驱动装置及车辆的制作方法

本发明涉及一种驱动装置及具备该驱动装置的车辆。

背景技术：

1、近年来，随着“双碳”战略的实施，新能源领域的发展迅速，新能源车以其方便、环保、价格低廉的特性，受到越来越多消费者的欢迎。

2、在新能源车领域，尤其是电动自行车、电动摩托车等新能源车领域，作为传动机构，存在采用行星齿轮机构来传动的情况。行星齿轮机构包括太阳齿轮、行星齿轮和内齿圈，其中多个行星齿轮由行星架支承。太阳齿轮、行星架和内齿圈都是同轴的，能够绕共同的轴线旋转。行星齿轮和相邻的太阳齿轮、内齿圈总是处于常啮合状态，当将太阳齿轮、行星架和内齿圈这三个元件中的任意两个元件分别作为输入元件和输出元件，而使剩下的一个元件固定不动(即使该元件转速为0)，或使其运动受一定的约束(即该元件的转速为某定值)时，则行星齿轮机构只有一个自由度，整个轮系以一定的传动比传递动力。

3、然而，一些驱动装置具有单向离合器，单向离合器具有内圈和外圈，驱动装置内部不得不留出用于设置该内圈和外圈的空间，导致驱动装置大型化。另外，由于太阳齿轮和转子的材质不同，将其牢固地焊接在一起较为困难。

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、鉴于上述驱动装置的缺陷而做出了本发明。本发明的一个目的在于提供一种小型化、轻量化的驱动装置，本发明还提供了一种具备该驱动装置的车辆。

3、为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案。

4、本发明提供一种如下的驱动装置，一种驱动装置，其包括马达、行星齿轮机构以及离合机构，所述马达包括定子以及转子，所述行星齿轮机构包括内齿圈、太阳齿轮、行星架以及行星齿轮，所述离合机构包括第一离合单元以及第二离合单元，所述行星架能够通过所述第一离合单元相对于所述定子锁定，所述行星架能够通过所述第二离合单元相对于所述内齿圈锁定，所述第一离合单元和所述第二离合单元均具有内圈和外圈，在接合状态下，所述内圈和所述外圈彼此无法相对转动，在分离状态下，所述内圈和所述外圈能够相对转动，其中，所述行星架作为第一离合单元的所述外圈发挥作用，和/或所述行星架作为所述第二离合单元的所述内圈发挥作用。由此，能够将行星架作为离合机构的一部分来使用。因此，能够使驱动装置小型化、轻量化，并降低成本。并且，由于相应地省略了用于设置内圈或者外圈的空间，因此能够与之对应地增大传递扭矩的半径(力矩)，从而减小施加于离合器的负荷。

5、优选的是，所述第一离合单元和所述第二离合单元均是单向离合器。由此，由于两个单向离合器共用一个行星架，与两个单向离合器各自独立地具有外圈和内圈的结构相比，能够避免离合器和行星架之间相对滑动而产生扭矩传动不良。

6、优选的是，所述第一离合单元和所述第二离合单元中的至少一者为楔块式单向离合器。由此，能够利用利用增大的空间设置更多的楔块并增大楔块的周长，能够传递更大的扭矩。

7、优选的是，所述驱动装置具有一挡和二挡，当所述驱动装置处于一挡时，所述太阳齿轮被向周向一侧驱动，所述第二离合单元处于分离状态，所述第一离合单元处于接合状态；当所述驱动装置处于二挡时，所述太阳齿轮被向周向另一侧驱动，所述第一离合单元处于分离状态，所述第二离合单元处于接合状态。由此，能够仅通过改变转子的驱动方向来实现两挡驱动。

8、优选的是，所述行星架包括与轴向垂直的第一板部，在所述第一板部呈圆环状立起形成有外侧壁部和和内侧壁部，所述内侧壁部位于所述外侧壁部的径向内侧，所述内侧壁部具有所述内侧壁面而，从作为所述第一离合单元的所述外圈发挥作用，所述外侧壁部具有所述外侧壁面，从而作为所述第二离合单元的所述内圈发挥作用，所述外侧壁部和所述内侧壁部在径向上隔开间隔而彼此之间形成有槽部。由此，能够减小行星架的重量，并且能够使外侧壁部尽量地靠向径向外侧，从而能够配置更多的楔块等中间体，从而能够传递更大的扭矩。

