一种拉伸极限位置的保护方法、装置、车辆及存储介质与流程

本技术涉及车辆，尤其涉及一种拉伸极限位置的保护方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、随着汽车品质的提升，电磁减振器的应用越来越广泛。电磁减振器作为悬架重要零件，不仅仅提供阻尼，还起到悬架限位的作用。在悬架下跳的过程中，通过减振器内部的缓冲装置进行限位。

2、由于减振器内部空间有限，缓冲装置的尺寸较小，缓冲作用有限，在面对较大的冲击时，主要会存在以下两种问题：一是会产生较大的噪音造成驾驶员不适，二是对减振器的耐久度也有一定的影响。现有技术中的缓冲装置可能因为结构简单，所以缓冲效果有限，产生的噪音也较大；还有的缓冲装置比如螺旋弹簧，虽然缓冲效果较好，可以降低冲击噪音，在整车极限侧倾的时候，也可以提供部分侧倾力，但是这种缓冲装置需要占用较大的布置空间，在减振器运动过程中，弹簧与限位挡圈之间会产生微小撞击噪音，在电动汽车上，此噪音也会被顾客感知。

3、因此，如何避免因减振器拉伸到极限位置时产生异响而造成用户不适的情况，以及如何防止因减振器拉伸到极限位置而出现影响减振器耐久度的情况成为亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本技术提供了一种拉伸极限位置的保护方法、装置、车辆及存储介质，该方法能够解决减振器拉伸极限噪音问题，减少对减振器耐久度的影响。

2、第一方面，提供了一种拉伸极限位置的保护方法，该方法包括：当确定车辆进入预设的拉伸极限位置保护模式后，获取该车辆的车速值；根据该车速值，增大该车辆中的减振器的电流；根据增大后的该电流，增大该减振器产生的阻尼力，以对该减振器的拉伸极限位置进行保护。

3、在上述技术方案中，通过获取减振器的车速，根据减振器的车速的不同，以不同的速度增大减振器的电流，从而以不同的速度增大减振器阻尼，能够使缓冲效果更佳。通过加大减振器的阻尼可以让减振器在车辆侧倾时提供更好的支撑作用，也可以实现对减振器拉伸极限位置的保护。在面对较大的冲击时，通过加大减振器的阻尼也可以更好地避免减振器拉伸极限位置异响的问题，同时减少减振器中缓冲装置的硬接触，以减少对减振器耐久度的影响，提升了用户体验感和驾驶品质。

4、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该根据该车速值，增大该减振器的电流，包括：选取与该车速值对应的电流变化曲线；其中，该电流变化曲线为该减振器的电流与该减振器的位移之间的关系曲线，在预设范围内该位移与该电流正相关；获取该减振器的当前位移；根据选取的该电流变化曲线，获取该当前位移对应的电流，将该当前位移对应的电流作为增大后的该电流。

5、上述方法，通过对整车速度的判断，根据不同的车速匹配不同的电流变化曲线，可以在车辆高速行驶时，位移变化快时，快速增大减振器的电流，可以根据快速调整减振器的缓冲能力，更好地提升用户的体验感，提高驾驶品质。

6、结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，该根据增大后的该电流，增大该减振器产生的阻尼力，包括：根据该电流变化曲线，得到电流增大速度；根据该电流增大速度，确定阻尼力增大速度；根据该阻尼力增大速度，增大该减振器产生的阻尼力。

7、在上述技术方案中，根据电流增大速度来确定阻尼力的增大速度，当电流增大速度较快时，可以让减振器的阻尼力尽快达到最大值，从而提升缓冲效果。

8、结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，该车速值越大，该电流变化曲线中的电流增大速度越大，该减振器的电流增大至预设电流阈值时减振器的位移越小。

9、结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，在该当确定车辆进入预设的极限位置保护模式后，获取该车辆的车速值之前，该方法还包括：获取该减振器的当前位移；当该当前位移大于或等于预设位移时，确定该车辆进入预设的极限位置保护模式；当该当前位移小于该预设位移时，确定该车辆不进入该极限位置保护模式。

10、在上述技术方案中，通过获取减振器的位移信号，判断是否进入极限位置保护模式，能够更真实、直接的反应当前路面状况和各种行驶工况，能够更快地让减振器做出反应，及时通过减振器达到缓冲效果。

11、结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，该预设位移为减振器从初始位置下跳到拉伸极限位置处的位移变化量。

12、结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，该减振器的电流最大增大至预设电流阈值，该减振器产生的阻尼力最大增大至预设阻尼力阈值。

13、通过上述技术方案，获取减振器的位移信号，能够更真实、直接的反应当前路面状况和各种行驶工况，能够更快地让减振器做出反应，及时通过减振器达到缓冲效果。对整车的速度进行判断，可以根据不同的车速匹配不同的电流变化曲线，然后根据不同的电流变化曲线以不同的速度增大电流，根据电流的增大速度确定阻尼力的增大速度，当车速较高时，可以更快地增大电流，更快地增大阻尼力，从而以较小的位移达到最大阻尼力，更快地利用减振器进行缓冲，使缓冲效果更佳。通过加大减振器的阻尼可以让减振器在车辆侧倾时提供更好的支撑作用，也可以实现对减振器拉伸极限位置的保护。在面对较大的冲击时，通过加大减振器的阻尼也可以更好地避免减振器拉伸极限位置异响的问题，同时减少减振器中缓冲装置的硬接触，以减少对减振器耐久度的影响，提升了用户体验感和驾驶品质。

14、第二方面，提供了一种拉伸极限位置的保护装置，该装置包括：获取模块，当确定车辆进入预设的拉伸极限位置保护模式后，获取该车辆的车速值；处理模块，用于根据该车速值，增大该车辆中的减振器的电流；保护模块，用于根据增大后的该电流，增大该减振器产生的阻尼力，以对该减振器的拉伸极限位置进行保护。

15、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，处理模块具体用于：选取与该车速值对应的电流变化曲线；其中，该电流变化曲线为该减振器的电流与该减振器的位移之间的关系曲线，在预设范围内该位移与该电流正相关；获取该减振器的当前位移；根据选取的该电流变化曲线，获取该当前位移对应的电流，将该当前位移对应的电流作为增大后的该电流。

16、结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，该保护模块具体用于：根据该电流变化曲线，得到电流增大速度；根据该电流增大速度，确定阻尼力增大速度；根据该阻尼力增大速度，增大该减振器产生的阻尼力。

17、结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，该车速值越大，该电流变化曲线中的电流增大速度越大，该减振器的电流增大至预设电流阈值时减振器的位移越小。

18、结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，在该当确定车辆进入预设的极限位置保护模式后，获取该车辆的车速值之前，该装置还包括：确定模块，用于获取该减振器的当前位移；当该当前位移大于或等于预设位移时，确定该车辆进入预设的极限位置保护模式；当该当前位移小于该预设位移时，确定该车辆不进入该极限位置保护模式。

19、结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，该预设位移为减振器从初始位置下跳到拉伸极限位置处的位移变化量。

20、结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，该减振器的电流最大增大至预设电流阈值，该减振器产生的阻尼力最大增大至预设阻尼力阈值。

21、第三方面，提供一种车辆，包括存储器和处理器。该存储器用于存储可执行程序代码，该处理器用于从存储器中调用并运行该可执行程序代码，使得该车辆执行上述第一方面和第一方面任一项可能的实现中的拉伸极限位置的保护方法。

22、第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面和第一方面任一项可能的实现中的拉伸极限位置的保护方法。

23、第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面和第一方面任一项可能的实现中的拉伸极限位置的保护方法。