一种用于驾驶员测试的道路模拟装置的制作方法

本发明涉及汽车测试设备，具体为一种用于驾驶员测试的道路模拟装置。

背景技术：

1、在汽车工业及驾驶培训领域中，对于驾驶员的技能测试与评估已经存在多种方法和系统。通常，这些系统侧重于通过实车驾驶或基本的计算机模拟来评估驾驶员技能。然而，传统的驾驶模拟器往往无法充分模拟真实交通环境下车辆与路面的物理交互，导致测试结果不能完全反映驾驶员在实际道路条件下的驾驶表现。

2、随着车辆技术的快速发展特别是在智能化、自动化方面的进步，对驾驶模拟系统的要求也越来越高。不仅要模拟视觉和操作反馈，更需要模拟车辆在复杂道路条件下的物理响应。此外，以往的系统大多注重车辆的动态行为，并未深入对驾驶室内部环境进行详尽监测。对搜集到的数据进行综合分析，并将其应用于驾驶员行为预测和车辆性能改良，这一方面的需求愈发显著。

3、尽管市场上已有多种模拟和测试设备，但大多数设备在设计上存在以下局限：

4、1. 交互限制：现有系统多侧重于简单的视觉和手动交互，缺乏对车辆实际物理状态的全面模拟。

5、2. 数据采集局限：之前的装置往往只能收集关于车辆运动状态的数据，对于车辆内部和驾驶员个体反应的详细数据收集不足。

6、3. 灵活性不足：许多系统不支持对不同车型、不同驾驶室结构的灵活适配，这限制了其应用范围。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于驾驶员测试的道路模拟装置，以解决上述背景技术中所提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于驾驶员测试的道路模拟装置，包括：模拟装置主体、主控室、模拟车辆通道、车辆信息采集机构、感应指示器、道闸机和轮胎耦合振动台；主控室设置在所述模拟装置主体的内部后侧；所述模拟车辆通道的数量为两个，两个所述模拟车辆通道设置在模拟装置主体的内部前后两侧；所述车辆信息采集机构的数量为两个，两个所述车辆信息采集机构分别设置在前后两个模拟车辆通道的内部；所述感应指示器的数量为两个，两个所述感应指示器分别设置在前后两个模拟车辆通道的内部左侧，所述感应指示器和主控室电性连接；所述道闸机的数量为两组，每组所述道闸机的数量为两个，两组所述道闸机分别设置在前后两个模拟车辆通道的内部左右两侧，所述道闸机和主控室电性连接，所述轮胎耦合振动台的数量为两个，分别设置在两组道闸机之间。

3、优选的，所述车辆信息采集机构包括：地轨、轨道移动平台、顶部座、剪式升降机和支撑座；所述地轨的数量为两个，两个所述地轨沿左右方向设置在模拟车辆通道的前后两侧；所述轨道移动平台的数量为两个，两个所述轨道移动平台分别设置在前后两个地轨的顶部，所述轨道移动平台和主控室电性连接；所述顶部座的数量为两个，两个所述顶部座分别设置在前后两个轨道移动平台的上方；所述剪式升降机的数量为两个，两个所述剪式升降机分别设置在前后两个地轨的顶部，所述剪式升降机的升降端顶部与顶部座下表面相连接，所述剪式升降机和主控室电性连接；所述支撑座的数量为两个，两个所述支撑座分别设置在前后两个顶部座的顶部左侧；其中，前后两个所述支撑座的内侧设置有正向识别组件，前侧所述顶部座的顶部设置有侧向识别组件。

