一种浅层X射线治疗系统的制作方法

本申请涉及一种浅层x射线治疗系统，属于x射线表浅放疗。

背景技术：

1、x射线是波长介于紫外线和γ射线间的电磁辐射。它是一种波长很短的电磁辐射，其波长约为（20～0.06）×10-8厘米之间。x射线在医学中主要有以下方面的应用——诊断、治疗和防护。

2、其中的x射线治疗，根据治疗的深度不同，可以分为肿瘤放疗和表浅放疗。肿瘤放疗采用的是能量大、穿透力强、照射深度强的x射线，作用于部位较深的肿瘤，通过使被照射的细胞组织受到破坏或抑制，从而达到治疗目的。但是将其用于浅表治疗时，可能会对皮下组织造成损伤，引起正常组织的并发症。

3、而表浅放疗，采用的是软x射线，是一种低能量的放射疗法，其组织穿透力较浅，适合表浅部位的疾病治疗，例如病理性瘢痕（瘢痕疙瘩、增生性瘢痕），疣、家族性良性慢性天疱疮、毛囊角化病等良性皮肤病，以及皮肤鳞状细胞癌、蕈样肉芽肿等皮肤肿瘤。这种表浅放疗照射前还会将切口周围正常皮肤用铅皮保护起来，照射的垂直深度不超过2cm，作用深度较浅，对皮下深部器官保护比较好。

4、目前，相关技术中的x射线表浅放疗设备，例如cn102430207a浅层x射线治疗系统，设有整机机架、导管支架装置及x 射线管治疗头装置，其中的x 射线管治疗头装置设置有手柄、过滤器旋转套和束光器卡接装置。虽然通过过滤器旋转套能够实现一定的手动滤过选择，通过操作手柄能够调整x 射线管治疗头装置与导管支架装置的相对位置和角度，通过束光器卡接装置能够完成束光器的拆装，但是在结构设计的合理性、性能的自动化程度及效果的精准度方面均有待提高。

技术实现思路

1、本申请的实施例提供一种浅层x射线治疗系统，能够更为精准、快速地锁定治疗区域，更为灵活、高效地调整治疗剂量，丰富功能，过程控制智能。

2、为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

3、本申请的实施例提供一种浅层x射线治疗系统，包括可移动主机和浅层x射线治疗头，所述浅层x射线治疗头通过治疗头支撑组件安装至所述可移动主机的顶部，所述治疗头支撑组件包括相连接的升降柱和操作臂，所述操作臂为悬臂或者协作机器人臂；

4、所述浅层x射线治疗头包括治疗头壳体及设置所述治疗头壳体内部的x射线管，所述x射线管具有出束口的，所述出束口与开设于所述治疗头壳体的第一射线出口对正布置；

5、所述x射线管外部可转动的套设有多模式滤过组件，所述多模式滤过组件设有环向布置的一个射线屏蔽板和多个射线过滤板，所述射线屏蔽板和所述射线过滤板被配置为择一置于所述出束口和所述第一射线出口之间；

6、所述治疗头壳体在所述第一射线出口处通过旋转卡口法兰组件可拆卸的连接不同规格的限束器。

7、在一种可能的实现方式中，当所述操作臂为悬臂时，所述治疗头壳体的外部设有带锁定组件的连接支架，所述治疗头壳体可相对所述连接支架转动预设角度并通过所述锁定组件固定，同时所述连接支架与所述悬臂转动连接。

8、在一种可能的实现方式中，所述连接支架包括可拆卸连接于所述治疗头壳体外部的治疗头旋转固定块；所述治疗头旋转固定块和所述治疗头壳体之间通过治疗头旋转轴套和限位结构可相对旋转180°，使得所述x射线管的出束口在垂直朝下和垂直朝上之间转换。

9、在一种可能的实现方式中，所述限位结构包括开设于所述治疗头壳体外周的非封闭环槽及设置于所述治疗头旋转固定块并延伸至所述治疗头旋转轴套内的凸部，所述凸部滑动配合于所述封闭环槽内且被所述非封闭环槽的两端部限位。

