定位参考信号发送方法、设备、装置及存储介质与流程

本技术涉及无线通信，尤其涉及一种定位参考信号发送方法、设备、装置及存储介质。

背景技术：

1、当前第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3gpp)标准正在讨论上行链路(uplink，ul)双差分定位方案，但是没有达成结论。基于目前3gpp标准定义，目标终端(用户设备，user equipment，ue)和定位参考单元(positioning referenceunit，pru)发送上行探测参考信号(uplink sounding reference signal，ul srs)的时刻之间可能存在一定的时间间隔。不同的基站/小区/收发点(transmission and receptionpoint，trp)针对同一个ue(目标ue或者pru)的测量时刻可能不相同(即存在一定的时间间隔)，针对不同的目标ue和pru的测量时刻也可能不同(即存在一定的时间间隔)。在这种情况下，终端和基站的晶振频偏在不同时间间隔的累积误差将导致双差分载波相位和双差分到达时间(time of arrival，toa)测量量出现偏差，从而导致双差分定位方案的定位精度下降。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本技术实施例提供一种定位参考信号发送方法、设备、装置及存储介质。

2、第一方面，本技术实施例提供一种定位参考信号发送方法，应用于目标终端或定位参考单元pru，包括：

3、接收定位参考信号配置信息，所述定位参考信号配置信息用于配置所述目标终端和所述pru在同一双差分有效窗ddew内发送定位参考信号；

4、根据所述定位参考信号配置信息，发送定位参考信号。

5、可选地，所述ddew为第一类ddew或第二类ddew，所述第一类ddew基于绝对时域位置定义，所述第二类ddew基于相对时域位置定义。

6、可选地，所述第一类ddew的配置参数包括以下一项或多项：

7、起始时域单元；

8、窗长或持续时长；

9、结束时域单元；

10、时域单元的颗粒度；

11、重复周期。

12、可选地，所述第二类ddew的配置参数包括窗长或持续时长。

13、可选地，所述方法还包括：

14、所述pru在接收定位参考信号配置信息之前，所述pru向定位管理功能网元或目标终端发送定位能力消息或者pru位置信息消息，所述定位能力消息或者所述pru位置信息消息中携带所述pru的绝对位置信息。

15、可选地，所述方法还包括：

16、所述目标终端接收定位测量量信息，所述定位测量量信息中包含定位测量量和所述定位测量量关联的ddew信息；

17、所述目标终端根据所述定位测量量信息，确定所述定位测量量的有效性。

18、第二方面，本技术实施例还提供一种定位参考信号发送方法，应用于第一定位管理功能网元，包括：

19、向目标终端的服务网络设备和/或定位参考单元pru的服务网络设备发送第一定位信息请求消息，所述第一定位信息请求消息中携带双差分有效窗ddew配置信息。

20、可选地，所述ddew配置信息为第一类ddew的配置信息或第二类ddew的配置信息，所述第一类ddew基于绝对时域位置定义，所述第二类ddew基于相对时域位置定义。

21、可选地，所述第一类ddew的配置信息中包含以下一项或多项参数：

22、起始时域单元；

23、窗长或持续时长；

24、结束时域单元；

25、时域单元的颗粒度；

26、重复周期。

27、可选地，所述第二类ddew的配置信息中包含窗长或持续时长。

28、可选地，在所述ddew配置信息为第二类ddew的配置信息的情况下，向第一网络设备发送所述第二类ddew的配置信息之后，所述方法还包括：

29、接收所述第一网络设备发送的定位参考信号配置信息；

30、向第二网络设备发送第二定位信息请求消息，所述第二定位信息请求消息中携带所述定位参考信号配置信息和所述第二类ddew的配置信息；

31、其中，所述第一网络设备为所述目标终端的服务网络设备，所述第二网络设备为所述pru的服务网络设备；或者，所述第一网络设备为所述pru的服务网络设备，所述第二网络设备为所述目标终端的服务网络设备。

