驱动电机用变频器的控制方法、控制设备、可读存储介质和抽真空系统与流程

本发明涉及电机，特别涉及一种驱动电机用变频器的控制方法、控制设备、可读存储介质和抽真空系统。

背景技术：

1、电机与被驱动设备相传动连接，被驱动设备形成的对电机的负载会随着实际情况发生变化。如果被驱动设备形成的对电机的负载变大，那么作用在电机上的负载相对应变大，这会使得驱动电机的输出转矩相应变大，有时电机的输出功率甚至会超出电机的额定功率，造成过载现象。转矩极限功能是对驱动电机用变频器的内部转矩指令进行限制，将电机的转矩控制在一定值的功能。用于将施加到负载的转矩抑制在一定值以下，以达到保护机械、提高运行可靠性的效果。例如转矩的极限可以按照转矩方向(电动/再生)和电机旋转方向(正转/反转)4个象限分别进行设定。

2、驱动电机用变频器的转矩极限功能在一个象限中只能设定一个转矩极限值，如果转矩极限值设定过低，则当被驱动设备形成的对电机的负载变大时，驱动电机用变频器的频率就会直线下降，即使后期被驱动设备形成的对电机的负载变小恢复正常后，被驱动设备的运行状态恢复至被驱动设备形成的对电机的负载变大前的运行状态所需时间较长，导致这段时间中被驱动设备的工作效率较低。如果转矩极限值设定过大，当被驱动设备形成的对电机的负载变大时，也无法限制电机运转，可能造成需要降低电机速度时速度无法降低的情况，从而导致被驱动设备过载。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明实施例所要解决的技术问题是提供了一种驱动电机用变频器的控制方法、控制设备、可读存储介质和抽真空系统，其能够解决被驱动设备形成的对电机的负载变大时被驱动设备的工作效率较低的问题。

2、本发明实施例的具体技术方案是：

3、一种驱动电机用变频器的控制方法，所述驱动电机用变频器的控制方法包括：

4、在按照频率指令设定频率正常运行时，获取电机当前的转速；

5、当所述电机的输出转速下降时，根据所述电机输出转速下降的程度将变频器的转矩限制值的设定值在不发生过载的前提下分阶段增大。

6、优选地，所述电机输出转速下降的程度越大，所述变频器的转矩限制值的设定值增大的程度越大。

7、优选地，在所述电机的输出转速达到与频率指令中的设置频率值相对应的转速后，当所述电机的输出功率未降低且所述电机的输出转速下降时，根据所述电机输出转速下降的程度将变频器的转矩限制值的设定值在不发生过载的前提下分阶段增大，之后，以使得所述电机在实际转矩为增大后的转矩限制值下进行运行。

8、优选地，在步骤获取电机当前的转速中，获取变频器对电机的输出电流状态，基于变频器对电机的输出电流状态计算得到电机当前的转速。

9、优选地，在步骤获取电机当前的转速中，通过霍尔传感器对所述电机的转速进行测量以获取电机当前的转速。

10、优选地，在步骤当所述电机的输出转速下降时，根据所述电机转速下降的程度将变频器的转矩限制值的设定值在不发生过载的前提下分阶段增大中，包括：

11、当所述电机的输出转速和与频率指令中的设置频率值相对应的转速的比值下降至高于等于第一预设值时，维持所述变频器的转矩限制值的设定值不变；

12、当所述电机的输出转速和与频率指令中的设置频率值相对应的转速的比值下降低于第一预设值时，根据所述电机输出频率下降的程度将变频器的转矩限制值的设定值在不发生过载的前提下分阶段增大。

13、优选地，在步骤当所述电机的输出转速和与频率指令中的设置频率值相对应的转速的比值下降低于第一预设值时，根据所述电机输出频率下降的程度将变频器的转矩限制值的设定值在不发生过载的前提下分阶段增大中，包括：

14、根据所述电机的输出转速和与频率指令中的设置频率值相对应的转速的比值确定下降后的所述电机的输出转速所对应的区间；

15、根据下降后所述电机的输出转速所处的区间获得下降后的所述电机的输出转速所处的区间相对应的转矩值；

16、将所述变频器的转矩限制值的设定值设定为下降后的所述电机的输出转速所处的区间相对应的转矩值。

17、优选地，所述区间至少包括第一区间、第二区间，所述第一区间的最小值大于所述第二区间的最大值；所述第一区间相对应的转矩值小于所述第二区间相对应的转矩值。

18、优选地，所述驱动电机用变频器的控制方法还包括：

19、当所述电机的输出转速上升至与频率指令中的设置频率值相对应的转速的过程中，根据所述电机输出转速上升的程度将变频器的转矩限制值的设定值分阶段减小至最高速度区间对应的转矩限制值。