9、优选的是，所述行星架还包括与轴向垂直的第二板部，所述第二板部在轴向上形成于相对于所述第一板部而言与所述外侧壁部和内侧壁部相反的一侧，所述第二板部与所述第一板部在轴向上隔开间隔地设置，在所述第一板部与所述第二板部之间可转动地配置有所述行星齿轮。由此，能够使行星齿轮和离合机构在轴向上排列，从而能够减小行星架的径向尺寸，并且由于第一板部将行星齿轮和离合机构分隔开，能够减小驱动过程中齿轮润滑油对离合机构的影响。

10、优选的是，所述驱动装置还包括转子支架，所述转子安装固定于所述转子支架，所述太阳齿轮和所述转子支架在轴向上排列，并利用螺栓或以压入的方式同轴地固定在一起。由此，能够利用简单的结构实现太阳齿轮和转子支架件之间的固定。另外，在离合机构与行星架、壳体之间也利用销构件或花键来连接的情况下，在安装时会产生多重空间可变量，若使用螺栓或以压入的方式来替代销构件或花键等进行太阳齿轮和转子支架之间的固定，则能够减小安装时的空间可变量，使组装变得容易。

11、优选的是，所述驱动装置还包括壳体，所述壳体与所述内齿圈一体地转动，所述第二离合单元的外圈利用销构件或单键构件或花键在周向上固定于所述壳体。由此，能够以简单的结构实现第二离合单元与内齿圈间在周向上的固定，并且，第二离合单元不是直接安装于内齿圈，在组装时，可先使第二离合器的外圈与壳体的一部分组装成组合体，并且使第一离合器的内圈与行星齿轮机构以及壳体的另一部分也组装成组合体，之后再将两个组合体组合到一起。因此便于组装，并且能够确保足够的安装精度。

12、优选的是，所述马达还包括定子轴，该定子轴沿轴向设置，所述定子固定于该定子轴，所述第一离合单元的内圈利用销构件或单键构件或花键在周向上固定于所述定子轴。由此，能够以简单的结构实现第一离合单元与定子间在周向上的固定。

13、本发明还提供一种车辆，其具有两个以上车轮，至少一个车轮安装有上述驱动装置。

14、通过采用上述技术方案，本发明提供了一种驱动装置及具备该驱动装置的车辆，能够使驱动装置小型化、轻量化，并降低成本。并且，由于相应地省略了用于设置内圈或者外圈的空间，因此能够与之对应地增大传递扭矩的半径(力矩)，从而减小施加于离合器的负荷。

技术特征：

1.一种驱动装置，其包括马达(m)、行星齿轮机构(20)以及离合机构(30)，

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其中，

4.根据权利要求2或3所述的驱动装置，其中，

5.根据权利要求1～3中任一项所述的驱动装置，其中，

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其中，

7.根据权利要求1～3中任一项所述的驱动装置，其中，

8.根据权利要求1～3中任一项所述的驱动装置，其中，

9.根据权利要求1～3中任一项所述的驱动装置，其中，

10.一种车辆，其具有两个以上车轮，至少一个车轮安装有根据权利要求1至9中任一项所述的驱动装置(1)。

技术总结本发明提供一种小型化、轻量化的驱动装置及具备该驱动装置的车辆，该驱动装置包括马达、行星齿轮机构以及离合机构。马达包括定子以及转子。行星齿轮机构包括内齿圈、太阳齿轮、行星架以及行星齿轮。离合机构包括第一离合单元以及第二离合单元，行星架能够通过第一离合单元相对于定子锁定，行星架能够通过第二离合单元相对于内齿圈锁定。第一离合单元和第二离合单元均具有内圈和外圈，在接合状态下，内圈和外圈彼此无法相对转动，在分离状态下，内圈和外圈能够相对转动。在该驱动装置中，行星架作为第一离合单元的外圈发挥作用，和/或行星架作为第二离合单元的内圈发挥作用。技术研发人员：徐敬佩,陈川磊,区栩燎受保护的技术使用者：加特可株式会社技术研发日：技术公布日：2024/10/10