一种用于导弹方向舵机的高效减速器的制作方法

本发明涉及减速器，尤其涉及一种用于导弹方向舵机的高效减速器。

背景技术：

1、导弹舵机系统是一种具有高精度、高响应速度特性的位置、角度伺服系统，在飞行过程中，弹载计算机根据当前姿态和飞行任务计算出操纵舵面所需要偏转的角度，发送给舵机，舵机接收来自计算机的指令后，快速实现角度偏转，从而改变作用在舵面上的气动力，实现导弹姿态变化；舵机系统主要由电机、减速器、控制器等组成，根据弹载计算机发出指令，由控制器进行分析运算，输出电信号给驱动器，驱动器输出相应电压驱动电机转动，经减速器减速后带动输出轴，实现舵面转动或发动机喷管的摆动，位置传感器将输出位置信号反馈给控制器，从而实现闭环控制。

2、在现有专利202011406924.3中，公开了一种具有内部自动润滑功能的减速器，包括机壳，机壳的一端内部设置有驱动机构，机壳的另一端内部设置有输出机构，驱动机构的表面上设置有第一油封机构，输出机构的表面上设置有第二油封机构，通过通过输出齿轮转动带动相啮合的联动齿轮转动，联动齿轮转动时带动转动轴转动转动轴转动时带动凸轮转动，凸轮转动时推动滑杆移动，滑杆移动时带动套筒上下移动，套简移动时带动推杆移动，推杆带动堵板打开，堵板移开时油箱内部的润滑油通入固定筒内部，进而使润滑油从固定简表面的通孔通入机壳内部，进而防止机亮内部的润滑油损耗后无法满足零件的润滑要求，进而防止减速机内部零件受损。

3、在上述结构中，能实现自动润滑的功能，但是无法对润滑装置进行控制，装置工作时，润滑装置始终处于润滑状态，润滑油持续不断地供应，缩短润滑油的使用周期；而导弹方向舵机在发射前需要进行大量的实验或者检测，当检测减速器时，若拆卸驱动源后，则润滑油无法供应，需要自行提供润滑油进行检测，降低了装置的灵活性，不利于对润滑装置的控制，降低自适应能力。

4、因此，如何提供一种用于导弹方向舵机的高效减速器是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的一个目的在于提出一种用于导弹方向舵机的高效减速器，本发明所述的一种用于导弹方向舵机的高效减速器，包括外壳，所述外壳内部设置有减速机构，所述减速机构的输出端连接有控制舵机翼片转动的主动轴，所述主动轴轴承连接在所述外壳上；

2、所述外壳上设置有为所述外壳内部提供润滑油的供油机构，所述供油机构上设置有挤压润滑油的挤压组件；

3、所述减速机构上设置有传动组件，所述减速机构通过所述传动组件作用于所述挤压组件以实现对润滑油的挤压；

4、所述外壳上设置有操作组件，在检测时，将所述操作组件与所述挤压组件或者所述传动组件连接，对所述挤压组件或者所述传动组件的控制，从而实现在检测过程中对装置提供润滑油的控制。

5、优选的，所述减速机构包括安装在所述外壳内部的电机一，所述外壳上轴承连接有蜗杆，所述蜗杆连接在所述电机一的输出轴上，所述外壳上轴承连接有轴杆，所述轴杆上固定套设有与所述蜗杆相啮合的蜗轮，所述轴杆上设置有减速齿轮一，所述主动轴上固定套设有与所述减速齿轮一相啮合的减速齿轮二。

6、优选的，所述供油机构包括设置在所述外壳上的供油箱，所述外壳上安装有与所述供油箱连通的油泵，所述油泵的输入端连通有与所述外壳内部连通的输入管，所述输入管上设置有用于过滤润滑油的过滤器及冷却润滑油的冷却器，所述冷却器与冷却系统连通。

7、优选的，所述供油机构还包括设置在所述外壳上的箱体，所述箱体与所述供油箱通过导管连通，所述导管上设置有电磁阀门，所述箱体与所述外壳内部通过输出管连通，所述输出管上设置有多个分油管，所述分油管的端部设置有对准所述蜗轮、所述减速齿轮一及所述减速齿轮二的出油嘴，所述导管及所述输出管上设置有单向阀。

8、优选的，所述挤压组件包括设置在所述箱体内部的活塞，所述活塞上连接有贯穿所述箱体的推杆，所述活塞与所述箱体的内壁之间设置有套设在所述推杆外圈的弹簧。

9、优选的，所述挤压组件还包括连接在所述推杆上的支撑板，所述支撑板上设置有支撑杆，所述支撑杆上轴承连接有转动杆，所述转动杆上连接有直齿条，所述外壳上设置有导向板，所述转动杆贯穿所述导向板，所述转动杆上设置有限位块。

