一种油气弹簧偏频自适应调整的系统及方法与流程

本发明涉及车辆悬架，尤其是涉及一种油气弹簧偏频自适应调整的系统及方法。

背景技术：

1、目前的车辆油气弹簧作为一种车辆悬架的弹性元件，因其承载能力强，减振效果好，储能比大，体积小，刚性闭锁，底盘可升降等优势得到广泛的应用。传统油气弹簧的控制技术，油气弹簧的偏频的设计是满载状态下取个定值进行的，运动状态的偏频也没有很好的监控，然而运动状态下的偏频是变化的，在条件恶劣的越野路面，驾驶者就会感到不舒服；现有悬架系统悬架偏频不具备自动调整修正功能；以及蓄能器压气不足时，需要拆下来进行专门充气，拆装操作不便。

2、如专利cn106183686a公开的一种油气主动互联馈能悬架，包括第一油气悬架a和第二油气悬架b，所述第一油气悬架a和第二油气悬架b的出油口之间通过整流桥连接，所述整流桥输出端与液压马达连接，所述液压马达与发电机连接，所述发电机与电池电路连接。当路面对悬架提供一定激励时，第一油气悬架a和第二油气悬架b产生液体交互，通过整流桥将液体始终按一个方向流经液压马达，液压马达转动，带动发电机发电，并通过电池电路将产生的电能储存在电池中；其通过控制液压马达转速进行调整，调整控制复杂，不能实现自适应调整。

技术实现思路

1、针对现有技术不足，本发明提供一种油气弹簧偏频自适应调整的系统及方法，其偏频自适应调整，有效提升驾驶舒适性。

2、为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

3、一种油气弹簧偏频自适应调整的系统，包括油气弹簧和蓄能器，悬架系统输出压力端与油气弹簧的一端腔体相连，油气弹簧的另一端腔体与蓄能器相连，还包括控制器和用于反复充气放气的两个储气瓶，所述两个储气瓶分别通过两个比例阀与蓄能器相连，对应两个储气瓶和蓄能器均设有压力传感器，所述比例阀和所有压力传感器均与控制器相连。

4、所述油气弹簧的一端腔体与悬架系统输出压力端之间设有节流阀和电磁换向阀。

5、所述油气弹簧的一端腔体与悬架系统输出压力端之间设有液压锁。

6、所述油气弹簧的另一端腔体与蓄能器之间设有电磁阀。

7、所述油气弹簧的另一端腔体与蓄能器之间设有节流阀。

8、所述油气弹簧的一端腔体通过电磁阀与蓄能器相连。

9、对应所述油气弹簧的腔体设有压力传感器。

10、所述储气瓶均为氮气瓶。

11、一种油气弹簧偏频自适应调整系统的控制方法为：

12、一个氮气瓶为空瓶，当偏频高于设定范围，对应比例阀打开进行放气，此氮气瓶空瓶进行氮气收集，当收集的气体满时，此氮气瓶转换为充气瓶，另一个氮气瓶空瓶进行氮气收集，反复充气放气实现能量回收。

13、进一步的：

14、通过控制器面板把偏频设置在1.6-1.8范围内，当车辆在某一恶劣路况行驶15分钟以上时，控制器会判断出车辆在此路况行驶较长时间，立即给控制放气蓄能器的比例阀信号，放气比例阀打开进行放气，直到偏频调整在设置的范围内；当车辆在某一松软路面行驶15分钟以上时，控制器会判定出车辆在此路况行驶较长时间，立即给控制蓄能器的比例阀信号，充气比例阀打开充气，直到偏频调整在设置的范围内。

15、本发明与现有技术相比，具有以下优点：

16、该油气弹簧偏频自适应调整的系统及方法设计合理，偏频具有自动修正功能，通过频繁的补气或者放气，可以使悬架偏频保持在一个合理范围内，提升了驾驶人员的驾驶舒适性；并且反复充气放气实现能量回收，更加节能。

技术特征：

1.一种油气弹簧偏频自适应调整的系统，包括油气弹簧和蓄能器，悬架系统输出压力端与油气弹簧的一端腔体相连，油气弹簧的另一端腔体与蓄能器相连，其特征在于：还包括控制器和用于反复充气放气的两个储气瓶，所述两个储气瓶分别通过两个比例阀与蓄能器相连，对应两个储气瓶和蓄能器均设有压力传感器，所述比例阀和所有压力传感器均与控制器相连。

2.如权利要求1所述油气弹簧偏频自适应调整的系统，其特征在于：所述油气弹簧的一端腔体与悬架系统输出压力端之间设有节流阀和电磁换向阀。

3.如权利要求1或2所述油气弹簧偏频自适应调整的系统，其特征在于：所述油气弹簧的一端腔体与悬架系统输出压力端之间设有液压锁。

4.如权利要求1所述油气弹簧偏频自适应调整的系统，其特征在于：所述油气弹簧的另一端腔体与蓄能器之间设有电磁阀。

5.如权利要求1或4所述油气弹簧偏频自适应调整的系统，其特征在于：所述油气弹簧的另一端腔体与蓄能器之间设有节流阀。

6.如权利要求1所述油气弹簧偏频自适应调整的系统，其特征在于：所述油气弹簧的一端腔体通过电磁阀与蓄能器相连。

7.如权利要求1所述油气弹簧偏频自适应调整的系统，其特征在于：对应所述油气弹簧的腔体设有压力传感器。

8.如权利要求1所述油气弹簧偏频自适应调整的系统，其特征在于：所述储气瓶均为氮气瓶。

9.一种如权利要求1至8任一项所述油气弹簧偏频自适应调整的系统的控制方法，其特征在于：所述控制方法为：

10.如权利要求9所述控制方法，其特征在于：所述控制方法为：

技术总结本发明公开了一种油气弹簧偏频自适应调整的系统及方法，其系统包括油气弹簧和蓄能器，悬架系统输出压力端与油气弹簧的一端腔体相连，油气弹簧的另一端腔体与蓄能器相连，还包括控制器和用于反复充气放气的两个储气瓶，所述两个储气瓶分别通过两个比例阀与蓄能器相连，对应两个储气瓶和蓄能器均设有压力传感器，所述比例阀和所有压力传感器均与控制器相连。该油气弹簧偏频自适应调整的系统及方法设计合理，偏频具有自动修正功能，通过频繁的补气或者放气，可以使悬架偏频保持在一个合理范围内，提升了驾驶人员的驾驶舒适性；并且反复充气放气实现能量回收，更加节能。技术研发人员：白玉宇,钟柱,孙路遥,陶东东,石正鹏,徐莉,叶康受保护的技术使用者：芜湖造船厂有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/26