车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质与流程

本技术涉及智能驾驶，特别涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、随着车辆的普及与推广，车辆驾驶技能的覆盖面积越来越广。针对驾龄不足的新手司机，由于其缺乏驾车经验，判断反映时间较长，不良驾驶习惯和违法行为较多，易导致交通事故的发生。相关技术中，可为新手司机提供辅助性语音导航辅助其进行车辆驾驶，或设置车辆加速的不同扭矩变化率为驾驶员提供新手行车的安全保护。

2、然而，相关技术中缺乏对行车经验不足驾驶员的整车辅助，策略较为单一，难以针对车辆当前所处的实际驾驶场景进行针对性新手保护及辅助，导致新手司机群体的行车安全下降，无法满足用户对车辆辅助驾驶功能的全面性要求，降低了用户的使用体验，亟待解决。

技术实现思路

1、本技术提供一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中缺乏对行车经验不足驾驶员的整车辅助，策略较为单一，难以针对车辆当前所处的实际驾驶场景进行针对性新手保护及辅助，导致新手司机群体的行车安全下降，无法满足用户对车辆辅助驾驶功能的全面性要求，降低了用户的使用体验等问题。

2、本技术第一方面实施例提供一种车辆的控制方法，包括以下步骤：检测车辆是否进入预设新手驾驶模式；在检测到所述车辆进入所述预设新手驾驶模式的情况下，根据所述车辆的当前行驶数据匹配所述车辆的当前驾驶场景；根据所述当前驾驶场景生成所述车辆的至少一个新手辅助动作，并控制所述车辆执行所述至少一个新手辅助动作，以得到满足预设安全条件的当前驾驶工况，直至所述车辆退出所述当前驾驶场景。

3、通过上述技术方案，能够在车辆进入新手模式后，通过识别车辆当前所处的不同驾驶场景，根据不同驾驶场景匹配当前场景下新手模式对应的新手保护措施，以调整车辆行驶参数，降低车辆驾驶难度，针对性为新手司机提供防护措施和辅助功能，提升了用户的使用体验，提高了车辆行驶的安全性。

4、可选地，在本技术的一个实施例中，所述根据所述当前驾驶场景生成所述车辆的至少一个新手辅助动作，包括：在所述当前驾驶场景为起步场景的情况下，采集所述车辆的座舱设置状态和起步行驶状态；根据所述座舱设置状态生成至少一个座舱组件控制动作，和/或基于所述起步行驶状态生成至少一个动力参数修正量，由所述至少一个座舱组件控制动作和/或所述至少一个动力参数修正量得到所述至少一个新手辅助动作。

5、通过上述技术方案，能够在当前场景为起步场景的情况下，通过自动调整座舱组件和动力参数，简化了新手驾驶员的起步操作，降低了起步操作的复杂性，有助于减少发动机熄火和车辆抖动，提高了起步的稳定性和流畅性。

6、可选地，在本技术的一个实施例中，所述根据所述当前驾驶场景生成所述车辆的至少一个新手辅助动作，包括：在所述当前驾驶场景为导航场景的情况下，采集所述车辆的当前导航信息和导航行驶状态；根据所述当前导航信息生成至少一个辅助播报动作，和/或基于所述导航行驶状态生成对应的扭矩修正参数，由所述至少一个辅助播报动作和/或所述扭矩修正参数得到所述至少一个新手辅助动作。

7、通过上述技术方案，能够在当前场景为导航场景的情况下，通过辅助播报动作，确保驾驶员准确理解并遵循导航指令，降低行驶路线难度，并通过扭矩调整减少了驾驶员在导航时的操作负担，提高驾驶安全性。

8、可选地，在本技术的一个实施例中，所述根据所述当前驾驶场景生成所述车辆的至少一个新手辅助动作，包括：在所述当前驾驶场景为转向场景的情况下，采集所述车辆的当前方向盘状态和转向行驶状态；根据所述当前方向盘状态生成对应的力度回馈调节量，并基于所述转向行驶状态生成对应的灯光切换动作，由所述力度回馈调节量和所述灯光切换动作得到所述至少一个新手辅助动作。

9、通过上述技术方案，能够在当前场景为转向场景的情况下，通过调整力度回馈，使新手驾驶员能够更好地感受到转向的反馈，提高转向的准确性和控制感，通过自动控制灯光切换，减少了新手驾驶员在转向时的操作负担，减少交通事故的风险。

10、可选地，在本技术的一个实施例中，所述根据所述当前驾驶场景生成所述车辆的至少一个新手辅助动作，包括：在所述当前驾驶场景为制动场景的情况下，采集所述车辆的能量回收状态和制动行驶状态；根据所述能量回收状态生成对应的单踏板模式切换动作，并基于所述制动行驶状态生成对应的制动力调整量，由所述单踏板模式切换动作和所述制动力调整量得到所述至少一个新手辅助动作。