32、可选地，在向目标终端的服务网络设备或pru的服务网络设备发送第一定位信息请求消息之前，所述方法还包括：

33、接收第二定位管理功能网元发送的所述ddew配置信息；

34、其中，所述目标终端的服务网络设备连接所述第一定位管理功能网元，所述pru的服务网络设备连接所述第二定位管理功能网元；或者，所述pru的服务网络设备连接所述第一定位管理功能网元，所述目标终端的服务网络设备连接所述第二定位管理功能网元。

35、可选地，所述方法还包括：

36、向定位参考信号的接收节点发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示不同的所述接收节点在同一ddew内分别测量所述目标终端和所述pru发送的定位参考信号。

37、可选地，所述方法还包括：

38、接收定位测量量信息，所述定位测量量信息中包含定位测量量和所述定位测量量关联的ddew信息；

39、根据所述定位测量量信息，确定所述定位测量量的有效性。

40、可选地，所述接收定位测量量信息，包括：

41、接收所述pru的服务网络设备发送的定位测量量信息，所述定位测量量信息中还携带所述pru的绝对位置信息。

42、可选地，所述方法还包括：

43、接收所述pru发送的定位能力消息或者pru位置信息消息，所述定位能力消息或者所述pru位置信息消息中携带所述pru的绝对位置信息。

44、可选地，向目标终端的服务网络设备和/或定位参考单元pru的服务网络设备发送第一定位信息请求消息之前，所述方法还包括：

45、获取所述目标终端的服务网络设备和/或所述pru的服务网络设备对于实时双差分和/或ddew的支持信息。

46、第三方面，本技术实施例还提供一种定位参考信号发送方法，应用于第一网络设备，包括：

47、确定双差分有效窗ddew配置信息；

48、基于所述ddew配置信息，生成第一定位参考信号配置信息，所述第一定位参考信号配置信息用于配置目标终端和定位参考单元pru在同一ddew内发送定位参考信号。

49、可选地，所述ddew配置信息为第一类ddew的配置信息或第二类ddew的配置信息，所述第一类ddew基于绝对时域位置定义，所述第二类ddew基于相对时域位置定义。

50、可选地，所述第一类ddew的配置信息中包含以下一项或多项参数：

51、起始时域单元；

52、窗长或持续时长；

53、结束时域单元；

54、时域单元的颗粒度；

55、重复周期。

56、可选地，所述第二类ddew的配置信息中包含窗长或持续时长。

57、可选地，所述确定ddew配置信息，包括：

58、接收定位管理功能网元发送的定位信息请求消息，所述定位信息请求消息中携带所述ddew配置信息。

59、可选地，在所述ddew配置信息为第二类ddew的配置信息的情况下，所述方法还包括：

60、向第二网络设备发送所述第一定位参考信号配置信息和所述第二类ddew的配置信息；

61、其中，所述第一网络设备为所述目标终端的服务网络设备，所述第二网络设备为所述pru的服务网络设备；或者，所述第一网络设备为所述pru的服务网络设备，所述第二网络设备为所述目标终端的服务网络设备。

62、可选地，所述方法还包括：

63、向定位管理功能网元发送所述第一网络设备对于实时双差分和/或ddew的支持信息。

64、第四方面，本技术实施例还提供一种定位参考信号发送方法，应用于头终端，包括：

65、基于双差分有效窗ddew配置信息，分别配置目标终端和定位参考单元pru在同一ddew内发送定位参考信号。

66、可选地，所述ddew为第一类ddew或第二类ddew，所述第一类ddew基于绝对时域位置定义，所述第二类ddew基于相对时域位置定义。

67、可选地，所述第一类ddew的配置参数包括以下一项或多项：

68、起始时域单元；

69、窗长或持续时长；

70、结束时域单元；

71、时域单元的颗粒度；

72、重复周期。

73、可选地，所述第二类ddew的配置参数包括窗长或持续时长。

74、可选地，所述方法还包括：

75、向定位参考信号的接收节点发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示不同的所述接收节点在同一ddew内分别测量所述目标终端和所述pru发送的定位参考信号。

