钻杆端头放到指杆部上，通过底盘部的运动，把钻杆放置在钻孔工位上，使后支腿、前支腿和后稳固支腿处于伸长状态，把底盘部固定在钻孔工位上，通过回转支撑，满足对钻杆的全方位转动需要，当完成对钻杆的全方位转动调节后，使前稳固支腿处于伸长状态，实现对回转支撑处于稳固状态，通过对伸缩缸部、进给伸缩缸和翻转伸缩缸的伸缩状态调节，满足对钻杆的高度需要，使翻转伸缩缸处于伸长状态，带动架部在位于托梁部ⅱ上的中间杆体和端杆体进行向前运动，由架部带动筒部向前移动，使钻杆随指杆部进行向前移动，把钻杆端头放到钻孔作业点上，把钻杆安装在钻机中，通过对伸缩缸部的伸缩长度调节，当钻杆位于水平状态时，实现硬质岩体水平浅孔钻孔作业，当钻杆位于倾斜状态时，实现硬质岩体倾斜浅孔钻孔作业，使钻机处于工作状态，带动钻杆进行转动，使进给伸缩缸进行伸长，钻机的套管在杆部上进行向前移动，实现进行硬质岩体浅孔钻孔作业，当完成硬质岩体浅孔钻孔作业后，使使钻机处于工作状态，带动钻杆进行反方向转动，使进给伸缩缸进行收缩，把钻杆从硬质岩体浅孔中取出，使翻转伸缩缸处于收缩状态，带动架部在位于托梁部ⅱ上的中间杆体和端杆体进行向后运动，使前稳固支腿、后支腿、前支腿和后稳固支腿处于收缩状态，使底盘部处于自由行走状态，再进入到下一个钻孔工位上，位于托梁部ⅱ上的筒壳体套装在伸缩缸部的外壳体上，把位于托梁部ⅱ上的锁紧套体放到伸缩缸部的外壳体上，把位于托梁部ⅱ的连接螺杆体在位于托梁部ⅱ上的容纳孔体和锁紧套体的螺纹孔体进行转动，使位于托梁部ⅱ上的锁紧套体作用在伸缩缸部的外壳体上，位于托梁部ⅰ上的筒壳体套装在翻转伸缩缸的外壳体上，把位于托梁部ⅰ上的锁紧套体放到翻转伸缩缸的外壳体上，把位于托梁部ⅰ上的连接螺杆体在位于托梁部ⅰ上的容纳孔体和锁紧套体的螺纹孔体进行转动，使位于托梁部ⅰ上的锁紧套体作用在翻转伸缩缸的外壳体上。

49、以上技术方案的技术效果在于：实现了对夹持器圆筒进行前置移动对钻杆进行支撑操作，实现了对钻孔进行作业操作。

50、在本技术方案中，移动底盘、夹持器圆筒和翻转伸缩缸是基础部件，也是本发明的必要技术特征，后支腿、前支腿、翻转平台、回转支撑、后稳固支腿、前稳固支腿、钻机、框架、进给伸缩缸、抬升梁和定向系统组件是功能部件，是实现本发明的其它技术效果的特征，底盘部、电机泵部、油箱部、冷却器部、照明灯部、操作阀部、急停按钮部、架部、杆部、托梁部ⅰ、托梁部ⅱ、伸缩缸部、筒壳体、锁紧套体、连接螺杆体、中间杆体、端杆体、块体、导向弧形体、容纳槽体ⅰ、注油杯体、容纳孔体、筒部、指杆部和容纳槽体ⅱ这些技术特征的设计，是符合专利法及其实施细则的技术特征。

51、在本技术方案中，对处于转动状态的钻杆进行手指点式支撑的手指点式支撑由夹持器圆筒实现。

52、在本技术方案中，对处于转动状态的钻杆进行手指点式支撑的移动底盘、钻孔部件、夹持器圆筒和翻转伸缩缸为重要技术特征，在用于煤矿巷道的硬质岩体浅孔钻机装置和使用方法的技术领域中，具有新颖性、创造性和实用性，在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。