转子总成、电机以及车辆的制作方法

本发明涉及电机领域，尤其是涉及一种转子总成、电机以及车辆。

背景技术：

1、永磁同步电机广泛应用于电动汽车，电机是电气驱动系统的核心之一，电机的综合性能直接影响电动汽车的性能。目前在电动汽车用高过载能力、防去磁永磁同步电机(pmsm)开发方面，还存在着技术瓶颈，存在齿槽转矩大、成本高、负载扭矩差、涡流损耗大等一系列问题，存在改进的空间。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种转子总成，可以降低扭矩波动，提高电机的nvh性能，且可以提升磁钢利用率，降低成本。

2、根据本发明实施例的转子总成，包括：转子铁芯；多个第一永磁体，多个所述第一永磁体沿所述转子铁芯的周向间隔设于所述转子铁芯；多个第二永磁体，多个所述第二永磁体沿所述转子铁芯的周向间隔设于所述转子铁芯，每个所述第一永磁体的周向两侧分别对应设置所述第二永磁体；多个第三永磁体，多个所述第三永磁体组沿所述转子铁芯的周向间隔设于所述转子铁芯，每个所述第三永磁体垂直于所述d轴设置，每个所述第三永磁体的周向两侧分别对应设置所述第二永磁体，所述第一永磁体和所述第二永磁体分别为剩磁不同的稀土磁钢，所述第三永磁体设为铁氧体。

3、根据本发明实施例的转子总成，通过设置第一永磁体和第二永磁体分别为剩磁不同的稀土磁钢，且将第三永磁体设为铁氧体，可以减少转子总成的齿槽转矩，利于减少电机整体的齿槽转矩，从而降低电机因为齿槽转矩引起的扭矩波动，降低因为电机出力不平稳而带来的抖动问题，提高了电机的nvh性能，且可以提升磁钢利用率，使得永磁体的使用成本相比只使用稀土磁钢时降低。

4、根据本发明一些实施例的转子总成，所述第一永磁体和所述第二永磁体为不同牌号的稀土磁钢。

5、根据本发明一些实施例的转子总成，每个所述第一永磁体包括两个第一子永磁体，两个所述第一子永磁体间隔开布置。

6、根据本发明一些实施例的转子总成，所述第一永磁体的厚度小于所述第二永磁体的厚度。

7、根据本发明一些实施例的转子总成，所述第三永磁体的厚度大于所述第一永磁体和所述第二永磁体的厚度。

8、根据本发明一些实施例的转子总成，所述第一永磁体在第一温度t1下的剩磁为br1，所述第一永磁体在第一温度t1下的矫顽力为hc1，所述第三永磁体在第一温度t1下的剩磁为br3，所述第三永磁体在第一温度t1下的矫顽力为hc3，在所述转子铁芯的同一横截面上，所述第一至所述第三永磁体在第一温度t1下的面积分别为s1至s3，所述转子铁芯满足如下关系式：

9、根据本发明一些实施例的转子总成，所述转子铁芯满足如下关系式：

10、根据本发明一些实施例的转子总成，所述第二永磁体在第一温度t1下的剩磁为br2，所述第二永磁体在第一温度t1下的矫顽力为hc2，所述第三永磁体在第一温度t1下的剩磁为br3，所述第三永磁体在第一温度t1下的矫顽力为hc3，在所述转子铁芯的同一横截面上，所述第一至所述第三永磁体在第一温度t1下的面积分别为s1至s3，所述转子铁芯满足如下关系式：

11、根据本发明一些实施例的转子总成，所述转子铁芯满足如下关系式：

12、根据本发明一些实施例的转子总成，所述第一永磁体在第二温度t2下的剩磁为br4，所述第一永磁体在第二温度t2下的矫顽力为hc4，所述第三永磁体在第二温度t2下的剩磁为br6，所述第三永磁体在第二温度t2下的矫顽力为hc6，在所述转子铁芯的同一横截面上，所述第一至所述第三永磁体在第二温度t2下的面积分别为s4至s6，所述转子铁芯满足如下关系式：

13、根据本发明一些实施例的转子总成，所述转子铁芯满足如下关系式：

14、根据本发明一些实施例的转子总成，所述第二永磁体在第二温度t2的剩磁为br5，所述第二永磁体在第二温度t2下的矫顽力为hc5，所述第三永磁体在第二温度t2下的剩磁为br6，所述第三永磁体在第二温度t2下的矫顽力为hc6，在所述转子铁芯的同一横截面上，所述第一至所述第三永磁体在第二温度t2下的面积分别为s4至s6，所述转子铁芯满足如下关系式：

15、根据本发明一些实施例的转子总成，所述转子铁芯满足如下关系式：

16、本发明还提出了一种电机。

17、根据本发明实施例的电机，包括根据上述任一实施例所述的转子总成。

18、根据本发明实施例的电机，通过设置第一永磁体和第二永磁体分别为剩磁不同的稀土磁钢，且将第三永磁体设为铁氧体，可以减少转子总成的齿槽转矩，利于减少电机整体的齿槽转矩，从而降低电机因为齿槽转矩引起的扭矩波动，降低因为电机出力不平稳而带来的抖动问题，提高了电机的nvh性能，且可以提升磁钢利用率，使得永磁体的使用成本相比只使用稀土磁钢时降低，提高了电机的可靠性。

