用于提供提示信息的方法、装置、设备、存储介质和车辆与流程

本技术的实施例主要涉及辅助驾驶领域。更具体地，本技术的实施例涉及用于提供提示信息的方法、装置、设备、存储介质和车辆。

背景技术：

1、汽车制动系统是车辆的主要组成部分，也是车辆安全的主要影响因素。汽车的制动系统主要由两部分组成：第一部分是车辆制动部件。在新能源车，尤其是在指电动车上，制动部件一般由制动助力器和电子稳定系统组成。另一部分是轮胎和路面所构成的附着力系统。轮胎和地面的附着力是车辆制动力和加速牵引力的直接来源。

2、对于汽车制动系统，其主要功能是使行驶中的汽车减速甚至停车、使下坡行驶的汽车速度保持稳定、使已停驶的汽车保持不动。通过不断的对汽车制动系统进行改进，已经大大提高了汽车安全性，然而现在的汽车在行驶过程中还存在着许多需要解决的问题。

技术实现思路

1、本技术的实施例提供了一种用于提供提示信息的方案。

2、根据本技术的第一方面，提供了一种提供提示信息的方法。该方法包括确定车辆所处的驾驶场景；根据驾驶场景的类型，确定车辆所处的路面是否是湿滑路面；以及响应于确定路面是湿滑路面，提供与类型的驾驶场景相对应的提示信息。

3、通过该方式，根据车辆所处的驾驶场景的类型以及该场景内的路面是湿滑路面，可以确定出车辆处于需要进行提示的驾驶场景中，进而提供与该类型的驾驶场景相对应的提示信息，实现了对车辆的所处的湿滑地面场景的提前识别和预警，使得驾驶员具有足够的准备时间避免湿滑道路上产生的事故。

4、在一些实施例中，其中确定车辆所处的驾驶场景包括：响应于包括以下项的第一集合中的至少一项，确定驾驶场景是车辆将要进入车库：图像识别系统标识车辆将要进入车库；和地图指示车辆将要进入车库。通过该方式，可以快速准确地确定出车辆将要进入车库。

5、在一些实施例中，其中车库是地下车库，第一集合还包括：惯性传感器数据和坡度传感器数据指示车辆下坡；和高精度气压传感器数据指示车辆下坡。通过该方式，可以快速准确地确定出车辆将要进入地下车库。

6、在一些实施例中，其中提示信息包括以下至少一项：提示车库湿滑和减速驾驶的信息，提示车库湿滑和减速驾驶的信息包括以下至少一项：车库湿滑，请减速驾驶；或者地下车库湿滑，请减速驾驶；或者推荐的行驶速度。通过该方式，可以提前提醒驾驶员，避免在湿滑道路上产生事故。

7、在一些实施例中，该方法还包括：响应于车辆在车库中的实际速度超过阈值速度，执行以下至少一项：提供提示信息；或者自动降低车辆的实际速度。通过该方式，避免在车库内的湿滑道路上产生事故。

8、在一些实施例中，其中确定车辆所处的驾驶场景包括：响应于以下至少一项，确定驾驶场景是车辆将要进入转弯道路:图像识别系统标识车辆将要进入转弯道路；地图指示车辆将要进入转弯道路。通过该式，可以快速、准确地确定车辆将要进入转弯道路。

9、在一些实施例中，其中提示信息包括以下至少一项：提示弯道湿滑和减速驾驶的信息，提示弯道湿滑和减速驾驶的信息包括以下至少一项：弯道湿滑，请减速驾驶；或者前方弯道路面湿滑，请减速驾驶；或者推荐的行驶速度。通过该方式，可以提前提醒驾驶员，避免湿滑道路上的产生的事故。通过该方式，可以提前提醒驾驶员，避免在湿滑弯道上产生事故。

10、在一些实施例中，其中确定车辆所处的驾驶场景包括：响应于以下至少一项，确定驾驶场景是车辆将要进行上坡起步:图像识别系统标识车辆在上坡；地图指示车辆在上坡；惯性传感器数据和坡度传感器数据指示车辆在上坡，并且车速为零；或者电机转速或车轮转速反馈车辆的速度为零。通过以下方式，可以快速、准确地确定车辆将要上坡起步。

