交通安全辅助系统的制作方法

本发明涉及交通安全辅助系统。

背景技术：

1、近年来，考虑到交通参与者中的处于弱势处境的人们，向这样的人们提供可持续的对运输系统的使用的努力正在活跃化。为了目标的实现，通过关于预防安全技术的开发，进一步改善交通的安全性、便利性的研究开发受到关注。

2、例如，专利文献1中公开了一种服务器装置，其判定多个交通参与者(车辆)之间的风险，并基于其判定结果来对交通参与者进行与风险相关的通知(以下称作“风险通知”)。

3、[现有技术文献]

4、[专利文献]

5、[专利文献1]日本特开2021-71328号公报

技术实现思路

1、[发明所要解决的课题]

2、在专利文献1中，服务器装置基于交通参与者的传感器等检测到的与交通参与者的行为相关的信息，来判定多个交通参与者之间的风险。在所述关系下，为了对交通参与者进行风险通知，需要从交通参与者向服务器装置发送与交通参与者的行为相关的信息，服务器装置基于从交通参与者发送的信息来进行风险的判定，并从服务器装置向交通参与者发送与风险相关的信息。即，为了对交通参与者进行风险通知，需要在服务器装置与交通参与者之间多次进行信息的收发。因此，在交通参与者的行为突然变化的情况下(例如，自行车、步行者突然变更行进方向的情况下)，针对交通参与者的风险通知可能会产生延迟。

3、本发明鉴于以上的背景，课题在于提供一种在交通参与者的行为突然变化的情况下，能够迅速地进行针对交通参与者的风险通知的交通安全辅助系统。进而，以有助于可持续的运输系统的发展为课题。

4、[用于解决课题的手段]

5、为了解决上述课题，本发明的一个方式是一种交通安全辅助系统，该交通安全辅助系统具有：取得装置12～15，其取得与存在于对象交通区域a的多个交通参与者2～5有关的信息；以及服务器装置18，其基于所述取得装置取得的与所述多个交通参与者相关的信息，预测所述多个交通参与者的将来的举动；以及通知装置12～15，其基于所述服务器装置的预测结果，进行针对所述多个交通参与者的通知，其中，所述多个交通参与者包括第一交通参与者71以及第二交通参与者72，所述服务器装置推定所述第一交通参与者的将来的轨道x，所述通知装置包括与所述第二交通参与者一起移动的便携终端14，所述便携终端从所述服务器装置接收所述第一交通参与者的将来的轨道，基于内置于所述便携终端的终端传感器的检测结果，算出所述第二交通参与者的速度矢量v，基于所述第一交通参与者的将来的轨道和所述第二交通参与者的速度矢量，判定在所述第一交通参与者与所述第二交通参与者之间是否发生风险，在判定为发生所述风险的情况下，对所述第二交通参与者进行与所述风险有关的通知、即风险通知。

6、根据该方式，便携终端能够基于从服务器装置预先接收到的第一交通参与者的将来的轨道和自己算出的第二交通参与者的速度矢量，来判定在第一交通参与者与第二交通参与者之间是否产生风险。由此，在第二交通参与者的行为突然变化的情况下(例如自行车、步行者突然变更前进道路的情况下)，能够迅速地进行针对第二交通参与者的风险通知。进而有利于可持续运输系统的发展。

7、在上述方式中，优选地，所述终端传感器包括检测所述第二交通参与者的加速度的加速度传感器41a和检测所述第二交通参与者的角速度的陀螺仪传感器41b，并且所述便携终端基于由所述加速度传感器检测到的加速度和由所述陀螺仪传感器检测到的角速度来计算所述第二交通参与者的速度矢量。

8、根据该方式，与第二交通参与者一起移动的便携终端使用加速度传感器和陀螺仪传感器来计算第二交通参与者的速度矢量。因此，与服务器装置使用gnss信号来计算第二交通参与者的速度矢量的情况相比，能够高精度地计算第二交通参与者的速度矢量。

9、在上述方式中，服务器装置可以存储地图信息，该地图信息包括与表示所述对象交通区域内的多个特征点的多个节点(n)相关的信息和与将所述多个节点连接的多个链路(l)相关的信息，所述服务器装置推定沿着所述多个链路的所述第一交通参与者的将来的轨道。

10、根据该方式，能够准确地推定第一交通参与者的将来的轨道。因此，能够抑制在实际的空间上不可能产生风险的状况下进行风险通知，提高针对风险通知的可靠性。

11、在上述的方式中，也可以是，所述便携终端在所述第二交通参与者的速度矢量与所述第一交通参与者的将来的轨道重叠的情况下，判定为发生所述风险。

12、根据该方式，能够高精度地判定在第一交通参与者与第二交通参与者之间是否产生风险。

13、在上述的方式中，也可以是，所述风险通知包含表示所述第一交通参与者的位置的图像81和表示所述第二交通参与者的位置的图像82。

14、根据该方式，能够通过风险通知来确认第一交通参与者与第二交通参与者的位置关系。因此，能够提高风险通知的有用性。

15、在上述的方式中，也可以是，所述交通参与者还包含与所述第二交通参与者存在于同一道路区域的第三交通参与者73，所述风险通知还包含表示所述第三交通参与者的位置的图像83。

16、根据该方式，能够通过风险通知来确认第二交通参与者与第三交通参与者的位置关系。因此，能够进一步提高风险通知的有用性。

17、在上述的方式中，也可以是，所述风险通知还包含表示所述第二交通参与者的速度矢量的方向的图像84。

18、根据该方式，能够通过风险通知来确认第二交通参与者的移动方向。因此，能够进一步提高风险通知的有用性。

19、在上述方式中，也可以是，所述风险通知还包含表示所述风险发生的地点的图像85。

20、根据该方式，能够通过风险通知来确认风险发生的地点。因此，能够进一步提高风险通知的有用性。

21、在上述的方式中，也可以为，所述第一交通参与者是汽车，所述第二交通参与者是步行者或自行车，所述便携终端从所述服务器装置接收所述汽车的将来的轨道，基于内置于所述便携终端的终端传感器的检测结果，算出所述步行者或所述自行车的速度矢量，基于所述汽车的将来的轨道和所述步行者或所述自行车的速度矢量，判定在所述汽车与所述步行者或所述自行车之间是否产生风险，在判定为产生所述风险的情况下，对所述步行者或所述自行车的驾驶员进行所述风险通知。

22、汽车与步行者、自行车相比，难以进行急剧的方向转换。因此，汽车的将来的轨道难以发生急剧的变化。相反，步行者、自行车与汽车相比，容易进行急剧的方向转换。因此，步行者、自行车的速度矢量容易发生急剧的变化。根据上述的方式，便携终端能够预先从服务器装置取得难以引起急剧变化的汽车的将来的轨道，自己计算容易引起急剧变化的步行者、自行车的速度矢量。由此，能够准确且迅速地判定在汽车与步行者或自行车之间是否产生风险。

23、[发明效果]

24、根据以上的方案，能够提供一种在交通参与者的行为突然变化的情况下能够迅速地进行对交通参与者的风险通知的交通安全辅助系统。