19、本发明还提出了一种车辆。

20、根据本发明实施例的车辆，包括根据上述任一实施例所述的电机。

21、根据本发明实施例的车辆，通过设置第一永磁体和第二永磁体分别为剩磁不同的稀土磁钢，且将第三永磁体设为铁氧体，可以减少转子总成的齿槽转矩，利于减少电机整体的齿槽转矩，从而降低电机因为齿槽转矩引起的扭矩波动，降低因为电机出力不平稳而带来的抖动问题，提高了电机的nvh性能，且可以提升磁钢利用率，使得永磁体的使用成本相比只使用稀土磁钢时降低，提高了电机的可靠性，提高了车辆的实用性。

22、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种转子总成(100)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的转子总成(100)，其特征在于，所述第一永磁体(2)和所述第二永磁体(3)为不同牌号的稀土磁钢。

3.根据权利要求1所述的转子总成(100)，其特征在于，每个所述第一永磁体(2)包括两个第一子永磁体(21)，两个所述第一子永磁体(21)间隔开布置。

4.根据权利要求1所述的转子总成(100)，其特征在于，所述第一永磁体(2)的厚度小于所述第二永磁体(3)的厚度。

5.根据权利要求1所述的转子总成(100)，其特征在于，所述第三永磁体(4)的厚度大于所述第一永磁体(2)和所述第二永磁体(3)的厚度。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的转子总成(100)，其特征在于，所述第一永磁体(2)在第一温度t1下的剩磁为br1，所述第一永磁体(2)在第一温度t1下的矫顽力为hc1，所述第三永磁体(4)在第一温度t1下的剩磁为br3，所述第三永磁体(4)在第一温度t1下的矫顽力为hc3，在所述转子铁芯(1)的同一横截面上，所述第一至所述第三永磁体(4)在第一温度t1下的面积分别为s1至s3，所述转子铁芯(1)满足如下关系式：

7.根据权利要求6所述的转子总成(100)，其特征在于，所述转子铁芯(1)满足如下关系式：

8.根据权利要求1-5中任一项所述的转子总成(100)，其特征在于，所述第二永磁体(3)在第一温度t1下的剩磁为br2，所述第二永磁体(3)在第一温度t1下的矫顽力为hc2，所述第三永磁体(4)在第一温度t1下的剩磁为br3，所述第三永磁体(4)在第一温度t1下的矫顽力为hc3，在所述转子铁芯(1)的同一横截面上，所述第一至所述第三永磁体(4)在第一温度t1下的面积分别为s1至s3，所述转子铁芯(1)满足如下关系式：

9.根据权利要求8所述的转子总成(100)，其特征在于，所述转子铁芯(1)满足如下关系式：

10.根据权利要求1-5中任一项所述的转子总成(100)，其特征在于，所述第一永磁体(2)在第二温度t2下的剩磁为br4，所述第一永磁体(2)在第二温度t2下的矫顽力为hc4，所述第三永磁体(4)在第二温度t2下的剩磁为br6，所述第三永磁体(4)在第二温度t2下的矫顽力为hc6，在所述转子铁芯(1)的同一横截面上，所述第一至所述第三永磁体(4)在第二温度t2下的面积分别为s4至s6，所述转子铁芯(1)满足如下关系式：

11.根据权利要求10所述的转子总成(100)，其特征在于，所述转子铁芯(1)满足如下关系式：

12.根据权利要求1-5中任一项所述的转子总成(100)，其特征在于，所述第二永磁体(3)在第二温度t2的剩磁为br5，所述第二永磁体(3)在第二温度t2下的矫顽力为hc5，所述第三永磁体(4)在第二温度t2下的剩磁为br6，所述第三永磁体(4)在第二温度t2下的矫顽力为hc6，在所述转子铁芯(1)的同一横截面上，所述第一至所述第三永磁体(4)在第二温度t2下的面积分别为s4至s6，所述转子铁芯(1)满足如下关系式：

13.根据权利要求12所述的转子总成(100)，其特征在于，所述转子铁芯(1)满足如下关系式：

14.一种电机，其特征在于，包括根据权利要求1-13中任一项所述的转子总成(100)。

15.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求14所述的电机。

技术总结本发明公开了一种转子总成、电机以及车辆，转子总成包括：转子铁芯；多个第一永磁体，多个第一永磁体沿转子铁芯的周向间隔设于转子铁芯；多个第二永磁体，多个第二永磁体沿转子铁芯的周向间隔设于转子铁芯，每个第一永磁体的周向两侧分别对应设置第二永磁体；多个第三永磁体，多个第三永磁体组沿转子铁芯的周向间隔设于转子铁芯，每个第三永磁体垂直于d轴设置，每个第三永磁体的周向两侧分别对应设置第二永磁体，第一永磁体和第二永磁体分别为剩磁不同的稀土磁钢，第三永磁体设为铁氧体。由此，可以降低电机的扭矩波动，提高电机的NVH性能，且可以提升磁钢利用率，利于降低成本。技术研发人员：刘兴佳,王天陆,吴施汛受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10