一种四电机对置电驱动桥的制作方法

本技术涉及新能源电驱动桥的，具体涉及一种四电机对置电驱动桥。

背景技术：

1、现有技术中的电驱动桥并不能很好适配于矿卡等大吨位车辆的动力需求，主要体现在：（1）换挡过程中存在动力中断，无法适用于矿卡等特殊车辆在上坡等特殊工况下的使用需求；（2）为实现换挡需要，变速器往往设置有多组离合器与齿轮副，占用空间大，传动效率低，制造成本高；（3）动力结构布置不均衡导致承载能力差，安全隐患高。

2、因此，亟需提供一种四电机对置电驱动桥以解决上述现有技术中存在的缺陷与不足。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中存在的缺陷与不足，本实用新型提供了一种四电机对置电驱动桥。

2、本实用新型提供的技术方案如下：

3、一种四电机对置电驱动桥，其特征在于：所述电驱动桥包括：

4、第一电机，所述第一电机的输出轴连接第一输入轴；

5、第二电机，所述第二电机的输出轴连接第二输入轴；

6、第三电机，所述第三电机的输出轴连接第三输入轴；

7、第四电机，所述第四电机的输出轴连接第四输入轴；

8、第一中间轴，所述第一输入轴经第一输入齿轮副与第一中间轴传动连接，所述第二输入轴经第二输入齿轮副与第一中间轴传动连接；

9、第二中间轴，所述第三输入轴经第三输入齿轮副与第二中间轴传动连接，所述第四输入轴经第四输入齿轮副与第二中间轴传动连接；

10、第一输出轴，所述第一中间轴经第一中间齿轮副与所述第一输出轴传动连接；

11、第二输出轴，所述第二中间轴经第二中间齿轮副与所述第二输出轴传动连接；

12、差速器，所述第一输出轴和第二输出轴经过输出齿轮副连接差速器，所述差速器的两端分别连接左、右车轮；

13、第一换挡装置，所述第一换挡装置设置于所述第一中间轴上以与两侧第一中间齿轮副的齿轮选择性地接合或不接合；

14、第二换挡装置，所述第二换挡装置设置于所述第二中间轴上以与两侧第二中间齿轮副的齿轮选择性地接合或不接合。

15、作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述第一、第二、第三及第四电机均选用高转速电机且均匀布置于差速器的外周。

16、作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述第一输入轴和第二输入轴对称设置于所述第一输出轴的两端，所述第三输入轴和第四输入轴对称设置于所述第二输出轴的两端，所述第一中间轴和所述第二中间轴对称设置于所述差速器的两侧，所述第一输出轴和所述第二输出轴对称设置于所述差速器的两侧。

17、作为本实用新型的进一步优选实施方式，

18、所述第一输入齿轮副包括固定设置于第一输入轴上的第一输入主动齿轮和固定设置于第一中间轴上的第一输入从动齿轮，所述第一输入主动齿轮与第一输入从动齿轮对应啮合；

19、所述第二输入齿轮副包括固定设置于第二输入轴上的第二输入主动齿轮和固定设置于第一中间轴上的第二输入从动齿轮，所述第二输入主动齿轮与第二输入从动齿轮对应啮合；

20、所述第三输入齿轮副包括固定设置于第三输入轴上的第三输入主动齿轮和固定设置于第二中间轴上的第三输入从动齿轮，所述第三输入主动齿轮与第三输入从动齿轮对应啮合；

21、所述第四输入齿轮副包括固定设置于第四输入轴上的第四输入主动齿轮和固定设置于第二中间轴上的第四输入从动齿轮，所述第四输入主动齿轮与第四输入从动齿轮对应啮合。

22、作为本实用新型的进一步优选实施方式，

23、所述第一中间齿轮副包括第一中间第一齿轮副和第一中间第二齿轮副，其中：

24、所述第一中间第一齿轮副包括活动套设于第一中间轴上的第一中间第一主动齿轮和固定设置于第一输出轴上的第一中间第一从动齿轮，所述第一中间第一主动齿轮与第一中间第一从动齿轮对应啮合；

25、所述第一中间第二齿轮副包括活动套设于第一中间轴上的第一中间第二主动齿轮和固定设置于第一输出轴上的第一中间第二从动齿轮，所述第一中间第二主动齿轮与第一中间第二从动齿轮对应啮合；

26、所述第二中间齿轮副包括第二中间第一齿轮副和第二中间第二齿轮副，其中：

27、所述第二中间第一齿轮副包括活动套设于第二中间轴上的第二中间第一主动齿轮和固定设置于第二输出轴上的第二中间第一从动齿轮，所述第二中间第一主动齿轮与第二中间第一从动齿轮对应啮合；

