一种多数据源的实时智能限速实现方法与流程

本发明涉及空调，具体而言，涉及一种多数据源的实时智能限速实现方法。

背景技术：

1、随着时代发展，车辆数量日益增加、交通道路的愈发拥堵拥堵，车辆超速行驶已经成为一个严重的交通安全隐患许多国家和地区都对车辆进行限速管理，并设置了相应的道路限速标识牌，然而，在实际驾驶过程中，驾驶员往往会因为不注意或者视线受限而错过道路限速标识牌，导致无意间超速行驶。因此，如何实现对车辆实时智能限速成为了一个迫切需要解决的问题。传统的车辆限速方法主要依靠车载导航系统提供的导航限速信息，但是这种方法存在一定的局限性，例如导航地图更新不及时或不准确等情况会导致限速信息的误差。因此，提供一种多数据源的实时智能限速实现方法，是十分必要的。

2、然而，现有技术中的其中一个不足是，采用单一的导航限速信息，使得车辆限速标准的准确度不足。

技术实现思路

1、本发明旨在解决上述技术问题的至少之一。

2、为解决上述问题，本发明的第一目的在于提供一种多数据源的实时智能限速实现方法。

3、为实现本发明的第一目的，本发明的实施例提供了一种多数据源的实时智能限速实现方法，其包括：步骤s110：自动初始化车辆启动的位置信息，获取车辆当前位置的默认限速；步骤s120：若车辆视野内出现道路限速标识牌，则以标识牌限速信息作为车辆限速标准，并将该限速信息保留至该路段历史限速信息中；步骤s130：若车辆视野内未出现道路限速标识牌，则根据位置信息获取导航限速信息，以导航限速信息作为车辆限速标准，并将该限速信息保留至该路段历史限速信息中；步骤s140：若车辆视野内未出现道路限速标识牌，且导航没有明确的导航限速信息，则以车辆当前位置的默认限速作为车辆限速标准。

4、通过结合道路限速标识牌信息和导航限速信息，以及车辆当前位置的默认限速，可以更全面地获取车辆所在路段的限速信息，从而提高了限速信息的准确性和及时性。车辆能够根据周围道路的实际限速情况进行限速，避免了因为驾驶员错过道路限速标识牌而导致的无意间超速行驶，从而增强了驾驶的安全性。该方法能够自动获取车辆所在路段的限速信息，无需驾驶员专门查找道路限速标识牌或者依赖导航系统，提升了驾驶的便利性和舒适性。根据车辆所处情况动态确定限速标准，既考虑了实际道路的限速标识牌信息，又综合考虑了导航系统提供的限速信息和车辆当前位置的默认限速，使得限速标准更加合理和科学。

5、上述技术方案中，当接收到当前限速信息取消的信号时，车辆将该路段历史限速信息中时间最近的限速信息作为车辆限速标准，若该路段不存在历史限速信息，则以车辆当前位置的默认限速作为车辆限速标准。

6、当接收到取消当前限速信息的信号时，系统不会因为限速信息的变更而出现混乱或错误的反应。相反，它会根据已有的历史限速信息进行相应的处理，保证车辆能够始终依据有效的限速信息行驶，从而提升了系统的鲁棒性。通过将时间最近的历史限速信息作为车辆的限速标准，系统保证了在限速信息发生变更时车辆仍能够得到合理的限速指导，避免了出现突变或不连续的限速标准，从而提高了驾驶的平稳性和安全性。即使在某些路段不存在历史限速信息的情况下，系统仍能够依据车辆当前位置的默认限速进行限速指导，保证了对路段限速的覆盖性和适应性，降低了对历史数据的依赖程度，增强了系统的可靠性和稳定性。

7、上述任一技术方案中，当车辆获取了视野内未来路段的道路限速标识牌信息时，将对车辆与道路限速标识牌之间的限速激活距离进行实时计算，当限速激活距离达到预定激活距离时，将标识牌限速信息更新为车辆限速标准。

8、通过实时计算车辆与道路限速标识牌之间的限速激活距离，并在达到预定激活距离时更新限速信息，系统能够及时反映道路限速的变化情况，确保车辆能够依据最新的限速标准行驶，从而提高了限速信息的实时性和准确性。当车辆即将接近限速标识牌时，系统会根据限速激活距离进行预警或更新限速信息，提醒驾驶员及时减速或调整车速，使驾驶员更加警觉并能够及时做出反应，从而增强了驾驶员对限速信息的感知和响应能力，有助于降低交通事故的发生率。过实时计算限速激活距离，并在达到预定激活距离时更新限速信息，系统能够根据车辆的实际行驶情况和道路的实际限速标识牌信息动态调整限速标准，使得限速信息更加贴近实际情况，优化了限速标准的动态调整机制，提高了系统的智能化水平。

9、上述任一技术方案中，预定激活距离设置为0m。

10、将预定激活距离设置为0m意味着当车辆与道路限速标识牌之间没有距离时限速信息将立即生效，确保限速信息的实时性和准确性。这样一来，车辆能够在最短的时间内获知限速标准的变化，并做出相应的调整，增强了驾驶员对限速信息的感知和响应能力。设置预定激活距离为0m可以有效地减少因限速信息变化而导致的行驶不确定性，避免了车辆在限速信息变化之后仍继续以旧有限速标准行驶而引发交通事故的风险。这有助于提高车辆行驶过程中的安全性，减少交通事故的发生概率。通过实时更新限速信息，车辆能够根据实际情况和最新的道路限速标识牌信息进行限速，提高了限速标准的精准性。这有助于使车辆的行驶更加稳定和安全，同时也提升了驾驶员的驾驶体验和舒适感。

