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一种驾驶状态检测的方法、装置以及车辆设备与流程

  • 国知局
  • 2024-10-15 09:53:35

本申请涉及车辆驾驶,具体而言,涉及一种驾驶状态检测的方法、装置以及车辆设备。

背景技术:

1、在车辆驾驶过程中,驾驶员通常会由于疲劳等原因出现驾驶分心的问题。为提高车辆驾驶的安全性,通常需要对驾驶员的驾驶状态进行检测,以确定驾驶员是否分心驾驶。

2、现有技术下,若驾驶员注视车辆的风挡左半部分,则确定驾驶员处于正常驾驶状态。若确定驾驶员长时间注视其它区域(如,后视镜区域),则确定驾驶员处于分心驾驶状态。

3、但是,由于不同场景下,驾驶员需要注视的区域通常是不同的,因此,驾驶状态检测结果通常存在一定的误差。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种驾驶状态检测的方法、装置以及车辆设备,用以在进行驾驶状态检测时,提高驾驶状态检测结果的准确性。

2、一方面,提供一种驾驶状态检测的方法,包括:

3、确定目标车辆当前的车辆驾驶场景;

4、获取车辆驾驶场景对应设置的注视区域检测规则;注视区域检测规则用于识别驾驶员的注视区域及其对应的区域注视类型;

5、按照注视区域检测规则,基于针对驾驶员采集的多帧车辆驾驶图像,进行注视区域识别,获得驾驶员的注视区域的区域注视类型;

6、根据区域注视类型,获得驾驶状态检测结果。

7、一方面,提供一种驾驶状态检测的装置,包括:

8、确定单元,用于确定目标车辆当前的车辆驾驶场景;

9、获取单元,用于获取车辆驾驶场景对应设置的注视区域检测规则;注视区域检测规则用于识别驾驶员的注视区域及其对应的区域注视类型;

10、识别单元,用于按照注视区域检测规则,基于针对驾驶员采集的多帧车辆驾驶图像,进行注视区域识别,获得驾驶员的注视区域的区域注视类型;

11、获得单元,用于根据区域注视类型,获得驾驶状态检测结果。

12、一方面,提供了一种车辆设备,包括处理器以及存储器,存储器存储有计算机可读取指令,当计算机可读取指令由处理器执行时,运行如上述任一种驾驶状态检测的各种可选实现方式中提供的方法的步骤。

13、一方面,提供了一种电子设备,包括处理器以及存储器,存储器存储有计算机可读取指令,当计算机可读取指令由处理器执行时,运行如上述任一种驾驶状态检测的各种可选实现方式中提供的方法的步骤。

14、一方面,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时运行如上述任一种驾驶状态检测的各种可选实现方式中提供的方法的步骤。

15、一方面,提供了一种计算机程序产品,计算机程序产品在计算机上运行时,使得计算机执行如上述任一种驾驶状态检测的各种可选实现方式中提供的方法的步骤。

16、本申请实施例提供的一种驾驶状态检测的方法、装置以及车辆设备中,确定目标车辆当前的车辆驾驶场景;获取车辆驾驶场景对应设置的注视区域检测规则;注视区域检测规则用于识别驾驶员的注视区域及其对应的区域注视类型;按照注视区域检测规则,基于针对驾驶员采集的多帧车辆驾驶图像,进行注视区域识别,获得驾驶员的注视区域的区域注视类型;根据区域注视类型,获得驾驶状态检测结果。这样,可以在进行驾驶状态检测时,提高驾驶状态检测结果的准确性。

17、本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

技术特征:

1.一种驾驶状态检测的方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定目标车辆当前的车辆驾驶场景,包括:

3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述按照所述注视区域检测规则,基于针对驾驶员采集的多帧车辆驾驶图像,进行注视区域识别,获得驾驶员的注视区域的区域注视类型,包括:

4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述在根据各视线区域的识别次数,以及各车辆驾驶图像的总图像数,确定各视线区域的占比之前,所述方法还包括:

5.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据各视线区域的占比,从各视线区域中,筛选出所述注视区域,包括:

6.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据各视线区域的占比,从各视线区域中,筛选出所述注视区域,包括:

7.如权利要求1-6任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

8.一种驾驶状态检测的装置,其特征在于,包括:

9.如权利要求8所述的装置,其特征在于,所述确定单元用于:

10.如权利要求8所述的装置,其特征在于,所述识别单元用于:

11.如权利要求10所述的装置,其特征在于,所述识别单元还用于:

12.如权利要求10所述的装置,其特征在于,所述识别单元用于:

13.如权利要求10所述的装置,其特征在于,所述识别单元用于:

14.一种车辆,其特征在于,包括处理器以及存储器,所述存储器存储有计算机可读取指令,当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时,运行如权利要求1-7任一所述方法。

技术总结本申请属于车辆驾驶技术领域,公开了一种驾驶状态检测的方法、装置以及车辆,该方法包括,确定目标车辆当前的车辆驾驶场景;获取车辆驾驶场景对应设置的注视区域检测规则;注视区域检测规则用于识别驾驶员的注视区域及其对应的区域注视类型;按照注视区域检测规则,基于针对驾驶员采集的多帧车辆驾驶图像,进行注视区域识别,获得驾驶员的注视区域的区域注视类型;根据区域注视类型,获得驾驶状态检测结果。这样,在进行驾驶状态检测时,提高了驾驶状态检测结果的准确性。技术研发人员:陈盼盼,叶忠文,许鹏飞受保护的技术使用者:睿联星晨(北京)科技有限公司技术研发日:技术公布日:2024/10/10

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