一种升船机螺母柱安全机构螺纹副间隙测量装置的制作方法

本发明属于升船机，尤其涉及一种升船机螺母柱安全机构螺纹副间隙测量装置。

背景技术：

1、目前，全平衡齿轮齿条爬升式升船机常设有螺母柱安全机构，螺母柱安全机构一般在每个塔柱侧壁的竖直凹槽内铺设中空的长型螺母柱，且螺母柱内竖直布置短型螺杆。在正常情况下，二者螺纹副的螺纹面之间会保持一定的间隙，且螺杆通过机械传动设备与承船厢驱动机构的齿轮轴连接，通过机械传动设备适当的传动比来保证驱动齿轮的爬升速度与螺杆的旋升速度严格同步，船厢升降运行时，螺杆在螺母柱内空转。

2、若升船机运行时发生全平衡系统破坏的事故时，随着驱动齿轮载荷增加，驱动机构的电机将停机并上闸，同时驱动齿轮的四连杆托架机构液气弹簧泄压，使承船厢和驱动齿轮发生相对位移，此时，安全机构螺纹副间隙将向一个方向逐渐减小，直至消失；若在船厢对接期间发生沉船或超载等事故，若不平衡载荷超过对接锁定装置的设定载荷，安全机构螺纹副间隙也将减小或消失。即在上述工况下，借助安全机构螺母柱和螺杆的自锁，可使事故引发的承船厢不平衡力通过螺杆传递至螺母柱，再由螺母柱传到塔柱结构上，从而安全锁定承船厢。

3、也就是说，螺母柱安全机构的螺纹副间隙是否正常关系到升船机能否正常运行，因此常需要对螺母柱安全机构的螺纹副间隙进行实时监控和测量。但是，升船机运行时，螺杆在螺母柱内一边转动一边升降，螺纹副间隙的位置一直在变化，采用常规传感器直接测量该螺纹副间隙较为困难；另外，目前也有采用图像识别方法测量螺纹副间距的技术，即使用摄像机对准螺母柱间隙进行摄像，并通过一定的算法分析螺纹副间隙的变化，但其测量精度不高，且在环境光线较差的情况下难以测量。

技术实现思路

1、本发明为克服现有技术缺陷，提供了一种升船机螺母柱安全机构螺纹副间隙测量装置，能够准确得到螺母柱安全机构的螺纹副间隙。

2、本发明目的通过下述技术方案来实现：

3、一种升船机螺母柱安全机构螺纹副间隙测量装置，其安装在螺母柱安全机构上，螺母柱安全机构包括螺母柱和螺杆，其包括：

4、底座，底座同轴固定连接在螺杆的上端；

5、安装筒，安装筒沿竖向滑动连接在底座的上端，安装筒的外侧固定连接有若干沿螺旋线分布的滚轮，螺旋线的轴线与底座的轴线重合，螺旋线的螺旋半径与螺母柱的内螺纹半径相匹配，螺旋线的螺距与螺杆的螺距相匹配，安装筒的外侧横向设置有位于若干滚轮下方的板体；

6、测距仪，测距仪连接在底座上，测距仪用于测量测距仪与板体之间的距离。

7、可以理解的是，由于安装筒和滚轮的自重，滚轮始终搁置在螺母柱内螺纹的下螺旋面上，当螺杆转动时，底座带动安装筒同步转动，且滚轮在螺母柱内螺纹的下螺旋面滚动，即无论螺杆处于静止还是转动状态，一旦螺杆与螺母柱之间的螺纹副间隙发生变化，安装筒会发生竖向滑动，板体会随安装筒相对于测距仪的距离将会发生等量的变化；

8、也就是说，在螺杆与螺母柱的上、下间隙一致时，测距仪可测量到测距仪与板体之间的基准距离值，当螺杆与螺母柱的上、下间隙发生变化时，测距仪可测量得到测距仪与板体之间的测量距离值，即通过计算测量距离值与基准距离值的差值，即可得到螺母柱安全机构的螺纹副间隙的变化值，从而有利于准确测量螺母柱安全机构的螺纹副间隙。

9、在一个实施方式中，底座的上端竖向固定连接有导向件，安装筒滑动连接在导向件上。

10、采用上述技术方案的有益效果为：导向件可为安装筒的竖向滑动提供导向作用，以有利于安装筒相对于底座进行竖向滑动。

11、在一个实施方式中，导向件包括若干竖向固定连接在底座上端的导向杆，安装筒内设置有若干分别与若干导向杆滑动连接的导向孔。

12、采用上述技术方案的有益效果为：安装筒依靠其内的若干导向孔来分别在底座上端的若干导向杆上滑动，一方面确保安装筒稳定地相对底座竖向滑动，另一方面避免安装筒与底座之间发生相对转动。

