向配送车辆提供电能的系统、操作方法、计算机程序产品和计算机可读数据载体与流程

本发明涉及一种用于向配送车辆(也就是运输车辆)提供电能的系统、用于操作这种系统的控制装置的方法、计算机程序产品和计算机可读数据载体。

背景技术：

1、电动车辆是由电能驱动的车辆。仅在多个运行状态中的一个运行状态下由电能驱动的车辆(例如混合动力车辆(hevc))在这里也被称为电动车辆，除了使用另外的驱动能源之外，完全或部分使用电能源作为辅助能源的车辆(例如带辅助马达的货运自行车)也被称为电动车辆。

2、即使在为车辆配备具有较小储电容量的较小的、较弱的电池来用于车辆的预期行程就足够的情况下，许多电动车辆(包括小型电动车辆)配备有大型、重型和昂贵的电池作为电能储存装置。这是因为往往必须在同一天一个接一个地完成许多这样的行程—例如在配送车辆的情况下—无法保证电动车辆的电动驱动电池能够在行程之间充电，例如由于缺乏充电站或充电站繁忙，或者由于驱动电池充电时间不足。频繁使用能够为最大数量的预期行程提供足够的容量但因此如果所需行程的数量通常小于最大数量则其尺寸过大的驱动电池，这意味着在这些情况下能量效率下降，因为在这些情况中电池不必要地重、昂贵和大，并且车辆负载的剩余空间较小。此外，在具有高容量的电池的情况下，所提供的能量实际上是否足够仍然存在不确定性，例如，因为例如由于计划外的改道行程可能比预期的要长。

3、如果使用可更换的电池，可以避免电池长时间充电的停留时间。然而，如果这些可更换的电池在固定的电池补给站中充电并且可供收集，这就限制了车辆可能的行驶路线规划，因为路线不得不配置为使得补给站位于车辆的范围内，从而能够利用剩余的电能到达补给站。建立和运营补给站基础设施将非常昂贵并且需要多个站点，这些站点非常昂贵并且需要停车空间和与电网(如国家电网)的适当连接。可以避免广泛的补给站基础设施，因为补给车辆将荷电充足的可更换的电池配送到灵活选择的汇合点，以便将其配送到需要更换电池的电驱动车辆，其中补给车辆事先从充电站收集可更换的电池或进行使用车载方式的充电程序。

4、例如，在us11 097 632 b2中描述了一种用于协调电动车辆中的电池更换的系统。在这种情况下，使用可更换的电池作为能源的提出请求的电动车辆与服务器联系，补给车辆(也就是服务车辆)经由该服务器被指示向提出请求的电动车辆提供合适的、荷电充足的电池。补给车辆配送要么通过发电机或太阳能电池板在充电站充电要么在行程中充电的电池。在指定联系哪辆补给车辆和交付哪辆电池时，会考虑提出请求的电动车辆和服务车辆的参数。

5、us 9 007 020 b2描述了一种系统，其中技术救援车辆具有车载充电站，电动车辆可以根据需要通过车载充电站充电。为了操作这些移动充电站，技术救援车辆携带电池模块，电池模块可以自己充电，也可以预先在固定的充电站充电并且可以由补给车辆配送。

6、cn 114 580 984b提出了一种电动车辆的驱动电池的移动更换系统和一种时间规划方法，该时间规划方法规定了补给车辆何时应将已充电的可更换的电池配送给电动多用途车，特别是在矿区的行驶路线上。这考虑了各种参数，例如电池的荷电水平、多用途车的剩余行驶距离和补给车辆的当前位置。

7、gb 2 579 243 a描述了一种车辆底盘，其具有形成用于车辆部件(特别是电池)的插入点的凹部。

8、us11 407 526 b2描述了一种系统，其中可以与车辆通信并且还可以被配置为用于运输有效载荷的无人机可以降落在车辆的扩展坞上。这里可以提供经由扩展坞对无人机的电池充电。无人机还可以具有可更换的电池模块，这些电池模块可以在扩展坞中自动更换。

