用于火箭发射起竖装置的轴角编码器辅助回转机构的制作方法

本发明涉及一种回转机构，具体涉及一种用于火箭发射起竖装置的轴角编码器辅助回转机构。

背景技术：

1、在航天领域，火箭通常采用“三平一垂”设计模式，以简化发射保障设施、节省建设成本、降低维护工作量，还可以精简工作人员、提高火箭测发效率。这种模式需要起竖装置满足从水平停放到垂直待发的翻转起竖要求，而起竖角度是判断起竖是否到位的重要量化指标。采用轴角编码器采集起竖角度并反馈给控制终端进行到位判读是一种有效的技术手段，但如何安装轴角编码器并避免被测发产生的热流烧蚀是本领域亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种用于火箭发射起竖装置的轴角编码器辅助回转机构，其具有结构简单、拆装方便、安全可靠、实用性强的优点。

2、为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种用于火箭发射起竖装置的轴角编码器辅助回转机构，所述起竖装置包括通过起竖回转轴铰接的上台架和下台架，所述轴角编码器辅助回转机构包括对应固定在上台架和下台架上的上支座和下支座，上支座上固定有与起竖回转轴同轴的辅助回转轴，辅助回转轴的一端穿过下支座上的无油轴承并通过联轴器安装有轴角编码器。

3、进一步的，本发明一种用于火箭发射起竖装置的轴角编码器辅助回转机构，其中，所述上台架和下台架上对应固定有上安装板和下安装板，上安装板和下安装板上对应设有上安装定位孔和下安装定位孔，所述上支座通过上安装定位孔及配套的螺钉固定在上安装板上，所述下支座通过下安装定位孔及配套的螺钉固定在下安装板上。

4、进一步的，本发明一种用于火箭发射起竖装置的轴角编码器辅助回转机构，其中，所述上支座、下支座和辅助回转轴均处于起竖装置相对于发射台中心的外侧，所述轴角编码器安装在辅助回转轴远离起竖装置的一端。

5、进一步的，本发明一种用于火箭发射起竖装置的轴角编码器辅助回转机构，其中，所述下支座上通过螺钉固定有防护罩和编码器盒，编码器盒处于防护罩中，所述轴角编码器处于编码器盒中。

6、进一步的，本发明一种用于火箭发射起竖装置的轴角编码器辅助回转机构，其中，所述辅助回转轴上固定有凸轮，所述起竖装置上设有与凸轮配合的滚轮，滚轮沿着凸轮的曲线面运动并将起竖角度信息反馈至起竖架液压控制系统。

7、进一步的，本发明一种用于火箭发射起竖装置的轴角编码器辅助回转机构，其中，所述上支座上通过螺钉固定有抱箍式的回转拨块，回转拨块卡装在辅助回转轴上，回转拨块和辅助回转轴之间设有第一平键。

8、进一步的，本发明一种用于火箭发射起竖装置的轴角编码器辅助回转机构，其中，所述凸轮卡装在辅助回转轴上，凸轮和辅助回转轴之间设有第二平键，所述回转拨块处于凸轮和无油轴承之间的位置。

9、进一步的，本发明一种用于火箭发射起竖装置的轴角编码器辅助回转机构，其中，所述无油轴承和凸轮外侧的辅助回转轴上分别通过卡槽安装有挡圈，辅助回转轴在回转拨块和无油轴承之间的位置设有限位环台，限位环台和回转拨块之间的辅助回转轴上套设有第一套筒，回转拨块和凸轮之间的辅助回转轴上套设有第二套筒。

10、进一步的，本发明一种用于火箭发射起竖装置的轴角编码器辅助回转机构，其中，所述上安装板通过焊接固定在上台架上。

11、进一步的，本发明一种用于火箭发射起竖装置的轴角编码器辅助回转机构，其中，所述下安装板通过焊接固定在下台架上。

12、本发明一种用于火箭发射起竖装置的轴角编码器辅助回转机构与现有技术相比，具有以下优点：起竖装置具体包括通过起竖回转轴铰接的上台架和下台架，其中，下台架固定设置，本发明通过设置对应固定在上台架和下台架上的上支座和下支座，在上支座上固定与起竖回转轴同轴的辅助回转轴，并使辅助回转轴的一端穿过下支座上的无油轴承且通过联轴器安装轴角编码器。由此就构成了一种结构简单、拆装方便、安全可靠、实用性强的轴角编码器辅助回转机构，在实际应用中，当上台架绕着起竖回转轴进行翻转起竖时，辅助回转轴就会随着上台架进行同步旋转，通过安装在辅助回转轴上的轴角编码器即可实时检测旋转角度，进而确定上台架的起竖角度及是否起竖到位。本发明解决了轴角编码器在火箭发射起竖装置上的安装难题，且可通过将轴角编码器辅助回转机构设置在火箭发射起竖装置相对于发射台中心的外侧，以免轴角编码器被热流烧蚀，保证了安全性。同时，本发明通过将辅助回转轴固定在上支座上，并使辅助回转轴处于下支座上的无油轴承中，一方面保证了辅助回转轴始终与起竖回转轴同轴，提高了检测精度，另一方面降低了旋转阻力，提高了动作平稳性。