13、在一个实施方式中，若干导向杆沿周向均匀设置在底座上。

14、采用上述技术方案的有益效果为：这样设置，以使安装筒与底座的之间的作用力更加均匀地分布。

15、在一个实施方式中，导向孔的两端均设置有用于与导向杆滑动连接的轴套。

16、在一个实施方式中，安装筒的外侧与滚轮之间横向设置有支臂，支臂用于使滚轮延伸至螺母柱的内螺纹内。

17、采用上述技术方案的有益效果为：滚轮通过支臂横向延伸至螺母柱的内螺纹内。

18、在一个实施方式中，安装筒的外侧固定连接有若干安装座，安装座的外侧可拆卸连接支臂。

19、在一个实施方式中，若干滚轮沿螺旋线均匀设置。

20、采用上述技术方案的有益效果为：这样设置，有利于使安装筒和滚轮等部件的自重通过多个滚轮均匀地施加于螺母柱。

21、在一个实施方式中，板体呈环形，安装筒的下端外侧同轴设置板体，螺母柱安全机构包括设置在螺杆上端的上导向架，上导向架的上部竖向固定连接有测距仪，板体位于测距仪的正上方。

22、采用上述技术方案的有益效果为：上导向架上的测距仪可在螺杆静止或转动状态下均能测量其与板体之间的距离；具体地，当螺杆发生转动时，由于板体是同轴设置在安装筒上，所以无论螺杆转动到哪个位置，板体始终存在一部分在测距仪的正上方，这有利于测距仪在螺杆转动状态下进行测量。

23、在一个实施方式中，测距仪为激光测距仪。

24、采用上述技术方案的有益效果为：激光测距仪受环境光线影响较小，这有利于测距仪准确测量。

25、本发明的有益效果在于：

26、该升船机螺母柱安全机构螺纹副间隙测量装置将难以通过常规测距仪器测量得到螺母柱安全机构的螺纹副间隙变化量，转化为了安装筒下端板体与测距仪的距离变化量，从而方便通过常规的测距仪准确地测量螺母柱安全机构的螺纹副间隙变化量，进而有利于准确得到螺母柱安全机构的螺纹副间隙。

技术特征：

1.一种升船机螺母柱安全机构螺纹副间隙测量装置，安装在螺母柱安全机构上，所述螺母柱安全机构包括螺母柱(10)和螺杆(9)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种升船机螺母柱安全机构螺纹副间隙测量装置，其特征在于，所述底座(1)的上端竖向固定连接有导向件，所述安装筒(2)滑动连接在所述导向件上。

3.根据权利要求2所述的一种升船机螺母柱安全机构螺纹副间隙测量装置，其特征在于，所述导向件包括若干竖向固定连接在所述底座(1)上端的导向杆(6)，所述安装筒(2)内设置有若干分别与若干所述导向杆(6)滑动连接的导向孔(7)。

4.根据权利要求3所述的一种升船机螺母柱安全机构螺纹副间隙测量装置，其特征在于，若干所述导向杆(6)沿周向均匀设置在所述底座(1)上。

5.根据权利要求3所述的一种升船机螺母柱安全机构螺纹副间隙测量装置，其特征在于，所述导向孔(7)的两端均设置有用于与所述导向杆(6)滑动连接的轴套(13)。

6.根据权利要求1所述的一种升船机螺母柱安全机构螺纹副间隙测量装置，其特征在于，所述安装筒(2)的外侧与所述滚轮(5)之间横向设置有支臂(4)，所述支臂(4)用于使所述滚轮(5)延伸至所述螺母柱(10)的内螺纹内。

7.根据权利要求6所述的一种升船机螺母柱安全机构螺纹副间隙测量装置，其特征在于，所述安装筒(2)的外侧固定连接有若干安装座(3)，所述安装座(3)的外侧可拆卸连接所述支臂(4)。

8.根据权利要求1所述的一种升船机螺母柱安全机构螺纹副间隙测量装置，其特征在于，若干所述滚轮(5)沿螺旋线均匀设置。

9.根据权利要求1所述的一种升船机螺母柱安全机构螺纹副间隙测量装置，其特征在于，所述板体(8)呈环形，所述安装筒(2)的下端外侧同轴设置所述板体(8)，所述螺母柱安全机构包括设置在所述螺杆(9)上端的上导向架(12)，所述上导向架(12)的上部竖向固定连接有所述测距仪(11)，所述板体(8)位于所述测距仪(11)的正上方。

10.根据权利要求1或9所述的一种升船机螺母柱安全机构螺纹副间隙测量装置，其特征在于，所述测距仪(11)为激光测距仪。

技术总结本发明公开了一种升船机螺母柱安全机构螺纹副间隙测量装置，其包括底座，底座同轴固定连接在螺杆的上端，底座的上端沿竖向滑动连接有安装筒，安装筒的外侧固定连接有若干沿螺旋线分布的滚轮，螺旋线的轴线与底座的轴线重合，螺旋线的螺距与螺杆的螺距相匹配，安装筒的外侧横向设置有位于若干滚轮下方的板体，底座上连接有测距仪，测距仪用于测量测距仪与板体之间的距离。本发明将难以通过常规测距仪器测量得到螺母柱安全机构的螺纹副间隙变化量，转化为了安装筒下端板体与测距仪的距离变化量，从而方便通过常规的测距仪准确地测量螺母柱安全机构的螺纹副间隙变化量，进而有利于准确得到螺母柱安全机构的螺纹副间隙。技术研发人员：刘佳洋受保护的技术使用者：三峡金沙江川云水电开发有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10