方向盘离手检测电路、方法、控制器以及方向盘与流程

本申请涉及离手检测领域，特别是涉及一种方向盘离手检测电路、方法、控制器以及方向盘。

背景技术：

1、为了确保驾驶安全性，汽车一般会设置有离手检测(hand off detection，hod)功能，即通过检测汽车驾驶员的手是否离开方向盘进行提醒警示。离手检测中需要用到感应丝，而为了节约成本以及方向盘空间，目前的方向盘可以采用同一金属丝，即作为离手检测中使用到的感应丝，又作为加热丝，采用分时复用的方法，在同一周期的不同时间段实现加热功能和离手检测功能。

2、由于金属丝在加热结束后切换至离手检测的过程中，金属丝上的电压没有降到零电位，残留电压的存在会对离手检测存在干扰，导致离手检测不精确。

技术实现思路

1、本申请至少在一定程度上解决上述技术问题之一，为此本申请提供一种方向盘离手检测电路、方法、控制器以及方向盘，其能够消除金属丝的残留电压对离手检测的干扰，提高离手检测的准确性。

2、第一方面，本申请实施例提供一种方向盘离手检测电路，所述方向盘离手检测电路包括：切换单元、金属丝、电容检测单元以及控制器；

3、所述切换单元分别与所述金属丝以及所述控制器连接，负载电容分别与所述金属丝以及所述电容检测单元连接，所述电容检测单元还与所述控制器的第一采集端连接；

4、当所述金属丝被加热之后，所述控制器用于控制所述切换单元处于第一状态，以控制所述金属丝放电，并在所述金属丝放电之后，所述控制器还用于控制所述切换单元处于第二状态，并获取所述电容检测单元检测到的所述负载电容对应的电容感应值，以根据所述电容感应值确定离手识别结果。

5、在一些实施例中，所述切换单元包括第一mos管和第二mos管；

6、所述第一mos管的控制端与所述控制器的第一输出端连接，所述第一mos管的源极与第一电源连接，所述第一mos管的漏极与所述金属丝的第一端连接；

7、所述第二mos管的控制端与所述控制器的第二输出端连接，所述第二mos管的漏极接地，所述第二mos管的源极分别与所述电容检测单元的一端以及所述金属丝的第二端连接。

8、在一些实施例中，所述第一状态为所述第一mos管截止，所述第二mos管导通；

9、所述第二状态为所述第一mos管截止，所述第二mos管截止。

10、在一些实施例中，所述切换单元处于第一状态的时长为(3rc1,t)中的任意一数值，其中，r为所述金属丝的阻值，c1为所述负载电容的电容值，t为离手检测的检测周期。

11、在一些实施例中，所述电容检测单元为as8579芯片。

12、第二方面，本申请实施例提供一种方向盘离手检测方法，应用于如上所述的方向盘离手检测电路，所述方法包括：

13、当所述金属丝被加热之后，控制所述切换单元处于第一状态，以控制所述金属丝放电；

14、控制所述切换单元处于第二状态；

15、检测所述电容检测单元的电容感应值；

16、根据所述电容感应值确定离手识别结果。

17、在一些实施例中，所述切换单元处于第一状态的时长为(3rc1,t)中的任意一数值，其中，r为所述金属丝的阻值，c1为所述负载电容的电容值，t为离手检测的采样周期。

18、第三方面，本申请实施例提供一种控制器，所述控制器包括至少一个处理器；和与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方向盘离手检测方法。

19、第四方面，本申请实施例提供一种方向盘，包括如上所述的方向盘离手检测电路。

20、本申请与现有技术相比至少具有以下有益效果：在本申请中的方向盘离手检测电路中，其包括切换单元、金属丝、电容检测单元以及控制器，其中，切换到按压分别与金属丝以及控制器连接，负载电容分别与金属丝以及电容检测单元连接，电容检测单元还与控制器的第一采集端连接。当金属丝被加热之后，金属丝上会有残留电压，会对后续的离手检测产生干扰，因此，本申请实施例的控制器在离手检测之前，控制切换单元处于第一状态，以控制金属丝放电，消除残留电压，在金属丝放电之后，控制器控制切换单元处于第二状态，并获取电容检测单元检测到的负载电容对应的电容感应值，控制单元再根据电容感应值确定离手识别结果。本申请实施例的方向盘离手检测电路在进行离手检测之前，对金属丝进行放电操作，以消除残留电压对离手检测的干扰，进而提高离手检测的准确性。

技术特征：

1.一种方向盘离手检测电路，其特征在于，所述方向盘离手检测电路包括：切换单元、金属丝、电容检测单元以及控制器；

2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述切换单元包括第一mos管和第二mos管；

3.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，

4.根据权利要求1-3任一项所述的电路，其特征在于，所述切换单元处于第一状态的时长为(3rc1,t)中的任意一数值，其中，r为所述金属丝的阻值，c1为所述负载电容的电容值，t为离手检测的检测周期。

5.根据权利要求1-3任一项所述的电路，其特征在于，所述电容检测单元为as8579芯片。

6.一种方向盘离手检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1所述的方向盘离手检测电路，所述方法包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述切换单元处于第一状态的时长为(3rc1,t)中的任意一数值，其中，r为所述金属丝的阻值，c1为所述负载电容的电容值，t为离手检测的采样周期。

8.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括：

9.一种方向盘，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的方向盘离手检测电路。

技术总结本申请涉及一种方向盘离手检测电路、方法、控制器以及方向盘，其包括切换单元、金属丝、电容检测单元以及控制器，其中，切换到按压分别与金属丝以及控制器连接，负载电容分别与金属丝以及电容检测单元连接，电容检测单元还与控制器的第一采集端连接。当金属丝被加热之后，金属丝上会有残留电压，会对后续的离手检测产生干扰，因此，本申请实施例在离手检测之前，控制切换单元处于第一状态，以控制金属丝放电，消除残留电压，从而消除残留电压对离手检测的干扰，提高离手检测的准确性。技术研发人员：于川平,余航,王艳丰受保护的技术使用者：深圳和而泰汽车电子科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/26