76、可选地，所述方法还包括：

77、接收定位测量量信息，所述定位测量量信息中包含定位测量量和所述定位测量量关联的ddew信息；

78、根据所述定位测量量信息，确定所述定位测量量的有效性。

79、第五方面，本技术实施例还提供一种目标终端或定位参考单元pru，包括存储器，收发机，处理器；

80、存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

81、接收定位参考信号配置信息，所述定位参考信号配置信息用于配置所述目标终端和所述pru在同一双差分有效窗ddew内发送定位参考信号；

82、根据所述定位参考信号配置信息，发送定位参考信号。

83、可选地，所述ddew为第一类ddew或第二类ddew，所述第一类ddew基于绝对时域位置定义，所述第二类ddew基于相对时域位置定义。

84、可选地，所述第一类ddew的配置参数包括以下一项或多项：

85、起始时域单元；

86、窗长或持续时长；

87、结束时域单元；

88、时域单元的颗粒度；

89、重复周期。

90、可选地，所述第二类ddew的配置参数包括窗长或持续时长。

91、可选地，所述操作还包括：

92、所述pru在接收定位参考信号配置信息之前，所述pru向定位管理功能网元或目标终端发送定位能力消息或者pru位置信息消息，所述定位能力消息或者所述pru位置信息消息中携带所述pru的绝对位置信息。

93、可选地，所述操作还包括：

94、所述目标终端接收定位测量量信息，所述定位测量量信息中包含定位测量量和所述定位测量量关联的ddew信息；

95、所述目标终端根据所述定位测量量信息，确定所述定位测量量的有效性。

96、第六方面，本技术实施例还提供一种第一定位管理功能网元，包括存储器，收发机，处理器；

97、存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

98、向目标终端的服务网络设备和/或定位参考单元pru的服务网络设备发送第一定位信息请求消息，所述第一定位信息请求消息中携带双差分有效窗ddew配置信息。

99、可选地，所述ddew配置信息为第一类ddew的配置信息或第二类ddew的配置信息，所述第一类ddew基于绝对时域位置定义，所述第二类ddew基于相对时域位置定义。

100、可选地，所述第一类ddew的配置信息中包含以下一项或多项参数：

101、起始时域单元；

102、窗长或持续时长；

103、结束时域单元；

104、时域单元的颗粒度；

105、重复周期。

106、可选地，所述第二类ddew的配置信息中包含窗长或持续时长。

107、可选地，在所述ddew配置信息为第二类ddew的配置信息的情况下，向第一网络设备发送所述第二类ddew的配置信息之后，所述操作还包括：

108、接收所述第一网络设备发送的定位参考信号配置信息；

109、向第二网络设备发送第二定位信息请求消息，所述第二定位信息请求消息中携带所述定位参考信号配置信息和所述第二类ddew的配置信息；

110、其中，所述第一网络设备为所述目标终端的服务网络设备，所述第二网络设备为所述pru的服务网络设备；或者，所述第一网络设备为所述pru的服务网络设备，所述第二网络设备为所述目标终端的服务网络设备。

111、可选地，在向目标终端的服务网络设备或pru的服务网络设备发送第一定位信息请求消息之前，所述操作还包括：

112、接收第二定位管理功能网元发送的所述ddew配置信息；

113、其中，所述目标终端的服务网络设备连接所述第一定位管理功能网元，所述pru的服务网络设备连接所述第二定位管理功能网元；或者，所述pru的服务网络设备连接所述第一定位管理功能网元，所述目标终端的服务网络设备连接所述第二定位管理功能网元。

114、可选地，所述操作还包括：

115、向定位参考信号的接收节点发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示不同的所述接收节点在同一ddew内分别测量所述目标终端和所述pru发送的定位参考信号。