11、在一些实施例中，其中提示信息包括提示湿滑坡道和缓和起步的信息，提示湿滑坡道和缓和起步的信息包括以下至少一项：湿滑坡道，请缓和起步；湿滑坡道，请控制电门缓和起步；或者湿滑坡道，请控制油门缓和起步。通过该方式，可以提前提醒驾驶员，避免在湿滑上坡道路上产生事故。

12、在一些实施例中，其中确定车辆所处的路面是否是湿滑路面包括：基于与天气有关的参数和图像识别系统标识的内容中的至少一项，确定车辆所处的路面是否是湿滑路面。通过该方式，可以快速、准确地识别出湿滑路面。

13、在一些实施例中，其中基于与天气有关的参数和图像识别系统标识的内容中的至少一项，确定车辆所处的路面是否是湿滑路面包括：确定是否存在以下项中的至少一项：图像识别系统标识的雨量超过第一阈值雨量；图像识别系统标识的雪量超过第一阈值雪量；通过网络获取的天气预报中的当前天气为第一组预定天气中天气；通过网络获取的天气预报中的过去预定时段内的天气为一组预定天气中天气；雨量传感器获取的雨量超过第二阈值雨量；过去预定时段内雨刮的工作状态中的工作时长超过阈值时长或者工作频率超过阈值频率；或者图像识别系统标识路面上有水、冰或者雪；以及响应于存在至少一项，确定路面是湿滑路面。通过该方式，可以快速、全面、准确地识别出湿滑路面。

14、在一些实施例中，其中确定车辆所处的驾驶场景包括：响应于以下至少一项，确定驾驶场景为恶劣天气：图像识别系统标识的雨量大于第三阈值雨量；图像识别系统标识的雪量大于第二阈值雪量；通过网络获取的天气预报中的当前天气为第二组预定天气中的天气；或者传感器获取的雨量大于第四阈值雨量；其中确定车辆所处的路面是否是湿滑路面包括：基于恶劣天气，确定路面是湿滑路面。通过该方式，可以快速、准确地识别出恶劣天气场景。

15、在一些实施例中，其中确定车辆所处的驾驶场景包括：响应于以下至少一项，确定驾驶场景是雪地、冰地或湿滑交界路面：图像识别系统标识路面上有冰或雪；通过网络获取的天气预报中的当前天气以及过去预定时段内的天气为第三组预定天气中的天气；或者由温度传感器确定的环境温度低于阈值温度，其中确定车辆所处的路面是否是湿滑路面包括：基于路面是雪地、冰地或湿滑交界路面，确定路面是湿滑路面。通过该方式，可以快速、准确地识别出雪地、冰地或湿滑交界路面场景。

16、在一些实施例中，其中驾驶场景是车辆在正常道路行驶，其中确定车辆所处的路面是否是湿滑路面包括：响应于以下至少一项，确定正常道路的路面是湿滑路面：以预定速度行驶时的电机驱动半轴转速超过阈值电机驱动半轴转速；以预定速度行驶时的轮胎转速超过阈值轮胎转速；针对预定电门踏板开度和踩踏速度的车辆的加速度低于阈值加速度；针对预定制动踏板行程和踩踏速度的车辆的减速度低于阈值减速度；或者以预定速度行驶时的轮胎的滑移率超过阈值滑移率。通过该方式，可以快速、准确地识别出普通湿滑路面场景。

17、在一些实施例中，其中确定正常道路的路面是湿滑路面包括：响应于至少一项的持续时长超过阈值时长或者检测到至少一项的频率超过阈值频率，确定路面是湿滑路面。通过该方式，可以准确地识别出普通湿滑路面场景。

18、在一些实施例中，其中阈值电机驱动半轴转速、阈值轮胎转速、阈值加速度、阈值减速度、阈值滑移率是基于车辆在预定类型的路面行驶而被确定的。通过该方式，可以准确地确定阈值数据。

