车辆电机控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本技术涉及车辆控制，尤其涉及车辆电机控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、电动车辆用电机一般采用同步电机或异步电机，永磁同步电机由于其高效率及高功率密度在国内新能源车辆中广泛应用，永磁同步电机的电机控制器通过输出三相电压来控制三相电流的大小，而三相电压通常使用svpwm空间矢量脉宽调制的方法来产生，由于上下桥的功率开关器件在svpwm控制时不能上下管同时导通，存在不可避免的死区，这就导致在输出电压较大的时候即使进行了死区补偿，过大或过小的pwm信号会在逆变器的功率器件上产生未开通完成又关断的情况，这个过程中会产生窄脉冲。常用的窄脉冲消除的策略为：即基于对每一相pwm比较值进行处理，根据每一相的pwm比较值，若该相的pwm比较值小于最小限幅值或大于最大限幅值，则认为可能发生窄脉冲，将其比较值给至最小值或最大值，但是该策略的问题是在每个电周期内输出的电压会产生6个凸起，从而会导致6倍频的直流纹波，会恶化车辆的nvh。因此，如何在避免车辆电机产生窄脉冲的同时保证输出电压不变，成为了亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种车辆电机控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何避免车辆电机产生窄脉冲并保证输出电压不变的技术问题。

2、为实现上述目的，本技术提出一种车辆电机控制方法，所述车辆电机控制方法包括：

3、根据电机正交轴的初始输出电压确定第一电压值、第二电压值以及第三电压值，所述第一电压值大于所述第二电压值，所述第二电压值大于所述第三电压值；

4、根据所述第一电压值、所述第二电压值以及所述第三电压值确定电压零序分量；

5、根据所述电压零序分量确定目标输出比较值；

6、根据所述目标输出比较值对车辆电机进行控制。

7、在一实施例中，所述根据电机正交轴的初始输出电压确定第一电压值、第二电压值以及第三电压值，包括：

8、对电机正交轴的初始输出电压进行坐标转换，得到第一转换电压、第二转换电压以及第三转换电压；

9、将所述第一转换电压、所述第二转换电压以及所述第三转换电压进行比较，得到电压比较结果；

10、根据所述电压比较结果确定第一电压值、第二电压值以及第三电压值。

11、在一实施例中，所述根据所述第一电压值、所述第二电压值以及所述第三电压值确定电压零序分量，包括：

12、获取当前母线电压、载波周期比较值、死区时间比较值以及窄脉冲极值时间；

13、根据所述死区时间比较值和所述窄脉冲极值时间确定计数器阈值；

14、根据所述第一电压值、所述第二电压值、所述第三电压值、所述当前母线电压、所述载波周期比较值、所述死区时间比较值以及所述计数器阈值确定电压零序分量。

15、在一实施例中，所述根据所述第一电压值、所述第二电压值、所述第三电压值、所述当前母线电压、所述载波周期比较值、所述死区时间比较值以及所述计数器阈值确定电压零序分量，包括：

16、根据所述载波周期比较值和所述死区时间比较值确定载波周期中点值和载波周期基准值；

17、根据所述当前母线电压、所述载波周期中点值、所述载波周期基准值、所述第一电压值以及所述第三电压值确定目标计数器比较值；

18、根据所述目标计数器比较值和所述计数器阈值确定目标比较结果；

19、根据所述当前母线电压、所述目标比较结果、所述第一电压值、所述第二电压值、所述第三电压值、所述载波周期中点值以及所述载波周期基准值确定电压零序分量。

20、在一实施例中，所述根据所述当前母线电压、所述目标比较结果、所述第一电压值、所述第二电压值、所述第三电压值、所述载波周期中点值以及所述载波周期基准值确定电压零序分量，包括：

21、在所述目标比较结果为所述目标计数器比较值大于所述计数器阈值时，根据所述第一电压值和所述第三电压值确定电压零序分量；

22、在所述目标比较结果为所述目标计数器比较值小于等于所述计数器阈值时，根据所述当前母线电压、所述第一电压值、所述第二电压值、所述第三电压值、所述载波周期中点值以及所述载波周期基准值确定电压零序分量。

23、在一实施例中，所述根据所述当前母线电压、所述第一电压值、所述第二电压值、所述第三电压值、所述载波周期中点值以及所述载波周期基准值确定电压零序分量，包括：

24、在所述第二电压值大于等于预设电压值时，根据所述第一电压值、所述当前母线电压、所述载波周期中点值以及所述载波周期基准值确定电压零序分量；

25、在所述第二电压值小于所述预设电压值时，根据所述第三电压值、所述当前母线电压、所述载波周期中点值以及所述载波周期基准值确定电压零序分量。

26、在一实施例中，所述根据所述电压零序分量确定目标输出比较值，包括：

27、获取第一转换电压、第二转换电压以及第三转换电压；

28、根据所述第一转换电压、所述第二转换电压、所述第三转换电压以及所述电压零序分量确定第一调整电压、第二调整电压以及第三调整电压；

29、根据载波周期比较值和死区时间比较值确定载波周期中点值和载波周期基准值；

30、根据所述第一调整电压、所述第二调整电压、所述第三调整电压、所述当前母线电压、所述载波周期中点值以及所述载波周期基准值确定目标输出比较值。

31、此外，为实现上述目的，本技术还提出一种车辆电机控制装置，所述车辆电机控制装置包括：

32、处理模块，用于根据电机正交轴的初始输出电压确定第一电压值、第二电压值以及第三电压值，所述第一电压值大于所述第二电压值，所述第二电压值大于所述第三电压值；

33、所述处理模块，还用于根据所述第一电压值、所述第二电压值以及所述第三电压值确定电压零序分量；

34、所述处理模块，还用于根据所述电压零序分量确定目标输出比较值；

35、控制模块，用于根据所述目标输出比较值对车辆电机进行控制。

36、此外，为实现上述目的，本技术还提出一种车辆电机控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的车辆电机控制方法的步骤。

37、此外，为实现上述目的，本技术还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆电机控制方法的步骤。

38、此外，为实现上述目的，本技术还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆电机控制方法的步骤。

39、本技术通过根据电机正交轴的初始输出电压确定第一电压值、第二电压值以及第三电压值，所述第一电压值大于所述第二电压值，所述第二电压值大于所述第三电压值；根据所述第一电压值、所述第二电压值以及所述第三电压值确定电压零序分量；根据所述电压零序分量确定目标输出比较值；根据所述目标输出比较值对车辆电机进行控制。通过针对获得的三相电压值，根据三相电压的大小来决定零序分量的取值，从而获得新的三相电压值，实现了在避免车辆电机产生窄脉冲的同时保证输出电压不变。