9、特别是在作为最终配送车辆将托运物(如订购的包裹或货物)直接交付给最终接收者的小型配送车辆的情况下—例如在穿过城市社区的行进路线上—运输托运物的可能的车辆负载能力是有限的，这意味着应尽可能少的空间用于用作电驱动能源和也需要被运输的电池，并且可用能量的使用效率不应因行程过程中未使用的电能存储容量(也就是电池存储容量)的不必要重量而降低。例如，这种最终配送车辆可以是带电动马达的货运自行车或适用于接收者“最后一英里”的任何其它配送车辆，例如电动轻便摩托车或摩托车、配送厢式货车、轻型电动货运车辆或其它电驱动运输车辆(包括如下进一步所述的适当的客运车辆)。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种选择，以经济高效并且特别节能的方式，在一系列配送行程中的任何一次中向可电驱动的配送车辆提供足够的电能。

2、根据本发明，通过根据权利要求的向配送车辆提供电能的系统、根据权利要求的操作用于向配送车辆提供电能的系统的控制装置的方法、根据权利要求的计算机程序产品和根据权利要求的计算机可读数据载体来实现该目的。在从属权利要求中具体说明了本发明的有利发展。

3、根据本发明的第一方面，向配送车辆提供电能的系统包括可电驱动的配送车辆、补给车辆和控制装置，可电驱动的配送车辆用于进行多个连续的配送行程，多个连续的配送行程在各自的配送路线上将托运物从配送路线的起点运输至托运物的接收者，补给车辆用于将可更换的电池模块配送到与配送车辆的汇合点，控制装置设计为在考虑随后的配送路线和在随后的配送路线的起点处配送车辆在装载要在随后的配送路线上配送的托运物之后可能的总重量的情况下来确定配送车辆对于多个连续的配送行程中随后的配送行程的可能的能量需求、以及提示补给车辆将可更换的电池模块组配送到随后的汇合点，随后的汇合点是随后的配送路线的起点。这里提供了，配送车辆具有用于向配送车辆提供电能的可更换的电池模块的多个第一接收单元，并且可更换的电池模块组在随后的汇合点处具有至少覆盖可能的能量需求的总电荷水平，以及可更换的电池模块组具有尽可能轻的重量。

4、因此，不仅提供了在每个随后的配送行程开始前将已充电的可更换的电池模块转移到配送车辆上，而且提供了在考虑每种情况下的随后的配送路线(也就是随后的行驶路线，也就是随后的行驶距离)和配送车辆的可能的总重量(也就是包括驾驶员、待配送的托运物和用于随后的配送行程的电池模块的重量)的情况下，在该随后的配送行程开始时确定每种情况下的仅用于随后的配送行程的可能的能量需求，并且补给车辆配送电池模块或电池模块的组合，电池模块适合于用于配送车辆的电池模块的接收单元并且在具有最小重量的同时可以覆盖所确定的可能的能量需求，以便配送车辆实际携带的电池模块组所需的能量不超过绝对必要的能量。如果系统可用的所有可更换的电池模块具有相同的重量，则仅将完成随后的配送行程可能需要的最低数量的模块带上配送车辆。在每种情况下，可以在作为随后的配送路线的起点的任何期望的汇合点处提供随后的配送行程所需的可更换的电池模块，不仅配送车辆可以到达汇合点，而且补给车辆可以到达汇合点，并且在该汇合点处可以进行用于随后的配送行程的托运物的装载。特别地，汇合点不受现有电网和用于电池模块的充电站的可用性的限制。例如，这对于在城市环境中为将托运物最终配送给最终接收者而提供的配送车辆是有利的，例如，由于道路条件和可用空间、高交通量和停车情况，小型配送车辆比大型配送车辆具有优势。

5、优选地提供了，不仅所需的可更换的电池模块组在各个汇合点处从补给车辆转移到配送车辆，而且补给车辆也在该汇合点处从配送车辆上取下在之前的配送行程中使用的可更换的电池模块组，并且在车上开始再充电或将其运输到充电站。

6、组成用于可更换的电池模块的多个第一接收单元的接收单元的数量可以由配送车辆的操作员根据配送车辆的使用区域指定。例如，在计划使用区域中对最大可能的配送行程长度的电能需求可以限定可更换的电池模块和这些电池模块所需的接收单元的最大需求数量。