10、在一种可能的实现方式中，所述锁定组件包括滑块、摩擦片及手拧旋钮，所述滑块设置在所述治疗头旋转固定块内且被配置为能够沿所述治疗头旋转轴套的径向进行伸缩，所述滑块的前端固定连接有摩擦片并可伸入所述治疗头旋转轴套内部作用于所述治疗头壳体；所述手拧旋钮沿其中心线分别与所述滑块和所述治疗头旋转固定块采用锥面配合和螺旋配合。

11、在一种可能的实现方式中，当所述操作臂为协作机器人臂时，所述协作机器人臂通过六维力传感器安装至所述治疗头壳体，同时所述治疗头壳上还设有治疗头手柄。

12、在一种可能的实现方式中，所述浅层x射线治疗头还包括设置于所述治疗头壳体的激光指示组件，所述激光指示组件用于发射对准所述限束器的出射线端口的激光射线，所述激光射线与经所述限束器出来的x射线交汇形成治疗中心点位。

13、在一种可能的实现方式中，所述旋转卡口法兰组件包括限束器固定卡件及限束器活动卡件，所述限束器固定卡件与所述治疗头壳体固定连接，所述限束器活动卡件与所述限束器固定卡件弹性连接且能够相对同轴旋转预定距离；

14、所述限束器固定卡件和所述限束器活动卡件分别设有与所述限束器相配合的卡接口以及与所述卡接口相对应的卡入口；所述限束器活动卡口限位板被配置为能够通过扭动减少所述卡接口与所述卡入口的重叠面积直至为零。

15、在一种可能的实现方式中，所述多模式滤过组件包括旋转支架；所述x射线管通过射线管外套安装于所述治疗头壳体内部，所述射线管外套上开设有与所述出束口对齐的第二射线出口，所述旋转支架可转动的套设于所述射线管外套的外部且覆盖所述第二射线出口；

16、所述旋转支架的周向布置多个与所述第二射线出口对应的孔口，一个射线屏蔽板和多个射线过滤板逐一固定于各个所述孔口；所述旋转支架被配置为能够在所述射线屏蔽板和所述射线过滤板其中一个对正所述第二射线出口时停止转动。

17、在一种可能的实现方式中，所述多模式滤过组件还包括驱动电机、电机驱动板及限位开关；

18、所述驱动电机与所述射线管外套相连且与固定连接于所述旋转支架端部的电机驱动板传动连接；所述电机驱动板上设有多个与一个射线屏蔽板和多个射线过滤板逐一对应的碰撞件，所述碰撞件用于触发固定于所述治疗头壳体的限位开关，所述限位开关与所述驱动电机控制连接。

19、本发明申请提供的一种浅层x射线治疗系统，通过设置集成有多模式滤过组件、限束器组件、旋转卡口法兰组件和激光指示组件的浅层x射线治疗头，既能够丰富治疗头的功能种类，又能够更为精准、快速地锁定治疗区域，更为灵活、高效地调整治疗剂量，还有利于过程控制的自动化和智能化。本发明申请提供的一种浅层x射线治疗系统，还通过设置包括升降柱和操作臂的治疗头支撑组件，利用悬臂或者协作机器人臂的操作臂搭配升降柱能够满足全面多维度的灵活治疗，同时利于简化结构。

20、本申请的构造以及它的其他申请目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。

技术特征：

1.一种浅层x射线治疗系统，其特征在于，包括可移动主机和浅层x射线治疗头，所述浅层x射线治疗头通过治疗头支撑组件安装至所述可移动主机的顶部，所述治疗头支撑组件包括相连接的升降柱和操作臂，所述操作臂为悬臂或者协作机器人臂；