20、一种抽真空系统，所述抽真空系统包括：

21、真空泵；用于驱动真空泵的电机；以及控制所述电机的变频器，所述变频器执行如上述任一所述的控制方法。

22、一种驱动电机用变频器的控制装置，所述驱动电机用变频器的控制装置包括：

23、输出频率获取模块，用于在按照频率指令设定频率正常运行时，获取电机当前的转速；

24、转矩限制值更变模块，用于当所述电机受负载突变而导致的输出转速下降时，根据所述电机输出转速下降的程度将变频器的转矩限制值的设定值在不发生过载的前提下分阶段增大。

25、一种驱动电机用变频器的控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意一项所述的控制方法。

26、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述任一项所述的控制方法的计算机程序。

27、本发明的技术方案具有以下显著有益效果：

28、本申请能够在电机的输出功率未主动降低但受到被驱动设备形成的对电机的负载变大而导致所述电机的输出转速下降时，进而使得述电机的输出功率被动下降，根据所述电机输出转速下降的程度将变频器的转矩限制值的设定值增大，从而进一步提高电机的输出功率，以减缓电机的输出转速下降的趋势，或者加快电机的输出转速的上升速度，由于电机和被驱动设备传动连接，进而减缓被驱动设备的转速下降的趋势，或者加快被驱动设备转速的上升速度，从而可以有效提高被驱动设备的工作效率。

29、参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

技术特征：

1.一种驱动电机用变频器的控制方法，其特征在于，所述驱动电机用变频器的控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的驱动电机用变频器的控制方法，其特征在于，所述电机输出转速下降的程度越大，所述变频器的转矩限制值的设定值增大的程度越大。

3.根据权利要求1所述的驱动电机用变频器的控制方法，其特征在于，在所述电机的输出转速达到与频率指令中的设置频率值相对应的转速后，当所述电机的输出转速下降时，根据所述电机输出转速下降的程度将变频器的转矩限制值的设定值在不发生过载的前提下分阶段增大，之后，以使得所述电机在实际转矩为增大后的转矩限制值下进行运行。

4.根据权利要求1所述的驱动电机用变频器的控制方法，其特征在于，在步骤获取电机当前的转速中，获取变频器对电机的输出电流状态，基于变频器对电机的输出电流状态计算得到电机当前的转速。

5.根据权利要求1所述的驱动电机用变频器的控制方法，其特征在于，在步骤获取电机当前的转速中，通过霍尔传感器对所述电机的转速进行测量以获取电机当前的转速。

6.根据权利要求3所述的驱动电机用变频器的控制方法，其特征在于，在步骤当所述电机的输出转速下降时，根据所述电机转速下降的程度将变频器的转矩限制值的设定值在不发生过载的前提下分阶段增大中，包括：

7.根据权利要求6所述的驱动电机用变频器的控制方法，其特征在于，在步骤当所述电机的输出转速和与频率指令中的设置频率值相对应的转速的比值下降至低于第一预设值时，根据所述电机输出频率下降的程度将变频器的转矩限制值的设定值在不发生过载的前提下分阶段增大中，包括：

8.根据权利要求7所述的驱动电机用变频器的控制方法，其特征在于，所述区间至少包括第一区间、第二区间，所述第一区间的最小值大于所述第二区间的最大值；所述第一区间相对应的转矩值小于所述第二区间相对应的转矩值。

9.根据权利要求1所述的驱动电机用变频器的控制方法，其特征在于，所述驱动电机用变频器的控制方法还包括：

10.一种抽真空系统，其特征在于，所述抽真空系统包括：

11.一种驱动电机用变频器的控制装置，其特征在于，所述驱动电机用变频器的控制装置包括：

12.一种驱动电机用变频器的控制设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1～9中任意一项所述的控制方法。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求1～9中任一项所述的控制方法的计算机程序。

技术总结本发明公开了一种驱动电机用变频器的控制方法、控制设备、可读存储介质和抽真空系统，其涉及电机技术领域，所述驱动电机用变频器的控制方法包括：在按照频率指令设定频率正常运行时，获取电机当前的转速；当所述电机的输出转速下降时，根据所述电机输出转速下降的程度将变频器的转矩限制值的设定值在不发生过载的前提下分阶段增大。另外，在负载恢复到变化之前的值时，电机速度能够更快的回到按照频率指令设定频率所对应的转速。本申请能够解决被驱动设备形成的对电机的负载变大时被驱动设备的工作效率较低的问题。技术研发人员：付维峰,刘宝成,陈喆受保护的技术使用者：安川电机（中国）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10