28、所述第二中间第二齿轮副包括活动套设于第二中间轴上的第二中间第二主动齿轮和固定设置于第二输出轴上的第二中间第二从动齿轮，所述第二中间第二主动齿轮与第二中间第二从动齿轮对应啮合。

29、作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述输出齿轮副包括固定设置于第一输出轴上的输出第一主动齿轮、固定设置于第二输出轴上的输出第二主动齿轮以及与差速器固定连接的输出从动齿轮，所述输出第一主动齿轮和输出第二主动齿轮分别与所述输出从动齿轮对应啮合。

30、作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述差速器包括差速器壳，锥齿轮轴位于差速器壳的内部并与差速器壳传动连接，所述锥齿轮轴的顶部和底部分别套设有上、下锥齿轮，所述上、下锥齿轮之间啮合连接有左、右半轴齿轮，与所述左、右半轴齿轮对应固定连接的左半轴、右半轴分别经第一行星排、第二行星排连接左、右车轮。

31、作为本实用新型的进一步优选实施方式，

32、所述第一行星排包括第一太阳轮，环绕第一太阳轮外周设置并与其外啮合的第一行星轮，第一行星轮与第一行星架传动连接，以及位于第一行星轮外周的第一齿圈，左半轴固定连接第一太阳轮，第一行星架连接左车轮；

33、所述第二行星排包括第二太阳轮，环绕第二太阳轮外周设置并与其外啮合的第二行星轮，第二行星轮与第二行星架传动连接，以及位于第二行星轮外周的第二齿圈，右半轴固定连接第二太阳轮，第二行星架连接右车轮。

34、作为本实用新型的进一步优选实施方式，

35、所述第一换挡装置设置于所述第一中间轴上并位于第一中间第一主动齿轮与第一中间第二主动齿轮之间，以与两侧第一中间第一主动齿轮或第一中间第二主动齿轮选择性地接合或不接合；

36、所述第二换挡装置设置于所述第二输出轴上并位于第二中间第一主动齿轮与第二中间第二主动齿轮之间，以与两侧第二中间第一主动齿轮或第二中间第二主动齿轮选择性地接合或不接合；

37、还包括第三换挡装置，所述第三换挡装置设置于差速器的输出端与左半轴和右半轴之间。

38、作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述电驱动桥能够实现以下工作模式：

39、模式n：此时第一换挡装置和第二换挡装置均位于中位；

40、模式0.5：此时第一换挡装置与一侧第一中间第一齿轮副的齿轮接合，第二换挡装置位于中位；

41、模式1.0：此时第一换挡装置与一侧第一中间第一齿轮副的齿轮接合，第二换挡装置与一侧第二中间第一齿轮副的齿轮接合；

42、模式1.5：此时第一换挡装置位于中位，第二换挡装置与一侧第二中间第一齿轮副的齿轮接合；

43、模式2.0：此时第一换挡装置与另一侧第一中间第二齿轮副的齿轮接合，第二换挡装置与一侧第二中间第一齿轮副的齿轮接合；

44、模式2.5：此时第一换挡装置与另一侧第一中间第二齿轮副的齿轮接合，第二换挡装置位于中位；

45、模式3.0：此时第一换挡装置与另一侧第一中间第二齿轮副的齿轮接合，第二换挡装置与另一侧第二中间第二齿轮副的齿轮接合。

46、本实用新型相对于现有技术取得的有益效果包括：

47、（1）本实用新型提供一种四电机对置电驱动桥，在各工作模式中间设置有过渡模式，在一侧中间轴进行工作模式切换时，另一中间轴可以持续提供输出动力，有效实现换挡过程中的动力不中断，完美适用于矿卡等特殊车辆在上坡等特殊工况下的使用需求。

48、（2）本实用新型提供一种四电机对置电驱动桥，根据换挡需求设置了4台电机及2组中间齿轮副和2个换挡装置，通过高速电机与不同齿轮副和换挡装置的速比组合提供了3挡工作模式以满足不同的使用需求，且总体成本较低。

49、（3）本实用新型提供一种四电机对置电驱动桥，中间轴对称布置于输出轴的两侧，各输入轴对称布置于对应中间轴的两端，且四个电机环绕输出轴的外周均匀设置，均衡布置动力结构，以提高整体承载能力，降低安全隐患。

50、（4）本实用新型提供一种四电机对置电驱动桥，集成了动力机、变速器、主减速器和差速器于一体，对传统汽车的动力链形成了替代，省去了离合器、传动轴、万向节等环节，优化了传动效率。