7、尽管托运物(也就是待运输的物品)在这里通常指货物或包裹，但它们通常也指待运输的物体或物品，配送车辆是设计用来运输它们的车辆。然而，在一个实施例中，这也可以涉及人，其中在这种情况下配送车辆被设计为可电驱动的乘用车辆，并且例如涉及可电驱动的出租车、小型公共汽车或其它乘用车辆(也就是适合于运送人的车辆)。在另外的实施例中，配送车辆通常可以指运输车辆，例如将设备运输到作为接收者的顾客和从作为接收者的顾客那里运输设备的商人的车辆。

8、在确定可能的能源需求时，将随后的配送路线考虑在内，特别包括考虑所覆盖的路线的长度，但也可能还包括考虑其它参数，例如，取决于行驶路线所处的环境、路线上的上坡坡度和下坡坡度、曲线半径、路面、风力条件、预期的交通量、红绿灯或交通堵塞时可能的等待时间等。

9、电池模块是或包括可再充电电池(也就是蓄电池，或其它可再充电电能存储器(例如存储电容器))、以及连接件或接口以便能够在接收单元(也就是槽)中与配送车辆的电驱动系统产生电连接。接收单元优选地被设计成将可更换的电池模块牢固地固定在适当位置，并且因此形成保持器使得除了电连接之外还产生稳定的机械连接。所提供的连接优选地是快速连接和释放连接以使得电池模块能够快速且容易地锁住和解锁或者快速且容易地连接和断开。为了由用户特别是补给车辆或配送车辆的驾驶员进行快速和安全的处理，可更换的电池模块具有一个或多个把手。接收单元和电池模块或者至少所需的连接元件和接口可以被标准化以使得电池模块能够在不同的配送车辆之间切换。

10、多个第一接收单元(也就是槽)可以布置在用于托运物的货物区域的下方的起落架中、货物区域中和/或配送车辆中的其它位置。

11、可更换的电池模块组包括一个电池模块或多个电池模块。在每种情况下，可更换的电池模块组的尽可能轻的重量除了其它以外取决于电存储容量和各个电池模块所使用的存储技术，各个电池模块可以由相应的补给车辆配送。在一个实施例中，用于向配送车辆提供电能的系统还包括可更换的电池模块组。在优选的实施例中，系统包括所有合适的可以由补给车辆配送的可更换的电池模块。在每种情况下，配送到随后的汇合点的可更换的电池模块组代表当前可更换的电池模块组。提供了配送车辆先前所使用的可更换的电池模块组在汇合点处被交换为当前配送的电池模块组，也就是提供了在每种情况下随后的配送行程使用新配送的可更换的电池模块组按照随后的(也就是即将到来的)配送路线(也就是随后的行驶路线)进行。

12、由补给车辆配送至随后的汇合点的可更换的电池模块组的总电荷水平将覆盖随后的配送行程(也就是多个配送行程中的随后的配送行程)的可能的能量需求。基于可用的参数值的近似计算的结果代表可能的能量需求。然而，如果在进行相应的配送行程时确定总电荷水平不足，例如因为必须从基本的行驶路线绕行一小段路，天气条件导致出乎意料的高能量消耗，或者由于在一个或多个接收者的情况下无法卸载重的托运物，车辆的重量在行程过程中没有如预期的那样减少，则系统被设计为使得控制装置指定新的汇合点作为配送车辆和补给车辆之间的随后的汇合点。在所提出的系统中，因此不必总是提供额外的足够高的储备电能。特别地，如果提供了额外的电能的储备或仅提供了少量储备，则仍然可以要求具有尽可能轻的重量的可更换的电池模块组来覆盖可能的能量消耗，这意味着必要的能量需求可以由具有尽可能轻的重量的电池模块组有效地覆盖，因此需要尽可能低的能量消耗来进行自己的运输。

13、配送路线有规划的起点和规划的终点。这可能再次成为起点，尽管不必如此，而是可以灵活地指定，只要补给车辆可以到达。在一个实施例中，由控制装置计算一个配送路线结束并且在每种情况下用作随后的配送路线的起点的合适的最优汇合点。这是在考虑配送车辆的位置和剩余电能、补给车辆的位置以及随后的配送路线所需的可更换的电池模块的充电水平以及这些电池模块在补给车辆中的可用性的情况下确定的。可以由控制装置预先规划该路线规划，但是也可以在车辆和控制装置之间的无线连接的情况下实时灵活地确定该路线规划。特别地，在一些实施例中，还可以提供预订服务，通过该预订服务接收者可以例如影响配送，例如取消、重新安排或转移配送或预先通知配送车辆要退回的物品，因此控制装置能够灵活地适配配送行程或配送路线是必要的或有利的。