2.根据权利要求1所述的一种浅层x射线治疗系统，其特征在于，当所述操作臂为悬臂时，所述治疗头壳体的外部设有带锁定组件的连接支架，所述治疗头壳体可相对所述连接支架转动预设角度并通过所述锁定组件固定，同时所述连接支架与所述悬臂转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种浅层x射线治疗系统，其特征在于，所述连接支架包括可拆卸连接于所述治疗头壳体外部的治疗头旋转固定块；所述治疗头旋转固定块和所述治疗头壳体之间通过治疗头旋转轴套和限位结构可相对旋转180°，使得所述x射线管的出束口在垂直朝下和垂直朝上之间转换。

4.根据权利要求3所述的一种浅层x射线治疗系统，其特征在于，所述限位结构包括开设于所述治疗头壳体外周的非封闭环槽及设置于所述治疗头旋转固定块并延伸至所述治疗头旋转轴套内的凸部，所述凸部滑动配合于所述封闭环槽内且被所述非封闭环槽的两端部限位。

5.根据权利要求3所述的一种浅层x射线治疗系统，其特征在于，所述锁定组件包括滑块、摩擦片及手拧旋钮，所述滑块设置在所述治疗头旋转固定块内且被配置为能够沿所述治疗头旋转轴套的径向进行伸缩，所述滑块的前端固定连接有摩擦片并可伸入所述治疗头旋转轴套内部作用于所述治疗头壳体；所述手拧旋钮沿其中心线分别与所述滑块和所述治疗头旋转固定块采用锥面配合和螺旋配合。

6.根据权利要求1所述的一种浅层x射线治疗系统，其特征在于，当所述操作臂为协作机器人臂时，所述协作机器人臂通过六维力传感器安装至所述治疗头壳体，同时所述治疗头壳上还设有治疗头手柄。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种浅层x射线治疗系统，其特征在于，所述浅层x射线治疗头还包括设置于所述治疗头壳体的激光指示组件，所述激光指示组件用于发射对准所述限束器的出射线端口的激光射线，所述激光射线与经所述限束器出来的x射线交汇形成治疗中心点位。

8.根据权利要求1至6任一项所述的一种浅层x射线治疗系统，其特征在于，所述旋转卡口法兰组件包括限束器固定卡件及限束器活动卡件，所述限束器固定卡件与所述治疗头壳体固定连接，所述限束器活动卡件与所述限束器固定卡件弹性连接且能够相对同轴旋转预定距离；

9.根据权利要求1至6任一项所述的一种浅层x射线治疗系统，其特征在于，所述多模式滤过组件包括旋转支架；所述x射线管通过射线管外套安装于所述治疗头壳体内部，所述射线管外套上开设有与所述出束口对齐的第二射线出口，所述旋转支架可转动的套设于所述射线管外套的外部且覆盖所述第二射线出口；

10.根据权利要求9所述的一种浅层x射线治疗系统，其特征在于，所述多模式滤过组件还包括驱动电机、电机驱动板及限位开关；

技术总结本申请提供一种浅层X射线治疗系统，包括可移动主机和浅层X射线治疗头，浅层X射线治疗头通过治疗头支撑组件安装至可移动主机的顶部，治疗头支撑组件包括相连接的升降柱和操作臂，操作臂为悬臂或者协作机器人臂；浅层X射线治疗头包括治疗头壳体及设置治疗头壳体内部的X射线管，X射线管具有出束口的，出束口与开设于治疗头壳体的第一射线出口对正布置；X射线管外部可转动的套设有多模式滤过组件，多模式滤过组件设有环向布置的一个射线屏蔽板和多个射线过滤板，射线屏蔽板和射线过滤板被配置为择一置于出束口和第一射线出口之间；治疗头壳体在第一射线出口处通过旋转卡口法兰组件可拆卸的连接不同规格的限束器。本申请能够更为精准、快速地锁定治疗区域，更为灵活、高效地调整治疗剂量，丰富功能，过程控制智能。技术研发人员：张正军,唐广智,王姚受保护的技术使用者：徐州市科诺医学仪器设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10