11、通过上述技术方案，能够在当前场景为制动场景的情况下，通过获取制动力调整量确保车辆在不同制动需求下都能提供合适的制动力，提高制动安全性，并通过控制单踏板模式的切换，降低用户的误操作概率，有效帮助新手驾驶员进行制动操作。

12、可选地，在本技术的一个实施例中，所述根据所述当前驾驶场景生成所述车辆的至少一个新手辅助动作，包括：在所述当前驾驶场景为驻车场景的情况下，采集所述车辆的用户承载状态；根据所述用户承载状态生成对应的手刹控制动作和挡位调整动作，并根据所述手刹控制动作和所述挡位调整动作得到所述至少一个新手辅助动作。

13、通过上述技术方案，能够在当前场景为驻车场景的情况下，通过自动调整手刹和挡位，确保车辆在驻车时更加稳定，减少因操作不当导致的溜车风险，提高驻车安全性，同时为驾驶员提供更加舒适和个性化的驾驶体验。

14、本技术第二方面实施例提供一种车辆的控制装置，包括：检测模块，用于检测车辆是否进入预设新手驾驶模式；匹配模块，用于在检测到所述车辆进入所述预设新手驾驶模式的情况下，根据所述车辆的当前行驶数据匹配所述车辆的当前驾驶场景；控制模块，用于根据所述当前驾驶场景生成所述车辆的至少一个新手辅助动作，并控制所述车辆执行所述至少一个新手辅助动作，以得到满足预设安全条件的当前驾驶工况，直至所述车辆退出所述当前驾驶场景。

15、可选地，在本技术的一个实施例中，所述控制模块包括：第一采集单元，用于在所述当前驾驶场景为起步场景的情况下，采集所述车辆的座舱设置状态和起步行驶状态；第一生成单元，用于根据所述座舱设置状态生成至少一个座舱组件控制动作，和/或基于所述起步行驶状态生成至少一个动力参数修正量，由所述至少一个座舱组件控制动作和/或所述至少一个动力参数修正量得到所述至少一个新手辅助动作。

16、可选地，在本技术的一个实施例中，所述控制模块包括：第二采集单元，用于在所述当前驾驶场景为导航场景的情况下，采集所述车辆的当前导航信息和导航行驶状态；第二生成单元，用于根据所述当前导航信息生成至少一个辅助播报动作，和/或基于所述导航行驶状态生成对应的扭矩修正参数，由所述至少一个辅助播报动作和/或所述扭矩修正参数得到所述至少一个新手辅助动作。

17、可选地，在本技术的一个实施例中，所述控制模块包括：第三采集单元，用于在所述当前驾驶场景为转向场景的情况下，采集所述车辆的当前方向盘状态和转向行驶状态；第三生成单元，用于根据所述当前方向盘状态生成对应的力度回馈调节量，并基于所述转向行驶状态生成对应的灯光切换动作，由所述力度回馈调节量和所述灯光切换动作得到所述至少一个新手辅助动作。

18、可选地，在本技术的一个实施例中，所述控制模块包括：第四采集单元，用于在所述当前驾驶场景为制动场景的情况下，采集所述车辆的能量回收状态和制动行驶状态；第四生成单元，用于根据所述能量回收状态生成对应的单踏板模式切换动作，并基于所述制动行驶状态生成对应的制动力调整量，由所述单踏板模式切换动作和所述制动力调整量得到所述至少一个新手辅助动作。

19、可选地，在本技术的一个实施例中，所述控制模块包括：第五采集单元，用于在所述当前驾驶场景为驻车场景的情况下，采集所述车辆的用户承载状态；第五生成单元，用于根据所述用户承载状态生成对应的手刹控制动作和挡位调整动作，并根据所述手刹控制动作和所述挡位调整动作得到所述至少一个新手辅助动作。

20、本技术第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的控制方法。

21、本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的控制方法。

22、本技术第五方面实施例提供一种计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如上的车辆的控制方法。

23、本技术实施例可以在车辆进入新手模式后，通过识别车辆当前所处的不同驾驶场景，根据不同驾驶场景匹配当前场景下新手模式对应的新手保护措施，以调整车辆行驶参数，降低车辆驾驶难度，针对性为新手司机提供防护措施和辅助功能，提升了用户的使用体验，提高了车辆行驶的安全性。由此，解决了相关技术中缺乏对行车经验不足驾驶员的整车辅助，策略较为单一，难以针对车辆当前所处的实际驾驶场景进行针对性新手保护及辅助，导致新手司机群体的行车安全下降，无法满足用户对车辆辅助驾驶功能的全面性要求，降低了用户的使用体验等问题。

24、本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。