14、控制装置包括至少一个可编程单元(例如处理器或微控制器)，并具有存储器和接口，接口用于在每种情况下接收随后的行程的相关数据并用于将确定的控制需求传输至配送车辆和补给车辆。在该系统的一个实施例中，控制装置布置在配送车辆上。在另一实施例中，控制装置布置在补给车辆上。并且在又一实施例中，控制装置与配送车辆和补给车辆分开设置。提供了配置用于与系统的各个远程车辆进行无线通信的接口，其中每个车辆同样都具有用于无线通信的必要的对应接口。

15、在一个实施例中，提供了控制装置经由云计算服务提供其功能。云计算服务经由数据网络(特别是互联网)提供it数据处理基础设施手段作为服务，例如存储空间、计算能力和/或某些用户软件，针对这些服务，云计算服务在一个或多个数据处理基础设施设备上进行，数据处理基础设施设备为具有处理器和存储器的计算机、数据处理系统或其它可编程的设备的形式，处理器和存储器具有经由无线网络接口到至少一个数据网络的一个或多个连接，例如可以经由无线网络接口访问云计算服务，并且经由无线网络接口云计算服务使得由此执行的程序能够访问数据网络。

16、在用于向配送车辆提供电能的系统的实施例中，补给车辆被设计为还配送将在配送车辆的随后的配送路线上配送的至少一些托运物。换言之，补给车辆不仅将所需的可更换的电池模块组配送到随后的汇合点，而且还将由配送车辆在随后的配送行程中配送给接收者的所有或至少部分托运物。因此，作为最终配送车辆的配送车辆可以以特别有效的方式提供更换的电池模块，因为可以完全避免由另外的运输车辆将托运物配送到随后的汇合点(也就是随后的配送行程的起点)，或者可以减少对运输车辆的需求，因为由此将运输更少的物品。例如，如果要对未在当前(也就是最后一个)配送路线上配送的托运物进行第二次配送尝试，则另外的运输车辆也可以是配送车辆本身。

17、在示例性实施例中，补给车辆具有用于可更换的电池模块的多个第二接收单元，也就是配送车辆和补给车辆两者都能够运输包含在接收单元中的多个可更换的电池模块，通过接收单元还可以产生电连接，例如，当电池模块在补给车辆上时，电连接可以用于为电池模块充电。该多个其它的第二接收单元(也就是槽)例如可以布置在补给车辆的起落架中(例如补给车辆的货物区域之外)。

18、补给车辆上的可更换的电池模块的充电例如可以在行程中通过例如在再生制动过程中将车辆的动能转换为电能来进行。当补给车辆静止时，它也可以连接到固定的充电站以便通过固定的能量存储器或电网(例如国家电网)对电池充电。

19、在用于向配送车辆提供电能的系统的实施例中，补给车辆具有充电装置，充电装置设计为在行程中以及在补给车辆静止时用电能对可更换的电池充电。例如，这具有的优点是可以对电池模块的充电进行定时使得它们在与配送车辆的相应的汇合点处转移时具有所需的电荷，同时行驶到汇合点所花费的时间可以用作充电时间。从配送车辆上取下的已放电电池模块一旦被带上补给车辆即可开始充电。因此，根据充电装置的类型，可以实现独立于固定的充电站或电网，或者如果为了给车载充电装置充电而需要将补给车辆临时连接到固定的充电站或者电网，则可以减少停留时间并且增加了补给车辆可用于补给行程的时间。充电装置可以包括例如装载在补给车辆上的电池，例如，具有高存储容量的高压电池，其因此用作移动充电站并且在行程中或者甚至在静止时为车载可更换的电池模块充电。例如，充电装置还可以附加地或替代地包括在补给车辆上的具有太阳能电池板的光伏系统。

