驱动装置和包括驱动装置的健身设备的制作方法

本公开涉及驱动装置和包括驱动装置的健身设备，并且更具体地涉及向用户提供锻炼负载以实现力量训练的驱动装置和包括驱动装置的健身设备。

背景技术：

1、通常，用于力量训练的健身设备被配置成通过推动或拉动连接到具有一定重量的重物的杠杆和/或线缆来重复肌肉松弛和收缩。

2、用于力量训练的健身设备已经被开发为根据用户的训练部分和目的而具有各种形状和结构，并且正在被使用。此外，近年来，涉及在家中单独锻炼而不访问健身中心的家庭训练作为自我管理的形式已经变得流行，并且根据这种趋势，正在提出用于家庭训练的各种健身设备。

3、在这种健身设备中，例如，有垫子型健身设备，它是当用户站在健身设备的主体上时进行力量锻炼的装置。在这种垫子型健身设备的情况下，用户可以通过将手柄连接到暴露于主体外部的线缆并反复拉动手柄来进行健身。

4、关于上述健身设备，韩国待审专利公开10-2023-0050202(以下称为“现有文献1”)公开了垫子型健身设备。

5、具体地，现有文献1公开了一种健身设备，该健身设备使得用户能够在站在安置于地板上的设备上时进行健身，该健身设备包括提供锻炼负载的装置主体、从装置主体延伸到外部以从装置主体传递锻炼负载的线材、以及安装在装置主体中并将线材的延伸从装置主体引导到外部的手柄引导模块。

6、现有文献1中的健身设备公开了一种结构，其中一对线材从装置主体延伸，并且其中由一个驱动马达产生的锻炼负载通过具有设置在顶部和底部的线轴的差速器传递到分别卷绕在线轴上的线材，而不是将驱动马达安装到相应的线材上。

7、因此，由于现有文献1中的健身设备具有设置在差速器的顶部和底部的线轴，驱动结构的总高度增加，因此难以制造纤细的健身设备。另外，由于通过差速器内的齿轮的接合的传动不可避免地产生噪音和振动，因此在锻炼期间拉动线材的感觉可能恶化。另外，可能难以精确地检测或控制通过差动器分开的每根线材的延伸量。

8、此外，日本未审专利公开2022-547237(以下称为“现有文献2”)公开了一种健身训练设备和系统。

9、具体地，现有文献2还公开了一种健身设备，该健身设备使得用户能够在站在安置于地板上的设备上时进行健身，该健身设备包括基座、安装在基座中的至少一根可伸缩绳、以及安装在基座中以向绳施加选择性可调节的负载的负载发生器。

10、现有文献2中的健身设备公开了一种结构，其中马达的旋转力被传递到卷轴，线缆卷绕在该卷轴上，使得线缆展开到外部，并且其中马达轴相对于基座横向布置，以将旋转力传递到围绕横向轴线旋转的卷轴。

11、因此，在现有文献2的健身设备中，为了使用具有相对较大半径的马达，必须增加基座的高度，因此由于健身设备的有限厚度而难以增加马达的输出。另外，当在健身设备中使用较高转矩的马达时，健身设备并不绝对考虑能够以适当的负载/牵引速度提供锻炼负载的结构。

12、如上所述，用于力量训练的健身设备需要制造得纤细，同时即使使用较高转矩的马达也能提供适当的锻炼负载。另外，健身设备需要适当地控制用户拉动线缆的感觉，并精确地检测和控制多个线缆中的每一个的拉动长度，从而提高健身设备的可用性。

技术实现思路

1、技术问题

2、本公开旨在通过用于力量训练的驱动装置和包括驱动装置的健身设备来解决上述问题。

3、具体地，本公开的目的是提供驱动装置和包括驱动装置的健身设备，通过优化用于提供锻炼负载的驱动装置的结构，该驱动装置能够被制造成纤细的，同时使用较高转矩的马达。

4、另外，本公开的目的是提供驱动装置和包括驱动装置的健身设备，该驱动装置能够通过优化用于提供锻炼负载的驱动装置的结构而更容易且稳定地向进行力量训练的用户提供锻炼负载。