116、可选地，所述操作还包括：

117、接收定位测量量信息，所述定位测量量信息中包含定位测量量和所述定位测量量关联的ddew信息；

118、根据所述定位测量量信息，确定所述定位测量量的有效性。

119、可选地，所述接收定位测量量信息，包括：

120、接收所述pru的服务网络设备发送的定位测量量信息，所述定位测量量信息中还携带所述pru的绝对位置信息。

121、可选地，所述操作还包括：

122、接收所述pru发送的定位能力消息或者pru位置信息消息，所述定位能力消息或者所述pru位置信息消息中携带所述pru的绝对位置信息。

123、可选地，向目标终端的服务网络设备和/或定位参考单元pru的服务网络设备发送第一定位信息请求消息之前，所述操作还包括：

124、获取所述目标终端的服务网络设备和/或所述pru的服务网络设备对于实时双差分和/或ddew的支持信息。

125、第七方面，本技术实施例还提供一种第一网络设备，包括存储器，收发机，处理器；

126、存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

127、确定双差分有效窗ddew配置信息；

128、基于所述ddew配置信息，生成第一定位参考信号配置信息，所述第一定位参考信号配置信息用于配置目标终端和定位参考单元pru在同一ddew内发送定位参考信号。

129、可选地，所述ddew配置信息为第一类ddew的配置信息或第二类ddew的配置信息，所述第一类ddew基于绝对时域位置定义，所述第二类ddew基于相对时域位置定义。

130、可选地，所述第一类ddew的配置信息中包含以下一项或多项参数：

131、起始时域单元；

132、窗长或持续时长；

133、结束时域单元；

134、时域单元的颗粒度；

135、重复周期。

136、可选地，所述第二类ddew的配置信息中包含窗长或持续时长。

137、可选地，所述确定ddew配置信息，包括：

138、接收定位管理功能网元发送的定位信息请求消息，所述定位信息请求消息中携带所述ddew配置信息。

139、可选地，在所述ddew配置信息为第二类ddew的配置信息的情况下，所述操作还包括：

140、向第二网络设备发送所述第一定位参考信号配置信息和所述第二类ddew的配置信息；

141、其中，所述第一网络设备为所述目标终端的服务网络设备，所述第二网络设备为所述pru的服务网络设备；或者，所述第一网络设备为所述pru的服务网络设备，所述第二网络设备为所述目标终端的服务网络设备。

142、可选地，所述操作还包括：

143、向定位管理功能网元发送所述第一网络设备对于实时双差分和/或ddew的支持信息。

144、第八方面，本技术实施例还提供一种头终端，包括存储器，收发机，处理器；

145、存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

146、基于双差分有效窗ddew配置信息，分别配置目标终端和定位参考单元pru在同一ddew内发送定位参考信号。

147、可选地，所述ddew为第一类ddew或第二类ddew，所述第一类ddew基于绝对时域位置定义，所述第二类ddew基于相对时域位置定义。

148、可选地，所述第一类ddew的配置参数包括以下一项或多项：

149、起始时域单元；

150、窗长或持续时长；

151、结束时域单元；

152、时域单元的颗粒度；

153、重复周期。

154、可选地，所述第二类ddew的配置参数包括窗长或持续时长。

155、可选地，所述操作还包括：

156、向定位参考信号的接收节点发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示不同的所述接收节点在同一ddew内分别测量所述目标终端和所述pru发送的定位参考信号。

157、可选地，所述操作还包括：

158、接收定位测量量信息，所述定位测量量信息中包含定位测量量和所述定位测量量关联的ddew信息；

159、根据所述定位测量量信息，确定所述定位测量量的有效性。

160、第九方面，本技术实施例还提供一种定位参考信号发送装置，应用于目标终端或定位参考单元pru，包括：

161、第一接收单元，用于接收定位参考信号配置信息，所述定位参考信号配置信息用于配置所述目标终端和所述pru在同一双差分有效窗ddew内发送定位参考信号；

162、第一发送单元，用于根据所述定位参考信号配置信息，发送定位参考信号。

163、可选地，所述ddew为第一类ddew或第二类ddew，所述第一类ddew基于绝对时域位置定义，所述第二类ddew基于相对时域位置定义。

164、可选地，所述第一类ddew的配置参数包括以下一项或多项：

165、起始时域单元；

166、窗长或持续时长；

167、结束时域单元；

168、时域单元的颗粒度；

169、重复周期。

170、可选地，所述第二类ddew的配置参数包括窗长或持续时长。

171、可选地，所述第一发送单元，还用于：

172、所述pru在接收定位参考信号配置信息之前，所述pru向定位管理功能网元或目标终端发送定位能力消息或者pru位置信息消息，所述定位能力消息或者所述pru位置信息消息中携带所述pru的绝对位置信息。