20、在用于向配送车辆提供电能的系统的实施例中，补给车辆具有燃料电池装置并且被设计为通过燃料电池装置产生电能对可更换的电池模块充电。燃料电池装置包括优选用于氢气的存储装置，或者连接到存储装置。在补给车辆上使用燃料电池装置使可更换的电池模块能够完全独立于固定的充电站或电网(也就是国家电网)进行充电。一方面，燃料电池装置的空间要求小于相对强大的电池；另一方面，在适当合适的氢加注站进行加氢可以比对具有类似容量的电池进行再充电更快，这意味着减少了每天为此所需的停留时间并且提高了补给车辆的使用准备度。如果补给车辆配置为将可更换的电池模块和托运物两者运输到与配送车辆(也就是最终配送车辆)的汇合点，则氢加注站可以位于例如补给车辆的装载点，例如公司场所、包裹配送中心附近等，这取决于托运物的类型。

21、在一个实施例中，补给车辆是燃料电池车辆(fcev)并且其自身由该燃料电池装置或另外的燃料电池装置供电。根据实施例，可以提供燃料电池装置被设计为对充电装置的电能存储器充电或者直接对可更换的电池模块充电。如果补给车辆由相同的燃料电池装置驱动，待运输的可更换的电池模块也用该燃料电池装置充电，则产生的大于或在驱动车辆所需的电能之上的电能可用于对可更换的电池模块充电。补给车辆可以具有车载电池以便将驱动车辆的能量需求与燃料电池装置的能量产生过程相匹配。在该系统的实施例中，提供了不为此提供单独的电池；相反，该功能由要运输的一个或多个更换的电池模块提供。因此，可以实现重量和成本的额外降低，并且进一步提高系统的能量效率。

22、在另一实施例中，提供了补给车辆也被配置为移动充电站，该移动充电站提供输出接口，例如在相对较长的停留时间期间(例如在公司场所过夜停车时)，燃料电池装置或其它车载充电装置产生的电能通过该输出接口可以输出到现场的国家或公司所有的电网中。因此，例如，补给车辆也可以用作(例如公司所有的)当地电网的能量缓冲器或应急电源单元。还可以提供补给车辆设计为运输作为托运物的冷却的货物，并且使用燃料电池装置或其它车载充电装置不仅在行程中保持冷却，而且在静止时(例如过夜)保持冷却。因此，也可以选择在第二天配送之前装载和临时储存冷却的货物而不会中断冷却过程。

23、在用于向配送车辆提供电能的系统的另一实施例中，可更换的电池模块是类似的标准类型，也就是所使用的电池模块具有相似的尺寸、相似的连接件(也就是连接元件)，并且优选地还具有相似的储电容量。用于可更换的电池模块的接收单元优选地也是标准化的。因此确保了可以在不同的配送车辆之间切换电池模块。这里可以提供不同类型的配送车辆在可用的接收单元的数量方面不同。因此，例如，与踏板车或轻型电动货运车辆(lefv)相比，具有电动马达的货运自行车可以提供不同数量的用于可更换的电池模块的接收单元。在另一实施例中，可以提供相同标准类型的可更换的电池模块也可以用于其它可电动操作的装置(例如电动工具、花园设备等)。因此，该系统还可以实现用于将可更换的电池模块配送到接收者的配送服务。

24、在该系统的实施例中，补给车辆被设计为将可更换的电池模块配送到至少一个另外的配送车辆，也就是它被设计为使得相应的更多数量的电池模块可以被携带，并且根据实施例在行程中充电，为此在补给车辆上提供了足够多的用于移动电池模块的接收装置。

25、在用于向配送车辆提供电能的系统的另一实施例中，提供可更换的电池模块组可以在低电压范围内操作，也就是在具有低输出电压和高输出电流的范围内操作。在这里，该组的输出电压指的是输出处的总电压，其中该组的各个电池模块处的各个电压可能根据互连而不同。在低电压范围内的可更换的电池模块组优选地输送不超过60伏(例如48伏)的输出电压。操作具有在低电压范围内的电池组的配送车辆是足够的，因为电池组的尺寸只需要足够用于一次配送行程，而不需要足够用于在多个配送行程中操作。在低电压范围而不是在高电压范围中的操作增加了操作安全性。此外，这可以降低复杂性和更低的成本，例如因为对配送车辆的电气系统的部件提出了更低的要求。合适的可更换的电池模块可以具有优选不超过2千瓦时(kwh)(例如1.5千瓦时)的能量存储容量。

