一种身体自适应定位放射治疗装置

本发明涉及身体自适应定位领域，特别是涉及一种身体自适应定位放射治疗装置。

背景技术：

1、在对患者进行放射治疗前，通常需要对患者进行固定，现有技术中的固定方式多为采用夹具进行夹持，夹具位置不可调整且均为人工操作，造成夹持力度不均衡，造成了患者的不适，由于夹具的位置不能自适应调整，无法根据不同的位置自适应夹紧，治疗过程中，可能会出现治疗部位的移动，影响放射治疗的效果。因此，如何提供一种用于放射治疗的身体自适应定位装置是目前急需解决的问题。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明提供了一种身体自适应定位放射治疗装置，包括：放射治疗仪器、治疗床以及定位装置；所述放射治疗仪器包括旋转支架、放射源，所述放射源设置在旋转支架内侧，旋转支架可带动所述放射源做圆周运动；

2、所述治疗床包括调节台、固定床，所述固定床设置在所述调节台的上侧，所述调节台可带动所述固定床做升降运动或水平运动；

3、所述定位装置设置在所述治疗床的上侧，所述定位装置包括横向调整结构、纵向调整结构、定位夹紧结构以及丝网固定结构；所述横向调整结构、所述纵向调整结构用于调整所述定位夹紧结构的位置；所述定位夹紧结构用于人体指定位置的固定；所述丝网固定结构设置在定位夹紧结构的上侧，在定位夹紧结构到达指定位置后，丝网固定结构覆盖人体指定位置，并施加向下的约束力。

4、可选的，所述横向调整结构包括横向设置的第一导轨、第一滑块、双螺纹丝杠以及第一驱动模块；所述第一滑块设置在所述第一导轨上，所述第一滑块上设置有与所述第一导轨匹配的第一滑动槽，所述第一滑动槽的外侧设置有与所述双螺纹丝杠匹配的丝杠槽，所述双螺纹丝杠穿过所述丝杠槽，可带动所述第一滑块移动；所述双螺纹丝杠两侧设置有转向不同的螺纹，中部设置有第一驱动齿；所述第一驱动模块与所述第一驱动齿连接，用于驱动所述双螺纹丝杠转动；

5、所述纵向调整结构包括纵向设置的第二导轨、滑动箱、第二驱动模块、十字限位孔以及轨道齿；所述第二导轨设置在所述第一滑块的上侧；所述滑动箱的两侧开设有所述十字限位孔，所述第二导轨穿过所述十字限位孔；所述轨道齿设置在所述第二导轨的上侧；所述第二驱动模块固定在所述滑动箱上，并与所述轨道齿连接，用于带动所述滑动箱沿所述第二导轨移动。

6、可选的，所述定位夹紧结构包括定位构件、驱动构件、拉紧构件以及压力弹簧；所述压力弹簧设置在所述定位构件与所述驱动构件之间；

7、所述定位构件包括曲面箱、拉线、第一固定轴以及第一驱动齿轮；所述曲面箱朝向人体的一面为曲面，且其曲面与人体匹配，所述曲面箱的其它面为平面；所述曲面箱为空心箱体，其顶面贯通设置；所述曲面箱内部设置有第一固定轴，所述第一驱动齿轮通过轴承固定在所述第一固定轴上；所述拉线一端固定在所述第一驱动齿轮上，另外一端与所述拉紧构件连接；所述曲面箱朝向所述驱动构件的一侧开设有通孔，所述第一驱动齿轮的一部分穿过该通孔，且不与该通孔接触；

8、所述驱动构件包括矩形箱、第二固定轴、第二驱动齿轮、隔板以及第三驱动模块；所述矩形箱为空心箱体，其顶面贯通设置；所述矩形箱内部设置有第二固定轴，所述第二驱动齿轮通过轴承固定在所述第二固定轴上；所述矩形箱朝向所述定位构件的一侧开设有通孔，所述第二驱动齿轮的一部分穿过该通孔，且不与该通孔接触；所述第二驱动齿轮的上侧设置有所述隔板，所述隔板上设置有所述第三驱动模块；所述第三驱动模块与所述第二驱动齿轮连接，用于带动所述第二驱动齿轮转动；

9、所述驱动构件通过所述压力弹簧挤压所述定位构件，在压力弹簧达到指定形变时，所述第二驱动齿轮与所述第一驱动齿轮齿接。

10、可选的，所述拉紧构件包括固定结构板、拉块、拉力传感器、方形板、拉杆以及复位弹簧；所述固定结构板上设置有突出的限位孔，所述拉块可滑动的设置在所述限位孔上侧；所述拉块下侧依次设置有拉力传感器、方形板、拉杆；所述拉杆上侧连接所述方形板，下侧穿过所述固定结构板；所述复位弹簧套设在所述拉杆的外侧；所述拉块上开设有与所述丝网固定结构匹配的连接孔。

11、可选的，所述拉紧构件的数量为多个，所述第三驱动模块、所述第二驱动齿轮、所述第一驱动齿轮、所述拉线的数量与之相对应。

12、可选的，所述第一驱动齿轮的中部为无齿环状结构，所述第一驱动齿轮的中部设置有拉线固定端子。

13、可选的，所述第二驱动齿轮的中部为单向限位齿，所述第二驱动齿轮的两侧为常规齿，所述常规齿的尺寸大于所述单向限位齿，所述单向限位齿设置在两侧常规齿的中间，不影响所述常规齿；所述第二驱动齿轮的下侧设置有单向限位块，所述单向限位块与所述单向限位齿连接；所述单向限位齿的一面为斜面，另外一面为平面；所述单向限位块包括楔块、弹簧以及限位壳；所述楔块倾斜的一面，面对所述单向限位齿的斜面设置。