173、可选地，所述装置还包括：

174、第二接收单元，用于所述目标终端接收定位测量量信息，所述定位测量量信息中包含定位测量量和所述定位测量量关联的ddew信息；

175、第一判断单元，用于所述目标终端根据所述定位测量量信息，确定所述定位测量量的有效性。

176、第十方面，本技术实施例还提供一种定位参考信号发送装置，应用于第一定位管理功能网元，包括：

177、第二发送单元，用于向目标终端的服务网络设备和/或定位参考单元pru的服务网络设备发送第一定位信息请求消息，所述第一定位信息请求消息中携带双差分有效窗ddew配置信息。

178、可选地，所述ddew配置信息为第一类ddew的配置信息或第二类ddew的配置信息，所述第一类ddew基于绝对时域位置定义，所述第二类ddew基于相对时域位置定义。

179、可选地，所述第一类ddew的配置信息中包含以下一项或多项参数：

180、起始时域单元；

181、窗长或持续时长；

182、结束时域单元；

183、时域单元的颗粒度；

184、重复周期。

185、可选地，所述第二类ddew的配置信息中包含窗长或持续时长。

186、可选地，所述装置还包括：

187、第三接收单元，用于在所述ddew配置信息为第二类ddew的配置信息的情况下，向第一网络设备发送所述第二类ddew的配置信息之后，接收所述第一网络设备发送的定位参考信号配置信息；

188、第三发送单元，用于向第二网络设备发送第二定位信息请求消息，所述第二定位信息请求消息中携带所述定位参考信号配置信息和所述第二类ddew的配置信息；

189、其中，所述第一网络设备为所述目标终端的服务网络设备，所述第二网络设备为所述pru的服务网络设备；或者，所述第一网络设备为所述pru的服务网络设备，所述第二网络设备为所述目标终端的服务网络设备。

190、可选地，所述装置还包括：

191、第四接收单元，用于在向目标终端的服务网络设备或pru的服务网络设备发送第一定位信息请求消息之前，接收第二定位管理功能网元发送的所述ddew配置信息；

192、其中，所述目标终端的服务网络设备连接所述第一定位管理功能网元，所述pru的服务网络设备连接所述第二定位管理功能网元；或者，所述pru的服务网络设备连接所述第一定位管理功能网元，所述目标终端的服务网络设备连接所述第二定位管理功能网元。

193、可选地，所述第二发送单元，还用于：

194、向定位参考信号的接收节点发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示不同的所述接收节点在同一ddew内分别测量所述目标终端和所述pru发送的定位参考信号。

195、可选地，所述装置还包括：

196、第五接收单元，用于接收定位测量量信息，所述定位测量量信息中包含定位测量量和所述定位测量量关联的ddew信息；

197、第二判断单元，用于根据所述定位测量量信息，确定所述定位测量量的有效性。

198、可选地，所述接收定位测量量信息，包括：

199、接收所述pru的服务网络设备发送的定位测量量信息，所述定位测量量信息中还携带所述pru的绝对位置信息。

200、可选地，所述装置还包括：

201、第六接收单元，用于接收所述pru发送的定位能力消息或者pru位置信息消息，所述定位能力消息或者所述pru位置信息消息中携带所述pru的绝对位置信息。

202、可选地，所述装置还包括：

203、获取单元，用于向目标终端的服务网络设备和/或定位参考单元pru的服务网络设备发送第一定位信息请求消息之前，获取所述目标终端的服务网络设备和/或所述pru的服务网络设备对于实时双差分和/或ddew的支持信息。

204、第十一方面，本技术实施例还提供一种定位参考信号发送装置，应用于第一网络设备，包括：

205、确定单元，用于确定双差分有效窗ddew配置信息；

206、生成单元，用于基于所述ddew配置信息，生成第一定位参考信号配置信息，所述第一定位参考信号配置信息用于配置目标终端和定位参考单元pru在同一ddew内发送定位参考信号。