26、在用于向配送车辆提供电能的系统的另一实施例中，控制装置被设计为在考虑优化可更换的电池模块的电池寿命的情况下创建可更换的电池组。为此，提供了控制装置来管理电池模块的充电。这例如包括从电池模块中创建可更换的电池模块，其中尽可能多的电池模块(优选全部)被充电使得它们可以各自在最适合它们的充电水平范围内操作。例如，适当的充电水平范围可以不同并且根据电池类型、使用年限和先前充电次数而变化。替代地或者此外，优化电池模块的电池寿命可以包括充电和创建电池模块组使得所有可用的电池模块的单独剩余电池寿命均匀地减小。

27、在一个实施例中，该系统还包括至少一个另外的可电驱动的配送车辆，该另外的可电驱动的配送车辆用于进行另外的多个连续的配送行程，分别用于从另外的配送路线的另外的起点在相应的另外的配送路线上将另外的托运物运输到另外的托运物的另外的接收者。在又一实施例中，该系统还包括至少一个另外的补给车辆，另外的补给车辆用于将另外的可更换的电池模块配送到与配送车辆和/或至少一个另外的配送车辆的另外的汇合点。

28、在示例性实施例中，控制装置然后还被设计为管理将电池模块分配给系统的车辆，例如分配给配送车辆、至少一个另外的配送车辆、补给车辆和至少一个另外的补给车辆。至少基于系统中可用的可更换的电池模块的当前充电水平和为不同的配送车辆确定的配送路线，或者配送车辆的地理位置以及它们距随后的汇合点的距离，电池模块分配管理确定哪个可更换的电池模块应当被转移到不同的补给车辆中的哪个补给车辆，以便它能够在足够充电的情况下按时配送到汇合点之一处的另外的配送车辆之一。

29、控制装置还可以包括多个控制单元，例如用于电池分配管理和/或电池模块充电管理的附加单元。控制装置的控制单元可以布置在系统中的不同点处。

30、在用于向配送车辆提供电能的系统的另一实施例中，配送车辆除了具有向配送车辆提供电能的可更换的电池模块的多个第一接收单元之外，还具有至少一个用于可更换的电池模块的额外的接收单元。在多辆配送车辆的车队中，额外的可更换的电池模块因此可以被携带在额外的接收单元(也就是额外的槽)中，该电池模块可以被转移到另外的配送车辆—例如在其它的配送车辆由于其电池模块的非计划提前放电而被卡在补给车辆无法行驶的区域中的情况下—例如位于对货运自行车开放的步行区中的具有电动辅助马达的货运自行车等。这增加了已充电的电池总是可以被带到配送车辆以使其能够到达接收者或抵达与补给车辆的随后的汇合点的确定性，即使在配送车辆上提供的电能存储容量已经以很小的裕度计算的情况下，使得可以使用具有尽可能轻的总重量的可更换的电池模块组，从而避免了重量和成本并且提高了能量效率。在一个实施例中，例如，这种额外的电池模块(“应急模块”)可以是特别小、轻的设计，并且主要用于提供短距离的额外能量，例如到达下一条补给车辆也可以进入的道路。

31、在该系统的另一实施例中，配送车辆具有用于接收托运物的货物区域，并且用于可更换的电池模块的多个第一接收单元中的至少一个设置在货物区域中。这里的术语“货物区域”通常指用于运输托运物的每个货物设施，即使它不是封闭空间。在这个意义上，例如，如果托运物在行程中可以在负载床上运输，那么负载床也是“货物区域”，并且布置在货物区域“中”的接收单元也可以布置在负载床“上”。

32、在示例性实施例中，用于向配送车辆提供电能的系统包括用于托运物的至少一个运输装置，其中至少一个运输装置被设计为接收在货物区域中并且具有集成电池模块单元，集成电池模块单元具有第一接口，第一接口被接收在用于可更换的电池模块的多个第一接收单元中的至少一个内，接收单元布置在货物区域中。用于向不具有控制装置的配送车辆和不属于该系统的可电驱动的配送车辆提供电能的系统也可以具有根据所述实施例的运输装置。像可更换的电池模块一样，除了其它之外，运输装置的电池模块单元可以与布置在货物区域中的用于可更换的电池模块的接收单元电连接，以及像可更换的电池模块一样可以提供用于驱动配送车辆的电能。

