控制装置、控制方法以及存储介质与流程

本发明涉及一种控制装置、控制方法以及存储介质。

背景技术：

1、近年来，对于提供对也考虑到了交通参与者中处于弱势立场的人的可持续运输系统的访问的努力变得活跃。为了实现上述目的，正致力于通过与驾驶支援技术相关的研究开发而更进一步改善交通的安全性、便利性的研究开发。

2、以往，已知有如下技术：在使车辆自动驻车于所指定的驻车位时，将车辆外界的情况以包含俯瞰图像、三维图像的多视角图像显示于显示装置。在专利文献1中记载了一种图像显示系统，其具备：生成单元，其根据摄像头的拍摄图像而生成车辆以及周边区域的俯瞰图像；显示单元，其在俯瞰图像中显示驻车区域；受理单元，其受理用户的操作，显示单元响应用户的操作而将包含驻车区域的俯瞰图像中的区域与进行用户的操作之前相比放大显示。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2012-046124号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、根据专利文献1，能够基于用户的操作来放大显示俯瞰图像，能够通过放大来确认驻车位的详细状况并判断可否驻车。然而，在专利文献1中，没有记载是否放大显示三维图像以及是否可以使用该放大图像在指定驻车位驻车。因此，关于在车辆驻车时使用多视角图像指定驻车位，现有技术中存在进一步改良的余地。

3、本发明的目的在于提供一种能够容易地指定移动体的目标位置的控制装置、控制方法以及存储介质。而且，进而有助于可持续的运输系统的发展。

4、用于解决课题的手段

5、本发明提供一种控制装置，其能够进行移动体向由所述移动体的用户指定的目标位置的移动控制，其中，

6、所述控制装置具备：

7、外界识别部，其取得所述移动体的外界识别数据；

8、显示控制部，其基于所述外界识别数据来显示将所述移动体的周边图像与所述移动体的图像重叠的三维图像；以及

9、受理部，其受理来自所述用户的操作，

10、所述显示控制部在受理所述目标位置的指定时，使在所述目标位置的跟前能看到所述移动体的视点的所述三维图像和表示被设定为所述目标位置的位置的指定图像重叠显示，所述显示控制部在根据来自所述用户的操作来放大显示所述三维图像时，与进行所述放大显示之前相比，提高所述三维图像中的所述移动体的图像的透过率。

11、本发明提供一种控制方法，其中，所述控制方法使能够进行移动体向由所述移动体的用户指定的目标位置的移动控制的控制装置的处理器执行以下处理：

12、取得所述移动体的外界识别数据；

13、基于所述外界识别数据来显示将所述移动体的周边图像与所述移动体的图像重叠的三维图像；

14、受理来自所述用户的操作；

15、在受理所述目标位置的指定时，使在所述目标位置的跟前能看到所述移动体的视点的所述三维图像和表示被设定为所述目标位置的位置的指定图像重叠显示；以及

16、在根据来自所述用户的操作来放大显示所述三维图像时，与进行所述放大显示之前相比，提高所述三维图像中的所述移动体的图像的透过率。

17、本发明提供一种存储介质，其存储有控制程序，其中，所述控制程序用于使能够进行移动体向由所述移动体的用户指定的目标位置的移动控制的控制装置的处理器执行以下处理：

18、取得所述移动体的外界识别数据；

19、基于所述外界识别数据来显示将所述移动体的周边图像与所述移动体的图像重叠的三维图像；

20、受理来自所述用户的操作；

21、在受理所述目标位置的指定时，使在所述目标位置的跟前能看到所述移动体的视点的所述三维图像和表示被设定为所述目标位置的位置的指定图像重叠显示；以及

22、在根据来自所述用户的操作来放大显示所述三维图像时，与进行所述放大显示之前相比，提高所述三维图像中的所述移动体的图像的透过率。

23、发明效果

24、根据本发明，能够提供一种能够容易地指定移动体的目标位置的控制装置、控制方法以及存储介质。

技术特征：

1.一种控制装置，其能够进行移动体向由所述移动体的用户指定的目标位置的移动控制，其中，

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

3.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，

5.根据权利要求2所述的控制装置，其中，

6.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

7.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制装置，其中，

9.根据权利要求8所述的控制装置，其中，

10.根据权利要求8所述的控制装置，其中，

11.一种控制方法，其中，

12.一种存储介质，其存储有控制程序，其中，

技术总结本发明提供一种能够容易地指定移动体的目标位置的控制装置、控制方法以及存储介质。能够进行车辆向由车辆的用户指定的目标位置的移动控制的控制装置具备：外界识别部，其取得车辆的外界识别数据；显示控制部，其基于外界识别数据来显示将车辆的周边图像与表示车辆的车辆图像重叠的三维图像；以及受理部，其受理来自用户的操作。显示控制部在受理目标位置的指定时，使在目标位置的跟前能看到车辆的视点的三维图像和表示被设定为目标位置的位置的驻车框图像重叠显示，在根据来自用户的操作来放大显示三维图像时，与进行放大显示之前相比，提高三维图像中的车辆图像的透过率。技术研发人员：藤原达朗,佐藤尧子受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社技术研发日：技术公布日：2024/10/10