207、可选地，所述ddew配置信息为第一类ddew的配置信息或第二类ddew的配置信息，所述第一类ddew基于绝对时域位置定义，所述第二类ddew基于相对时域位置定义。

208、可选地，所述第一类ddew的配置信息中包含以下一项或多项参数：

209、起始时域单元；

210、窗长或持续时长；

211、结束时域单元；

212、时域单元的颗粒度；

213、重复周期。

214、可选地，所述第二类ddew的配置信息中包含窗长或持续时长。

215、可选地，所述确定ddew配置信息，包括：

216、接收定位管理功能网元发送的定位信息请求消息，所述定位信息请求消息中携带所述ddew配置信息。

217、可选地，所述装置还包括：

218、第四发送单元，用于在所述ddew配置信息为第二类ddew的配置信息的情况下，向第二网络设备发送所述第一定位参考信号配置信息和所述第二类ddew的配置信息；

219、其中，所述第一网络设备为所述目标终端的服务网络设备，所述第二网络设备为所述pru的服务网络设备；或者，所述第一网络设备为所述pru的服务网络设备，所述第二网络设备为所述目标终端的服务网络设备。

220、可选地，所述装置还包括：

221、第五发送单元，用于向定位管理功能网元发送所述第一网络设备对于实时双差分和/或ddew的支持信息。

222、第十二方面，本技术实施例还提供一种定位参考信号发送装置，应用于头终端，包括：

223、配置单元，用于基于双差分有效窗ddew配置信息，分别配置目标终端和定位参考单元pru在同一ddew内发送定位参考信号。

224、可选地，所述ddew为第一类ddew或第二类ddew，所述第一类ddew基于绝对时域位置定义，所述第二类ddew基于相对时域位置定义。

225、可选地，所述第一类ddew的配置参数包括以下一项或多项：

226、起始时域单元；

227、窗长或持续时长；

228、结束时域单元；

229、时域单元的颗粒度；

230、重复周期。

231、可选地，所述第二类ddew的配置参数包括窗长或持续时长。

232、可选地，所述装置还包括：

233、第六发送单元，用于向定位参考信号的接收节点发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示不同的所述接收节点在同一ddew内分别测量所述目标终端和所述pru发送的定位参考信号。

234、可选地，所述装置还包括：

235、第七接收单元，用于接收定位测量量信息，所述定位测量量信息中包含定位测量量和所述定位测量量关联的ddew信息；

236、第三判断单元，用于根据所述定位测量量信息，确定所述定位测量量的有效性。

237、第十三方面，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行如上所述第一方面所述的定位参考信号发送方法，或执行如上所述第二方面所述的定位参考信号发送方法，或执行如上所述第三方面所述的定位参考信号发送方法，或执行如上所述第四方面所述的定位参考信号发送方法。

238、第十四方面，本技术实施例还提供一种通信设备，所述通信设备中存储有计算机程序，所述计算机程序用于使通信设备执行如上所述第一方面所述的定位参考信号发送方法，或执行如上所述第二方面所述的定位参考信号发送方法，或执行如上所述第三方面所述的定位参考信号发送方法，或执行如上所述第四方面所述的定位参考信号发送方法。

239、第十五方面，本技术实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行如上所述第一方面所述的定位参考信号发送方法，或执行如上所述第二方面所述的定位参考信号发送方法，或执行如上所述第三方面所述的定位参考信号发送方法，或执行如上所述第四方面所述的定位参考信号发送方法。

240、第十六方面，本技术实施例还提供一种芯片产品，所述芯片产品中存储有计算机程序，所述计算机程序用于使芯片产品执行如上所述第一方面所述的定位参考信号发送方法，或执行如上所述第二方面所述的定位参考信号发送方法，或执行如上所述第三方面所述的定位参考信号发送方法，或执行如上所述第四方面所述的定位参考信号发送方法。

241、本技术实施例提供的定位参考信号发送方法、设备、装置及存储介质，目标终端和pru可以根据定位参考信号配置信息，在同一ddew内发送定位参考信号，可以减小目标终端和pru发送定位参考信号的时间间隔，从而提高实时双差分定位的精度。