车辆驱动系统控制方法、装置和存储介质与流程

本发明涉及车辆，具体而言，涉及一种车辆驱动系统控制方法、装置和存储介质。

背景技术：

1、贯通桥分时驱动系统是一种用于四轮驱动汽车的传动系统。它可以根据车辆当前的驱动情况，自动调整四个车轮的动力输出，以确保车辆在各种路况下都能获得最佳的牵引力和稳定性。这种系统通常配备有不同的驾驶模式，可以根据驾驶者的需求进行调整。贯通桥分时驱动系统可以提高车辆的越野性能，并且在普通道路上也能提供更好的操控性能和稳定性。

2、贯通桥分时驱动系统主要通过中后桥的换挡执行机构来实现整车动力链的结合与分离，当中后桥换挡执行机构均处于断开时车辆驱动模式为6x2驱动模式；当中后桥换挡执行机构均处于结合状态时车辆驱动模式为6x4驱动模式。不同的驱动模式对应不同工况可发挥最大优势，例如，在6x2驱动模式时具有更低的摩擦阻力，可保证车辆的燃油经济性，同时较少的驱动轮意味着更简单的传动系统和轴承，具有更低的成本和维护费用。在6x4驱动模式时可保证车辆的动力性，同时也可通过6x4驱动模式将辅助制动力分散到车辆中桥和后桥4个驱动轮上，从而保护车辆驱动系统中后桥总成内部轴齿件的反齿面，提升硬件总成的使用寿命。因此控制器需要根据整车的行驶工况来判断贯通桥分时驱动系统何时切换驱动模式。

3、然而目前国内外贯通桥分时驱动系统对于不同场景的识别条件较少，驾驶员判断所使用的驱动模式时，往往只根据整车质量、车辆的行驶状态信息判定，难以准确判断贯通桥分时驱动系统何时切换驱动模式，导致该控制方法不能充分利用不同驱动模式的优点，易造成能耗损失和硬件磨损。

4、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种车辆驱动系统控制方法、装置和存储介质，以至少解决相关技术对于不同场景的识别条件较少，无法准确判断车辆贯通桥分时驱动系统何时切换驱动模式的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆驱动系统控制方法，包括：响应于车辆处于高功率辅助制动工况下，获取车辆的辅助制动手柄开关信号、油门踏板开度和目标制动扭矩值；响应于辅助制动手柄开关信号和油门踏板开度满足第一条件，控制车辆的驱动系统从第一驱动状态切换至第二驱动状态，其中，第一驱动状态用于表示车辆的中桥换挡执行机构与车辆的后桥换挡执行机构均断开，第二驱动状态用于表示车辆的中桥换挡执行机构结合；在第二驱动状态下，响应于目标制动扭矩值和目标持续时间满足第二条件，控制驱动系统从第二驱动状态切换至第三驱动状态，其中，目标持续时间为目标制动扭矩值大于预设扭矩阈值的持续时间，第三驱动状态用于表示车辆的后桥换挡执行机构结合，车辆在第三驱动状态下的牵引力大于车辆在第一驱动状态下的牵引力。

3、可选地，响应于辅助制动手柄开关信号和油门踏板开度满足第一条件，控制车辆的驱动系统从第一驱动状态切换至第二驱动状态包括：响应于辅助制动手柄开关信号为开启状态且油门踏板开度为零，控制驱动系统从第一驱动状态切换至第二驱动状态。

4、可选地，响应于目标制动扭矩值和目标持续时间满足第二条件，控制驱动系统从第二驱动状态切换至第三驱动状态包括：响应于目标制动扭矩值大于预设扭矩阈值且目标持续时间大于预设时间阈值，控制驱动系统从第二驱动状态切换至第三驱动状态。

5、可选地，该方法还包括：响应于辅助制动手柄开关信号切换为关闭状态，控制车辆退出高功率辅助制动工况。

6、可选地，获取目标制动扭矩值包括：获取车辆的发动机制动扭矩百分比和液力缓速器实际制动扭矩百分比；基于预设额定数据表格和发动机制动扭矩百分比确定发动机实际制动扭矩；基于预设额定数据表格和液力缓速器实际制动扭矩百分比确定液力缓速器实际制动扭矩值，其中，预设额定数据表格用于记录发动机额定制动扭矩值和液力缓速器额定制动扭矩值；将发动机实际制动扭矩和液力缓速器实际制动扭矩值相加，得到目标制动扭矩值。