19、在一些实施例中，其中提供与类型的驾驶场景相对应的提示信息包括以下中的至少一项：利用语音或提示音播放提示信息；利用显示屏幕或抬头显示器以文本形式显示提示信息；在显示屏幕或抬头显示器上对天气状况进行动画显示；在显示屏幕或抬头显示器上对路面湿滑状况进行动画显示；或者将提示信息传送给自动驾驶装置。通过该方式，可以通过各种方式通知用户路面湿滑信息，提高了智能化体验。

20、根据本技术的第二方面，提供了一种用于提供提示信息的装置。该装置包括：驾驶场景确定单元，被配置为确定车辆所处的驾驶场景；湿滑路面确定单元，被配置为根据驾驶场景的类型，确定车辆所处的路面是否是湿滑路面；以及提示信息提供单元，被配置为响应于确定路面是湿滑路面，提供与类型的驾驶场景相对应的提示信息。

21、在一些实施例中，驾驶场景确定单元包括：车库确定单元，被配置为响应于包括以下项的第一集合中的至少一项，确定驾驶场景是车辆将要进入车库：图像识别系统标识车辆将要进入车库；和地图指示车辆将要进入车库。

22、在一些实施例中其中车库是地下车库，第一集合还包括：惯性传感器数据和坡度传感器数据指示车辆下坡；和高精度气压传感器数据指示车辆下坡。

23、在一些实施例中，其中提示信息包括以下至少一项：提示车库湿滑和减速驾驶的信息，提示车库湿滑和减速驾驶的信息包括以下至少一项：车库湿滑，请减速驾驶；或者地下车库湿滑，请减速驾驶；或者推荐的行驶速度。

24、在一些实施例中，装置还包括：执行单元，被配置为响应于车辆在车库中的实际速度超过阈值速度，执行以下至少一项：提供提示信息；或者自动降低车辆的实际速度。

25、在一些实施例中，其中驾驶场景确定单元包括：转弯道路确定单元，被配置为响应于以下至少一项，确定驾驶场景是车辆将要进入转弯道路：图像识别系统标识车辆将要进入转弯道路；地图指示车辆将要进入转弯道路。

26、在一些实施例中，其中提示信息包括以下至少一项：提示弯道湿滑和减速驾驶的信息，提示弯道湿滑和减速驾驶的信息包括以下至少一项：弯道湿滑，请减速驾驶；或者前方弯道路面湿滑，请减速驾驶；或者推荐的行驶速度。

27、在一些实施例中，其中驾驶场景确定单元包括：上坡起步确定单元，被配置为响应于以下至少一项，确定驾驶场景是车辆将要进行上坡起步:图像识别系统标识车辆在上坡；地图指示车辆在上坡；惯性传感器数据和坡度传感器数据指示车辆在上坡，并且车速为零；或者电机转速或车轮转速反馈车辆的速度为零。

28、在一些实施例中，其中提示信息包括：提示湿滑坡道和缓和起步的信息，提示湿滑坡道和缓和起步的信息包括以下至少一项：湿滑坡道，请缓和起步；湿滑坡道，请控制电门缓和起步；或者湿滑坡道，请控制油门缓和起步。

29、在一些实施例中，其中湿滑路面确定单元包括：湿滑判定单元，被配置为基于与天气有关的参数和图像识别系统标识的内容中的至少一项，确定车辆所处的路面是否是湿滑路面。

30、在一些实施例中，其中湿滑判定单元包括：第一确定单元，被配置为确定是否存在以下项中的至少一项：图像识别系统标识的雨量超过第一阈值雨量；图像识别系统标识的雪量超过第一阈值雪量；通过网络获取的天气预报中的当前天气为第一组预定天气中天气；通过网络获取的天气预报中的过去预定时段内的天气为一组预定天气中天气；雨量传感器获取的雨量超过第二阈值雨量；过去预定时段内雨刮的工作状态中的工作时长超过阈值时长或者工作频率超过阈值频率；或者图像识别系统标识路面上有水、冰或者雪；以及响应于存在至少一项，确定路面是湿滑路面。