11、上述任一技术方案中，若道路限速标识牌已不在车辆视野中，则车辆将保存道路限速标识牌处于视野中最后时刻与车辆的距离，并根据车辆行驶距离计算出车辆与道路限速标识牌的实时距离。

12、即使道路限速标识牌已不在车辆视野中，通过保存道路限速标识牌与车辆的最后距离，并实时计算实际距离，系统能够延长限速信息的有效性。这有助于避免因限速标识牌暂时不可见而导致的限速信息缺失或误判，提高了对限速信息的持续性感知。保存道路限速标识牌与车辆的最后距离，并实时计算实际距离，使得驾驶员能够在限速标识牌不可见时依然了解车辆与标识牌之间的距离情况。这有助于增强驾驶员对限速信息的感知，使其能够更好地掌握行车环境，从而提高了驾驶的安全性。通过根据车辆行驶距离计算出车辆与道路限速标识牌的实时距离，系统能够更准确地判断车辆与限速标识牌之间的关系，减少因误判而导致的错误限速信息。这有助于提高限速信息的准确性和可靠性。

13、上述任一技术方案中，当限速激活距离达到预定激活距离之后，若导航限速信息与标识牌限速信息不一致，则进行以下判断：若车辆与道路限速标识牌的距离在误差范围内，则将标识牌限速信息作为车辆限速标准；若车辆与道路限速标识牌的距离大于误差范围，则将导航限速信息更新为车辆限速标准。

14、设置误差范围，能够在一定程度上容忍限速信息的误差，避免因微小误差而频繁地切换限速标准，提高了系统的稳定性和可靠性。同时，根据误差范围进行判断，能够减少因误差带来的限速不一致情况，进一步提高了限速信息的一致性。同时，当车辆已经通过道路限速标识牌，并且与道路限速标识牌之间的距离已经在误差范围以外，此时若导航限速信息与刚通过的道路限速标识牌限速信息不一致，系统将认定为车辆已经进入新的限速路段，但该路段的道路限速标识牌损坏或丢失等情况，导致车辆未识别到该新路段的标识牌限速信息，故而将导航限速信息更新为车辆限速标准，能够有效避免道路限速标识牌损坏或丢失等情况而导致限速信息更新不及时不准确的问题。

15、上述任一技术方案中，误差范围为大于等于0m且小于等于5m。

16、设置误差范围可以避免因微小的测量误差而引起的频繁限速标准的切换。如果误差范围过小，可能会因为车辆位置的微小变化而频繁地切换限速标准，影响驾驶员的驾驶体验和系统的稳定性。因此，适当的误差范围可以减少不必要的限速标准切换，提高了系统的稳定性和可靠性。虽然误差范围的设置允许一定的误差，但仍然保证了车辆与道路限速标识牌之间的合理距离。通过将误差范围控制在一定范围内，确保了车辆在接近限速标识牌时能够及时获得正确的限速信息，有助于保证驾驶的安全性和稳定性。

17、上述任一技术方案中，当车辆对道路限速标识牌进行识别时，车辆根据道路限速标识牌的限速信息以及限速激活距离和车辆行驶距离进行计算，判断道路限速标识牌是否为同一个道路限速标识牌。

18、通过判断道路限速标识牌是否为同一个道路限速标识牌，系统可以避免对同一限速标识牌进行重复识别和重复操作。这有助于提高系统的效率和稳定性，避免不必要的识别和计算操作，优化了系统的运行流程。通过对道路限速标识牌的识别和判断，系统能够智能地识别并处理道路限速标识牌信息，减少了人为操作的干预，提升了系统的智能化水平。

19、上述任一技术方案中，步骤s120之前，多数据源的实时智能限速实现方法还包括：步骤s101：车辆程序自检，对车辆故障进行排查。

20、通过对车辆程序进行自检和排查可能存在的故障，可以确保车辆系统的正常运行和稳定性。这有助于避免因车辆故障导致的限速信息错误或系统失效的情况，提高了驾驶的安全性和稳定性。通过及时对车辆程序进行自检和排查故障，可以确保系统的顺畅运行和准确输出限速信息。这有助于提高系统的运行效率和响应速度，从而为驾驶员提供更加及时、准确的限速指导，提升了驾驶的效率和舒适性。车辆程序自检和故障排查可以发现并解决潜在的故障问题，提前预防故障的发生。这有助于避免在行驶过程中因故障引发的危险情况或限速信息的不准确性，保障了车辆行驶过程中的安全性和稳定性。

21、上述任一技术方案中，确认车辆限速标准后，若车辆速度不大于限速阀值，则车辆不进行超速提醒；若车辆速度超过限速阀值，则车辆进行超速提醒。

22、通过根据车辆限速标准及实际车速进行比较，并对超速情况进行提醒，有助于驾驶员及时调整车速，确保在安全范围内行驶，降低超速行驶带来的交通事故风险，从而提高了驾驶的安全性。提供超速提醒，能够促使驾驶员遵守道路交通规则，合理利用限速标准，避免超速行驶。这有助于减少交通违章行为的发生，维护道路交通秩序，提高了道路交通的整体运行效率。发出超速提醒可以提醒驾驶员在行驶过程中对车速进行注意和控制，增强驾驶员对路况及限速的警觉性。