基于车路云协同的道路交通信号灯控制方法及系统与流程

本发明属于智慧交通，具体涉及一种基于车路云协同的道路交通信号灯控制方法及系统。

背景技术：

1、在现代城市交通管理中，交通信号灯的控制策略对于缓解交通拥堵、提高道路通行能力具有至关重要的作用。然而，传统的交通信号灯控制系统往往基于固定的时间间隔和预设的控制模式进行运行，难以实时感知和响应交通流的动态变化。这导致在实际交通状况发生变化时，信号灯的控制策略无法及时调整，容易造成交通拥堵和通行效率的下降。

技术实现思路

1、本发明提供了一种基于车路云协同的道路交通信号灯控制方法及系统，能够解决或者部分解决上述背景技术所涉及的技术问题。

2、本发明实施例提供一种基于车路云协同的道路交通信号灯控制方法，应用于车路云协同控制系统，所述方法包括：获取历史车路云交通时空数据集，所述历史车路云交通时空数据集中包括多个历史交通参与单位和多个历史路网传递特征，任意一个历史交通参与单位表征一个历史路网流量状态数据，任意一个历史路网传递特征表征对应的两个历史交通参与单位的路网关联性；依据所述历史车路云交通时空数据集确定多个历史交通流量监测数据子集，任意一个历史交通流量监测数据子集包括关键交通参与单位和牵涉交通参与单位，所述牵涉交通参与单位通过历史路网传递特征与所述关键交通参与单位建立关联；对于任意一个历史交通流量监测数据子集，通过长短期记忆算法依据所述任意一个历史交通流量监测数据子集包括的关键交通参与单位和牵涉交通参与单位，确定所述任意一个历史交通流量监测数据子集包括的关键交通参与单位的时空动态量化向量，所述任意一个历史交通流量监测数据子集包括的关键交通参与单位的时空动态量化向量包括所述任意一个历史交通流量监测数据子集包括的关键交通参与单位表征的历史路网流量状态数据的时空动态信息和所述任意一个历史交通流量监测数据子集包括的牵涉交通参与单位表征的历史路网流量状态数据的时空动态信息；依据各个历史交通流量监测数据子集包括的关键交通参与单位的时空动态量化向量，对所述长短期记忆算法进行调试，得到时空信号灯控制算法，所述时空信号灯控制算法用于确定目标交通流量监测数据子集包括的关键交通参与单位的时空动态量化向量；且所述关键交通参与单位的时空动态量化向量用于进行道路交通信号灯关系网的控制决策。

3、本发明实施例提供一种车路云协同控制系统，包括至少一个处理器和存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行上述的方法。

4、本发明实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现上述方法的步骤。

5、在本发明实施例中，通过深入挖掘历史交通数据中的时空动态信息，构建了一种能够准确感知和预测交通流变化的时空信号灯控制算法。如此设计，不仅提高了交通管理的精准度和智能化水平，还为缓解城市交通拥堵问题提供了新的解决方案。同时，本发明实施例还实现了交通信号灯控制的自动化和智能化，降低了人工干预的成本和难度，为城市交通的顺畅运行提供了有力保障。

技术特征：

1.一种基于车路云协同的道路交通信号灯控制方法，其特征在于，应用于车路云协同控制系统，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取历史车路云交通时空数据集，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述多个交通参与事件生成原始车路云交通时空数据集，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过长短期记忆算法依据所述任意一个历史交通流量监测数据子集包括的关键交通参与单位和牵涉交通参与单位，确定所述任意一个历史交通流量监测数据子集包括的关键交通参与单位的时空动态量化向量，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过长短期记忆算法确定所述任意一个历史交通流量监测数据子集包括的关键交通参与单位的原始时空动态向量，包括：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述多个交通参与事件生成原始车路云交通时空数据集，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述长短期记忆算法包括第一ai算法分支和第二ai算法分支，所述第一ai算法分支的算法配置权重和所述第二ai算法分支的算法配置权重不同；所述通过长短期记忆算法依据所述任意一个历史交通流量监测数据子集包括的关键交通参与单位和牵涉交通参与单位，确定所述任意一个历史交通流量监测数据子集包括的关键交通参与单位的时空动态量化向量，包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述历史车路云交通时空数据集确定多个历史交通流量监测数据子集，包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据各个历史交通流量监测数据子集包括的关键交通参与单位的时空动态量化向量，对长短期记忆算法进行调试，得到时空信号灯控制算法，包括：

10.一种车路云协同控制系统，其特征在于，包括至少一个处理器和存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行权利要求1-9任一项所述的方法。

技术总结本发明实施例公开了一种基于车路云协同的道路交通信号灯控制方法及系统，属于智慧交通技术领域。本发明实施例通过深入挖掘历史交通数据中的时空动态信息，构建了一种能够准确感知和预测交通流变化的时空信号灯控制算法。如此设计，不仅提高了交通管理的精准度和智能化水平，还为缓解城市交通拥堵问题提供了新的解决方案。同时，本发明实施例还实现了交通信号灯控制的自动化和智能化，降低了人工干预的成本和难度，为城市交通的顺畅运行提供了有力保障。技术研发人员：张星智,张超,赵文明,张宏,任勇,段琼,文江涛,杨健龙受保护的技术使用者：四川华体照明科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/26