33、托运物的运输装置例如是运输集装箱或运输车(也就是手推车)，例如，其可以通过使用肌肉力量或经由集成辅助马达来移动，其中可以提供，例如，集成电池模块单元也提供用于操作辅助马达的电能。在优选的实施例中，运输装置是运输车并且配送车辆的货物区域被设计成能够使用运输车进行直接装载和卸载。在特别优选的实施例中，货物区域被设计成使得运输车在配送车辆的货物区域和另外的运输车辆(例如补给车辆或另外的配送车辆)之间的直接交叉装载是可能的。集成电池模块单元描述了集成在运输装置中的电池模块单元。集成电池模块单元例如集成在运输装置的地板区域中以实现运输装置的低重心。被接收在布置在货物区域中的多个第一接收单元的至少一个中的第一接口优选地被配置为使得其能够被锁定或点击到接收单元中以产生与接收单元的连接。这是特别优选的，因为第一接口可以通过将运输装置移动到货物区域中而连接到接收单元，也就是优选地不需要额外的步骤来产生连接。

34、在示例性实施例中，集成电池模块单元包括至少一个以固定方式安装在运输装置中的电池模块。除此之外或代替这个，在另一实施例中，集成电池模块单元可以具有用于可更换的电池模块的多个第三接收单元。这意味着，除了或代替以固定方式集成在运输装置中的电池，运输装置具有用于可更换的电池模块的接收单元。

35、在另一示例性实施例中，至少一个运输装置的集成电池模块单元还具有第二接口，第二接口用于与另外的运输装置的另外的集成电池模块单元的另外的第一接口产生电连接。因此，可以将多个运输装置的电池模块单元在串联电路中彼此电连接和机械连接。这提供了例如能够以简单的方式调整配送车辆的可用的电能存储容量的选择。

36、在另一示例性实施例中，补给车辆还具有用于接收托运物的货物区域，并且用于可更换的电池模块的多个第二接收单元中的至少一个被布置在补给车辆的货物区域中，该接收单元被设计为接收至少一个运输装置的集成电池模块单元的接口。提供了补给车辆的货物区域也能够接收一个或多个相互连接的运输装置，其中所产生的电连接特别用于对电池模块(其以固定的方式集成在运输装置中或者可更换地结合在电池模块单元中)充电。

37、根据本发明的第二方面，用于操作根据本发明的第一方面的用于向配送车辆提供电能的系统的控制装置的方法包括，在考虑随后的配送路线和在随后的配送路线的起点处配送车辆在装载要在随后的配送路线上配送的托运物之后可能的总重量的情况下来确定可电驱动的配送车辆进行多个连续的配送行程的可能的能量需求，多个连续的配送行程分别在各自的配送路线上将托运物从配送路线的起点运输至托运物的接收者，其中配送车辆具有多个用于向用于配送车辆提供电能的可更换的电池模块的接收单元。该方法还包括提示用于将可更换的电池模块配送到与配送车辆的汇合点的补给车辆将可更换的电池模块组配送到随后的汇合点，随后的汇合点是随后的配送路线的起点，其中可更换的电池模块组在随后的汇合点处具有至少覆盖可能的能量需求的总电荷水平，并且可更换的电池模块组具有尽可能轻的重量。

38、根据本发明的第三方面，计算机程序产品包括代码部分，当由根据本发明的第一方面的系统的控制装置的可编程单元的处理器执行时，代码部分提示控制装置执行根据本发明的第二方面的方法。计算机程序产品的代码部分(即程序代码)对应于包括命令的计算机程序，用该命令提示控制装置执行该方法的步骤。此处，控制装置的可编程单元包括至少一个处理器和一个存储器。

39、根据本发明的第四方面，计算机可读数据载体包括根据本发明第三方面的计算机程序产品。计算机可读数据载体可以是计算机可读存储介质和数据载体信号两者。计算机可读存储介质是适合于存储软件的介质，例如cd rom、dvd、蓝光光盘、usb盘、硬盘驱动器等。数据载体信号使得能够有线或无线传输代码部分。

40、根据本发明的用于向配送车辆提供电能的系统的优点和特殊特征，包括其实施例，因此也在向配送车辆提供电能的方法、计算机程序产品和计算机可读数据载体的背景下实现。