10、优选的，所述支撑杆上设置有驱动所述转动杆转动的转动组件，所述转动组件包括安装在所述支撑杆上的电机二，所述电机二的输出轴连接有主动齿轮，所述转动杆上固定套设有与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮。

11、优选的，所述传动组件包括固定套设在所述轴杆上的扇形齿轮一，所述扇形齿轮一与所述直齿条啮合时，驱使所述直齿条运动，所述扇形齿轮一与所述直齿条不啮合时，释放所述直齿条，所述轴杆上设置有传动齿轮一。

12、优选的，所述操作组件包括轴承连接在所述外壳上的操作杆，所述操作杆上固定套设有扇形齿轮二，所述扇形齿轮二与所述直齿条啮合时，驱使所述直齿条运动，所述扇形齿轮二与所述直齿条不啮合时，释放所述直齿条,所述操作杆上设置有调节组件，所述操作杆通过所述调节组件连接有传动齿轮二，所述调节组件用于调节所述传动齿轮二的位置。

13、优选的，所述调节组件包括固定套设在所述操作杆上的固定板，所述固定板上螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹贯穿所述固定板，所述螺纹杆的端部轴承连接有滑动套设在所述操作杆上的滑块，所述传动齿轮二固定套设在所述滑块的外圈。

14、本发明的有益效果如下：

15、本发明将装置安装在舵机上，在控制翼片方向的过程中，启动减速机构带动翼片发生偏转，需要提供润滑油时，启动供油机构，调整挤压组件至第一状态，将传动组件与挤压组件连接，在传动组件的作用下，迫使挤压组件挤压润滑油快速到达外壳内部，对减速机构进行不断润滑；当无需供油时，调整挤压组件至第二状态，使得传动组件与挤压组件脱离，此时只有减速机构实现减速效果；当对外壳内部进行检测时，如取下减速机构的驱动源，此时调整挤压组件至第三状态，使得挤压组件与操作组件连接，当工作人员检查减速机构需要提供润滑油时，通过操作组件，带动挤压组件挤压润滑油进入外壳内，实现对减速机构的润滑；当操作组件同时与传动组件连接时，通过操作组件带动挤压组件及减速机构同时动作，实现对减速机构检测的同时对润滑油的释放；当无需供应润滑油时，二减速机构动作时，调整挤压组件至第二状态，此时操作组件只对减速机构动作，通过上述步骤完成多种控制，从而实现对润滑油的控制；综上，本发明的一种用于导弹方向舵机的高效减速器，在装置工作时，实现对供油机构的控制，润滑油根据实际需求进行供应，无需持续不断供应，提高润滑油的使用周期，在装置不工作时，比如在检测减速机构时，取下驱动源时，能实现润滑油的单独供应，能实现减速机构的单独工作，同时能实现润滑油在供应时同步实现减速机构的动作，从而提高对装置的控制，提高自适应能力，工作人员可根据实际情况进行选择，便于工作人员的操作，提高装置的灵活性及多功能性，实现高效功能。

技术特征：

1.一种用于导弹方向舵机的高效减速器，其特征在于，包括外壳（1），所述外壳（1）内部设置有减速机构（2），所述减速机构（2）的输出端连接有控制舵机翼片转动的主动轴（3），所述主动轴（3）轴承连接在所述外壳（1）上；

2.根据权利要求1所述的一种用于导弹方向舵机的高效减速器，其特征在于，所述减速机构（2）包括安装在所述外壳（1）内部的电机一（201），所述外壳（1）上轴承连接有蜗杆（202），所述蜗杆（202）连接在所述电机一（201）的输出轴上，所述外壳（1）上轴承连接有轴杆（203），所述轴杆（203）上固定套设有与所述蜗杆（202）相啮合的蜗轮（204），所述轴杆（203）上设置有减速齿轮一（205），所述主动轴（3）上固定套设有与所述减速齿轮一（205）相啮合的减速齿轮二（206）。

3.根据权利要求2所述的一种用于导弹方向舵机的高效减速器，其特征在于，所述供油机构（4）包括设置在所述外壳（1）上的供油箱（401），所述外壳（1）上安装有与所述供油箱（401）连通的油泵（402），所述油泵（402）的输入端连通有与所述外壳（1）内部连通的输入管（403），所述输入管（403）上设置有用于过滤润滑油的过滤器（404）及冷却润滑油的冷却器（405），所述冷却器（405）与冷却系统连通。