14、可选的，所述丝网固定结构包括圆柱块、弹性丝网；所述圆柱块的数量为多个，设置在所述弹性丝网的两侧，每一侧的圆柱块的数量相等且等间距设置。

15、可选的，所述定位构件朝向所述驱动构件的一侧开设有通孔，所述驱动构件朝向所述定位构件的一侧设置有限位导杆，所述限位导杆穿过通孔；所述压力弹簧套设在所述限位导杆的外侧。

16、可选的，所述定位构件与所述驱动构件之间设置有接触传感器，在所述第二驱动齿轮与所述第一驱动齿轮接触时，停止夹紧流程。

17、与现有技术相比，本发明取得了以下技术效果：

18、1、对不同的患者或不同的治疗部位进行自适应固定，提高固定效果；通过定位构件预夹紧，结合丝网固定结构进行向下约束，相比于传统固定结构，能够有效缓解固定过程中硬接触，改善固定方式。

19、2、丝网固定结构的圆柱块的数量为多个，拉紧构件的数量为多个，可实现弹性丝网每个横截面的拉力相同，增加受力均匀性，改善拉紧效果；结束后，可直接调整横向调整结构，在驱动构件、定位构件分离的瞬间，直接释放拉紧构件，减少固定时间。

技术特征：

1.一种身体自适应定位放射治疗装置，包括：放射治疗仪器、治疗床以及定位装置；所述放射治疗仪器包括旋转支架、放射源，所述放射源设置在旋转支架内侧，旋转支架可带动所述放射源做圆周运动；

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，其中，所述横向调整结构包括横向设置的第一导轨、第一滑块、双螺纹丝杠以及第一驱动模块；所述第一滑块设置在所述第一导轨上，所述第一滑块上设置有与所述第一导轨匹配的第一滑动槽，所述第一滑动槽的外侧设置有与所述双螺纹丝杠匹配的丝杠槽，所述双螺纹丝杠穿过所述丝杠槽，可带动所述第一滑块移动；所述双螺纹丝杠两侧设置有转向不同的螺纹，中部设置有第一驱动齿；所述第一驱动模块与所述第一驱动齿连接，用于驱动所述双螺纹丝杠转动；

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，其中，所述定位夹紧结构包括定位构件、驱动构件、拉紧构件以及压力弹簧；所述压力弹簧设置在所述定位构件与所述驱动构件之间；

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，其中，所述拉紧构件包括固定结构板、拉块、拉力传感器、方形板、拉杆以及复位弹簧；所述固定结构板上设置有突出的限位孔，所述拉块可滑动的设置在所述限位孔上侧；所述拉块下侧依次设置有拉力传感器、方形板、拉杆；所述拉杆上侧连接所述方形板，下侧穿过所述固定结构板；所述复位弹簧套设在所述拉杆的外侧；所述拉块上开设有与所述丝网固定结构匹配的连接孔。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，其中，所述拉紧构件的数量为多个，所述第三驱动模块、所述第二驱动齿轮、所述第一驱动齿轮、所述拉线的数量与之相对应。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，其中，所述第一驱动齿轮的中部为无齿环状结构，所述第一驱动齿轮的中部设置有拉线固定端子。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，其中，所述第二驱动齿轮的中部为单向限位齿，所述第二驱动齿轮的两侧为常规齿，所述常规齿的尺寸大于所述单向限位齿，所述单向限位齿设置在两侧常规齿的中间，不影响所述常规齿；所述第二驱动齿轮的下侧设置有单向限位块，所述单向限位块与所述单向限位齿连接；所述单向限位齿的一面为斜面，另外一面为平面；所述单向限位块包括楔块、弹簧以及限位壳；所述楔块倾斜的一面，面对所述单向限位齿的斜面设置。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，其中，所述丝网固定结构包括圆柱块、弹性丝网；所述圆柱块的数量为多个，设置在所述弹性丝网的两侧，每一侧的圆柱块的数量相等且等间距设置。

9.如权利要求3所述的装置，其特征在于，其中，所述定位构件朝向所述驱动构件的一侧开设有通孔，所述驱动构件朝向所述定位构件的一侧设置有限位导杆，所述限位导杆穿过通孔；所述压力弹簧套设在所述限位导杆的外侧。

10.如权利要求3所述的装置，其特征在于，其中，所述定位构件与所述驱动构件之间设置有接触传感器，在所述第二驱动齿轮与所述第一驱动齿轮接触时，停止夹紧流程。

技术总结一种身体自适应定位放射治疗装置，包括：放射治疗仪器、治疗床以及定位装置；所述定位装置设置在所述治疗床的上侧，所述定位装置包括横向调整结构、纵向调整结构、定位夹紧结构以及丝网固定结构；所述横向调整结构、所述纵向调整结构用于调整所述定位夹紧结构的位置；所述定位夹紧结构用于人体指定位置的固定；所述丝网固定结构设置在定位夹紧结构的上侧，在定位夹紧结构到达指定位置后，丝网固定结构覆盖人体指定位置，并施加向下的约束力，在拉力到达预设值时停止进一步施力，实现指定部位的自适应固定。技术研发人员：廖煜良,张书旭,王琳婧,李慧君,张国前,周露,吴书裕,谭剑明受保护的技术使用者：广州医科大学附属肿瘤医院（广州市癌症防治中心）技术研发日：技术公布日：2024/10/10