5、另外，本公开的目的是提供驱动装置和包括驱动装置的健身设备，该驱动装置能够通过优化用于提供锻炼负载的驱动装置的结构而使具有适当布置的主要构造的总高度最小化。

6、本公开所要解决的技术问题不限于上述技术问题，根据以下描述，其它未提及的技术问题对于本公开所属领域的技术人员来说将是清楚的。

7、技术方案

8、为了实现前述或其它目的，根据本公开的一个方面的驱动装置和包括驱动装置的健身设备被配置成即使提供锻炼负载的驱动装置具有较高转矩也能够实现纤细的结构。具体地，驱动装置被配置为外转子结构，其中转子沿周向方向布置在定子的外侧。

9、此外，在根据本公开的一个方面的驱动装置和包括驱动装置的健身设备中，用于提供锻炼负载的驱动装置具有考虑到力量锻炼所需的特性而配置的结构。具体地，驱动装置被配置为这样的结构，其中驱动马达和线轴根据驱动装置中的旋转比通过正时带分离和连接。

10、此外，根据本公开的一个方面的驱动装置和包括驱动装置的健身设备被配置成使得主要元件布置成防止驱动装置的总高度增加。具体地，驱动马达和线轴被配置成在平面上彼此不交叠。

11、此外，在根据本公开的一个方面的驱动装置和包括驱动装置的健身设备中，马达轴可通过马达轴壳体和马达轴轴承安装。

12、此外，根据本公开的一个方面的驱动装置和包括驱动装置的健身设备可通过编码器磁体和编码器传感器检测驱动马达的旋转量。

13、此外，在根据本公开的一个方面的驱动装置和包括驱动装置的健身设备中，转子链轮可包括第一齿体、第一带引导件和第二带引导件。

14、此外，在根据本公开的一个方面的驱动装置和包括驱动装置的健身设备中，第一齿体可分成分别与第一带引导件和第二带引导件一体地形成的两个部分。

15、此外，在根据本公开的一个方面的驱动装置和包括驱动装置的健身设备中，线缆部分卷绕在其上的线轴主体和正时带紧固到其上的线轴链轮可单独形成。

16、此外，根据本公开的一个方面的驱动装置和包括驱动装置的健身设备可包括线轴引导件，该线轴引导件覆盖线轴主体的外周侧。

17、此外，在根据本公开的一个方面的驱动装置和包括驱动装置的健身设备中，线缆部分可根据线轴主体的底部和顶部之间的顺序高度被卷绕。

18、此外，根据本公开的一个方面的驱动装置和包括驱动装置的健身设备可包括线轴轴杆，该线轴轴杆通过线轴轴杆壳体和线轴轴杆轴承安装。

19、此外，在根据本公开的一个方面的驱动装置和包括驱动装置的健身设备中，线轴链轮可包括第二齿体、第三带引导件和第四带引导件。

20、此外，在根据本公开的一个方面的驱动装置和包括驱动装置的健身设备中，第二齿体可分成与第三带引导件和第四带引导件一体地形成的两个部分。

21、此外，在根据本公开的一个方面的驱动装置和包括驱动装置的健身设备中，单向离合器可安装在惯性旋转力的传递路径上。

22、此外，在根据本公开的一个方面的驱动装置和包括驱动装置的健身设备中，驱动装置中使用的驱动马达被配置为能够产生绕纵向马达轴的旋转力的结构。

23、此外，在根据本公开的一个方面的驱动装置和包括驱动装置的健身设备中，主体部分可形成为在第一方向上是长的，并且线缆部分可被安装成在第一方向上从主体部分的端部暴露。

24、此外，在根据本公开的一个方面的驱动装置和包括驱动装置的健身设备中，驱动马达可在第一方向上从出口向内设置，并且线轴可设置在与第一方向相交的第二方向上。

25、此外，在根据本公开的一个方面的驱动装置和包括驱动装置的健身设备中，线轴可相对于延伸线沿着第一方向从出口不平衡地设置，以使驱动马达的面积最大化。

26、此外，在根据本公开的一个方面的驱动装置和包括驱动装置的健身设备中，沿第一方向从偏置线轴延伸的线缆部分可在铰接滑轮处弯曲并延伸到出口。

27、此外，在根据本公开的一个方面的驱动装置和包括驱动装置的健身设备中，多个线缆部分可设置在主体部分中，并且用于提供锻炼负载的驱动装置可安装在每个线缆部分中。

28、在本公开中寻求实现的问题的解决方案不限于上面提到的那些，并且本公开所属领域的技术人员从下面的描述中可以清楚地理解上面没有提到的其它解决方案。