4.根据权利要求3所述的一种用于导弹方向舵机的高效减速器，其特征在于，所述供油机构（4）还包括设置在所述外壳（1）上的箱体（406），所述箱体（406）与所述供油箱（401）通过导管（407）连通，所述导管（407）上设置有电磁阀门（408），所述箱体（406）与所述外壳（1）内部通过输出管（409）连通，所述输出管（409）上设置有多个分油管（4010），所述分油管（4010）的端部设置有对准所述蜗轮（204）、所述减速齿轮一（205）及所述减速齿轮二（206）的出油嘴（4011），所述导管（407）及所述输出管（409）上设置有单向阀。

5.根据权利要求4所述的一种用于导弹方向舵机的高效减速器，其特征在于，所述挤压组件（5）包括设置在所述箱体（406）内部的活塞（501），所述活塞（501）上连接有贯穿所述箱体（406）的推杆（502），所述活塞（501）与所述箱体（406）的内壁之间设置有套设在所述推杆（502）外圈的弹簧（503）。

6.根据权利要求5所述的一种用于导弹方向舵机的高效减速器，其特征在于，所述挤压组件（5）还包括连接在所述推杆（502）上的支撑板（504），所述支撑板（504）上设置有支撑杆（505），所述支撑杆（505）上轴承连接有转动杆（506），所述转动杆（506）上连接有直齿条（507），所述外壳（1）上设置有导向板（508），所述转动杆（506）贯穿所述导向板（508），所述转动杆（506）上设置有限位块（509）。

7.根据权利要求6所述的一种用于导弹方向舵机的高效减速器，其特征在于，所述支撑杆（505）上设置有驱动所述转动杆（506）转动的转动组件（8），所述转动组件（8）包括安装在所述支撑杆（505）上的电机二（801），所述电机二（801）的输出轴连接有主动齿轮（802），所述转动杆（506）上固定套设有与所述主动齿轮（802）相啮合的从动齿轮（803）。

8.根据权利要求7所述的一种用于导弹方向舵机的高效减速器，其特征在于，所述传动组件（6）包括固定套设在所述轴杆（203）上的扇形齿轮一（601），所述扇形齿轮一（601）与所述直齿条（507）啮合时，驱使所述直齿条（507）运动，所述扇形齿轮一（601）与所述直齿条（507）不啮合时，释放所述直齿条（507），所述轴杆（203）上设置有传动齿轮一（602）。

9.根据权利要求8所述的一种用于导弹方向舵机的高效减速器，其特征在于，所述操作组件（7）包括轴承连接在所述外壳（1）上的操作杆（701），所述操作杆（701）上固定套设有扇形齿轮二（702），所述扇形齿轮二（702）与所述直齿条（507）啮合时，驱使所述直齿条（507）运动，所述扇形齿轮二（702）与所述直齿条（507）不啮合时，释放所述直齿条（507）,所述操作杆（701）上设置有调节组件（9），所述操作杆（701）通过所述调节组件（9）连接有传动齿轮二（703），所述调节组件（9）用于调节所述传动齿轮二（703）的位置。

10.根据权利要求9所述的一种用于导弹方向舵机的高效减速器，其特征在于，所述调节组件（9）包括固定套设在所述操作杆（701）上的固定板（901），所述固定板（901）上螺纹连接有螺纹杆（902），所述螺纹杆（902）螺纹贯穿所述固定板（901），所述螺纹杆（902）的端部轴承连接有滑动套设在所述操作杆（701）上的滑块（903），所述传动齿轮二（703）固定套设在所述滑块（903）的外圈。

技术总结本发明涉及减速器领域，具体公开了一种用于导弹方向舵机的高效减速器，包括外壳，所述外壳内部设置有减速机构，所述减速机构的输出端连接有控制舵机翼片转动的主动轴，所述主动轴轴承连接在所述外壳上；所述外壳上设置有为所述外壳内部提供润滑油的供油机构。本发明在装置工作时，实现对供油机构的控制，润滑油根据实际需求进行供应，提高润滑油的使用周期，在装置不工作时，能实现润滑油的单独供应，能实现减速机构的单独工作，同时能实现润滑油在供应时同步实现减速机构的动作，提高对装置的控制，提高自适应能力，工作人员可根据实际情况进行选择，便于工作人员的操作，提高装置的灵活性及多功能性，实现高效功能。技术研发人员：郭泽华,姚博文,王睿,武亮,许明辉受保护的技术使用者：中科华控航天科技合肥有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29