13、下面结合附图所示具体实施方式对本发明一种用于火箭发射起竖装置的轴角编码器辅助回转机构作进一步详细说明。

技术特征：

1.一种用于火箭发射起竖装置的轴角编码器辅助回转机构，所述起竖装置包括通过起竖回转轴(100)铰接的上台架(200)和下台架(300)，其特征在于，所述轴角编码器辅助回转机构包括对应固定在上台架(200)和下台架(300)上的上支座(1)和下支座(2)，上支座(1)上固定有与起竖回转轴(100)同轴的辅助回转轴(3)，辅助回转轴(3)的一端穿过下支座(2)上的无油轴承(4)并通过联轴器安装有轴角编码器。

2.根据权利要求1所述的用于火箭发射起竖装置的轴角编码器辅助回转机构，其特征在于，所述上台架(200)和下台架(300)上对应固定有上安装板(11)和下安装板(21)，上安装板(11)和下安装板(21)上对应设有上安装定位孔和下安装定位孔，所述上支座(1)通过上安装定位孔及配套的螺钉固定在上安装板(11)上，所述下支座(2)通过下安装定位孔及配套的螺钉固定在下安装板(21)上。

3.根据权利要求2所述的用于火箭发射起竖装置的轴角编码器辅助回转机构，其特征在于，所述上支座(1)、下支座(2)和辅助回转轴(3)均处于起竖装置相对于发射台中心的外侧，所述轴角编码器安装在辅助回转轴(3)远离起竖装置的一端。

4.根据权利要求3所述的用于火箭发射起竖装置的轴角编码器辅助回转机构，其特征在于，所述下支座(2)上通过螺钉固定有防护罩(22)和编码器盒(23)，编码器盒(23)处于防护罩(22)中，所述轴角编码器处于编码器盒(23)中。

5.根据权利要求4所述的用于火箭发射起竖装置的轴角编码器辅助回转机构，其特征在于，所述辅助回转轴(3)上固定有凸轮(5)，所述起竖装置上设有与凸轮(5)配合的滚轮，滚轮沿着凸轮(5)的曲线面运动并将起竖角度信息反馈至起竖架液压控制系统。

6.根据权利要求5所述的用于火箭发射起竖装置的轴角编码器辅助回转机构，其特征在于，所述上支座(1)上通过螺钉固定有抱箍式的回转拨块(6)，回转拨块(6)卡装在辅助回转轴(3)上，回转拨块(6)和辅助回转轴(3)之间设有第一平键(61)。

7.根据权利要求6所述的用于火箭发射起竖装置的轴角编码器辅助回转机构，其特征在于，所述凸轮(5)卡装在辅助回转轴(3)上，凸轮(5)和辅助回转轴(3)之间设有第二平键(51)，所述回转拨块(6)处于凸轮(5)和无油轴承(4)之间的位置。

8.根据权利要求7所述的用于火箭发射起竖装置的轴角编码器辅助回转机构，其特征在于，所述无油轴承(4)和凸轮(5)外侧的辅助回转轴(3)上分别通过卡槽安装有挡圈(31)，辅助回转轴(3)在回转拨块(6)和无油轴承(4)之间的位置设有限位环台(32)，限位环台(32)和回转拨块(6)之间的辅助回转轴(3)上套设有第一套筒(33)，回转拨块(6)和凸轮(5)之间的辅助回转轴(3)上套设有第二套筒(34)。

9.根据权利要求7所述的用于火箭发射起竖装置的轴角编码器辅助回转机构，其特征在于，所述上安装板(11)通过焊接固定在上台架(200)上。

10.根据权利要求7所述的用于火箭发射起竖装置的轴角编码器辅助回转机构，其特征在于，所述下安装板(21)通过焊接固定在下台架(300)上。

技术总结本发明涉及一种用于火箭发射起竖装置的轴角编码器辅助回转机构，起竖装置包括通过起竖回转轴铰接的上台架和下台架，轴角编码器辅助回转机构包括对应固定在上台架和下台架上的上支座和下支座，上支座上固定有与起竖回转轴同轴的辅助回转轴，辅助回转轴的一端穿过下支座上的无油轴承并通过联轴器安装有轴角编码器。其具有结构简单、拆装方便、安全可靠、实用性强的优点。技术研发人员：许昶,肖勇,邵健帅,刘奇,张云巧,宋生壮受保护的技术使用者：北京航天发射技术研究所技术研发日：技术公布日：2024/10/10