7、可选地，该方法还包括：响应于辅助制动手柄开关信号和油门踏板开度不满足第一条件，控制驱动系统保持第一驱动状态。

8、可选地，该方法还包括：在第二驱动状态下，响应于目标制动扭矩值和目标持续时间不满足第二条件，控制驱动系统保持第一驱动状态。

9、可选地，该方法还包括：在高功率辅助制动工况下，上报提示信息，其中，提示信息包括驱动系统的驱动状态；在车辆的显示屏中显示提示信息。

10、可选地，该方法还包括：响应于车辆切换至高功率辅助制动工况下时驱动系统为第三驱动状态，控制驱动系统保持第三驱动状态。

11、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆驱动系统控制装置，包括：获取模块，用于响应于车辆处于高功率辅助制动工况下，获取车辆的辅助制动手柄开关信号、油门踏板开度和目标制动扭矩值；第一控制模块，用于响应于辅助制动手柄开关信号和油门踏板开度满足第一条件，控制车辆的驱动系统从第一驱动状态切换至第二驱动状态，其中，第一驱动状态用于表示车辆的中桥换挡执行机构与车辆的后桥换挡执行机构均断开，第二驱动状态用于表示车辆的中桥换挡执行机构结合；第二控制模块，用于在第二驱动状态下，响应于目标制动扭矩值和目标持续时间满足第二条件，控制驱动系统从第二驱动状态切换至第三驱动状态，其中，目标持续时间为目标制动扭矩值大于预设扭矩阈值的持续时间，第三驱动状态用于表示车辆的后桥换挡执行机构结合，车辆在第三驱动状态下的牵引力大于车辆在第一驱动状态下的牵引力。

12、可选地，第一控制模块还用于响应于辅助制动手柄开关信号为开启状态且油门踏板开度为零，控制驱动系统从第一驱动状态切换至第二驱动状态。

13、可选地，第二控制模块还用于响应于目标制动扭矩值大于预设扭矩阈值且目标持续时间大于预设时间阈值，控制驱动系统从第二驱动状态切换至第三驱动状态。

14、可选地，该装置还包括：退出模块，用于响应于辅助制动手柄开关信号切换为关闭状态，控制车辆退出高功率辅助制动工况。

15、可选地，获取模块还用于获取车辆的发动机制动扭矩百分比和液力缓速器实际制动扭矩百分比；基于预设额定数据表格和发动机制动扭矩百分比确定发动机实际制动扭矩；基于预设额定数据表格和液力缓速器实际制动扭矩百分比确定液力缓速器实际制动扭矩值，其中，预设额定数据表格用于记录发动机额定制动扭矩值和液力缓速器额定制动扭矩值；将发动机实际制动扭矩和液力缓速器实际制动扭矩值相加，得到目标制动扭矩值。

16、可选地，第一控制模块还用于响应于辅助制动手柄开关信号和油门踏板开度不满足第一条件，控制驱动系统保持第一驱动状态。

17、可选地，第二控制模块还用于在第二驱动状态下，响应于目标制动扭矩值和目标持续时间不满足第二条件，控制驱动系统保持第一驱动状态。

18、可选地，该装置还包括：提示模块，用于在高功率辅助制动工况下，上报提示信息，其中，提示信息包括驱动系统的驱动状态；在车辆的显示屏中显示提示信息。

19、可选地，该装置还包括：保持模块，用于响应于车辆切换至高功率辅助制动工况下时驱动系统为第三驱动状态，控制驱动系统保持第三驱动状态。

20、根据本发明其中一实施例，还提供了一种车辆，车辆用于执行上述任一项中的车辆驱动系统控制方法。

21、根据本发明其中一实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述任一项中的车辆驱动系统控制方法。

22、根据本发明其中一实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项中的车辆驱动系统控制方法。

23、根据本发明其中一实施例，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例中的车辆驱动系统控制方法。

24、在本发明实施例中，通过响应于车辆处于高功率辅助制动工况下，获取车辆的辅助制动手柄开关信号、油门踏板开度和目标制动扭矩值；响应于辅助制动手柄开关信号和油门踏板开度满足第一条件，控制车辆的驱动系统从第一驱动状态切换至第二驱动状态，其中，第一驱动状态用于表示车辆的中桥换挡执行机构与车辆的后桥换挡执行机构均断开，第二驱动状态用于表示车辆的中桥换挡执行机构结合；在第二驱动状态下，响应于目标制动扭矩值和目标持续时间满足第二条件，控制驱动系统从第二驱动状态切换至第三驱动状态，其中，目标持续时间为目标制动扭矩值大于预设扭矩阈值的持续时间，第三驱动状态用于表示车辆的后桥换挡执行机构结合，车辆在第三驱动状态下的牵引力大于车辆在第一驱动状态下的牵引力的技术方案，达到了充分利用不同驱动模式的优点，避免能耗损失和硬件磨损的技术效果，进而解决了相关技术对于不同场景的识别条件较少，无法准确判断车辆贯通桥分时驱动系统何时切换驱动模式的技术问题。