31、在一些实施例中，其中驾驶场景确定单元包括：恶劣天气确定单元，被配置为响应于以下至少一项，确定驾驶场景为恶劣天气：图像识别系统标识的雨量大于第三阈值雨量；图像识别系统标识的雪量大于第二阈值雪量；通过网络获取的天气预报中的当前天气为第二组预定天气中的天气；或者传感器获取的雨量大于第四阈值雨量；以及，其中湿滑路面确定单元包括：基于天气的路面确定单元，被配置为基于恶劣天气，确定路面是湿滑路面。

32、在一些实施例中，其中驾驶场景确定单元包括：雪地、冰地或湿滑交界路面确定单元，被配置为响应于以下至少一项，确定驾驶场景是雪地、冰地或湿滑交界路面：图像识别系统标识路面上有冰或雪；通过网络获取的天气预报中的当前天气以及过去预定时段内的天气为第三组预定天气中的天气；或者由温度传感器确定的环境温度低于阈值温度；以及其中确定车辆所处的路面是否是湿滑路面包括：基于路面是雪地、冰地或湿滑交界路面，确定路面是湿滑路面。

33、在一些实施例中，其中驾驶场景是车辆在正常道路行驶；其中湿滑路面确定单元包括：正常道路湿滑路面确定单元，被配置为响应于以下至少一项，确定正常道路的路面是湿滑路面：以预定速度行驶时的电机驱动半轴转速超过阈值电机驱动半轴转速；以预定速度行驶时的轮胎转速超过阈值轮胎转速；针对预定电门踏板开度和踩踏速度的车辆的加速度低于阈值加速度；针对预定制动踏板行程和踩踏速度的车辆的减速度低于阈值减速度；或者以预定速度行驶时的轮胎的滑移率超过阈值滑移率。

34、在一些实施例中，其中正常道路湿滑路面确定单元包括：阈值确定单元，被配置为响应于至少一项的持续时长超过阈值时长或者检测到至少一项的频率超过阈值频率，确定路面是湿滑路面。

35、在一些实施例中，其中阈值电机驱动半轴转速、阈值轮胎转速、阈值加速度、阈值减速度、阈值滑移率是基于车辆在预定类型的路面行驶而被确定的。

36、在一些实施例中，其中提示信息提供单元包括以下中的至少一项：语音或提示音提示单元，被配置为利用语音或提示音播放提示信息；屏幕文本显示单元，被配置为利用显示屏幕或抬头显示器以文本形式显示提示信息；天气动画显示单元，被配置为在显示屏幕或抬头显示器上对天气状况进行动画显示；路面动画显示单元，被配置为在显示屏幕或抬头显示器上对路面湿滑状况进行动画显示；或者传送单元，被配置为将提示信息传送给自动驾驶装置。

37、根据本技术的第三方面，还提供了一种电子设备，包括：至少一个计算单元；至少一个存储器，所述至少一个存储器被耦合到所述至少一个计算单元并且存储用于由所述至少一个计算单元执行的指令，所述指令当由所述至少一个计算单元执行时，使得所述设备执行根据本技术的第一方面所述的方法。

38、根据本技术的第四方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现根据本技术的第一方面所述的方法。

39、根据本技术的第五方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可执行指令，其中所述计算机可执行指令被处理器执行时实现根据本技术的第一方面所述的方法。

40、根据本技术的第六方面，还提供了一种车辆，包括第三方面中的电子设备。

41、可以理解地，上述提供的第二方面的装置、第三方面的电子设备、第四方面的计算机存储介质、第五方面的计算机程序产品或第六方面的车辆用于执行第一方面所提供的方法。因此，关于第一方面的解释或者说明同样适用于第二方面、第三方面、第四方面、第五方面和第六方面。此外，第二方面、第三方面、第四方面、第五方面和第六方面所能达到的有益效果可参考对应方法中的有益效果，此处不再赘述。