4、优选的，所述正向识别组件包括：第一轨道架、第一齿条、第一滚轮座、第一电机、第一齿轮、安装槽架、第一限位带、连接架、限位滚轮、第一滑槽杆、第二限位带、第二齿条、第二电机和第二齿轮；第一轨道架沿前后方向设置在前后两个所述支撑座的内侧；第一齿条沿前后方向设置在所述第一轨道架的右侧顶部；第一滚轮座卡接在所述第一轨道架的右侧外部；第一电机设置在所述第一滚轮座的右侧前端开口处，所述第一电机和主控室电性连接；第一齿轮螺钉连接在所述第一电机的转动端并与第一齿条啮合；安装槽架沿前后方向设置在所述第一轨道架的左侧顶部；第一限位带一端固定连接在所述安装槽架的内腔后侧；连接架安装在所述第一滚轮座的顶部，所述第一限位带的另一端与连接架的左侧固定连接；所述限位滚轮的数量为四个，四个所述限位滚轮设置在第一滚轮座的右侧后端四角；第一滑槽杆沿上下方向插接在四个所述限位滚轮的内侧；第二限位带一端固定连接在所述连接架的右侧，所述第二限位带的另一端与第一滑槽杆的前侧顶端固定连接；第二齿条沿上下方向设置在所述第一滑槽杆的左侧；第二电机安装在所述第一滚轮座左侧顶部开口处，所述第二电机和主控室电性连接；第二齿轮螺钉连接在所述第二电机的转动端并与第二齿条啮合。

5、优选的，所述正向识别组件还包括：固定座、转动杆、电动伸缩杆、安装架、第三电机和第一车辆状态采集器；固定座固定设置在所述第一滑槽杆的底部；转动杆一端通过销轴转动连接在所述固定座的内侧；电动伸缩杆一端通过销轴座转动连接在所述第一滑槽杆的右侧底部，所述电动伸缩杆的另一端与转动杆的顶部通过销轴转动连接，所述电动伸缩杆和主控室电性连接；安装架通过销轴转动连接在所述转动杆的另一端；第三电机安装在所述转动杆的前侧并与安装架的轴心相连接，所述第三电机和主控室电性连接；第一车辆状态采集器安装在所述安装架的底端右侧，所述第一车辆状态采集器和主控室电性连接。

6、优选的，所述侧向识别组件包括：第二轨道架、第三齿条、安装板、第四电机、第四齿轮、插槽架、轨道插杆、第四齿条、第五电机、第五齿轮、安装杆和多方信息采集单元；第二轨道架沿左右方向设置在前侧所述顶部座的顶端右侧；第三齿条沿左右方向设置在所述第二轨道架的顶部；安装板设置在所述第二轨道架的限位端顶部；第四电机安装在所述安装板的顶部右侧开口处，所述第四电机和主控室电性连接；第四齿轮螺钉连接在所述第四电机的转动端并与第三齿条啮合；插槽架设置在所述安装板的顶部左侧；轨道插杆沿前后方向插接在所述插槽架的内侧；第四齿条沿前后方向设置在所述轨道插杆的顶部；第五电机安装在所述插槽架的顶部开口处，所述第五电机和主控室电性连接；第五齿轮螺钉连接在所述第五电机的转动端并与第四齿条啮合；安装杆沿上下方向设置在所述轨道插杆的后侧底端；多方信息采集单元设置在所述安装杆的底部。

7、优选的，通过所述第一电机驱动第一齿轮转动，使第一齿轮在自身旋转力的作用下沿第一齿条转动并驱动第一滚轮座，第一滚轮座在第一限位带和连接架的限位作用下沿第一轨道架外侧驱动第一滑槽杆移动至车辆检测位置处，通过所述第二电机驱动第二齿轮转动，第二齿条在第二齿轮旋转力的作用下驱动第一滑槽杆，第一滑槽杆在第二限位带和连接架的限位作用下在限位滚轮内侧向下移动，并驱动固定座移动至车辆合适位置处。

8、优选的，所述多方信息采集单元包括：安装座、第一转动臂、第一驱动电机、锥形齿轮组、转动座、第二驱动电机、第二转动臂、第二滚轮座、丝杠组件、第三驱动电机和第二滑槽杆；安装座固定安装在所述安装杆的底端；第一转动臂沿前后方向通过轴承转动连接在所述安装座的底部；第一驱动电机安装在所述安装座的前侧开口处，所述第一驱动电机和主控室电性连接；锥形齿轮组一端固定安装在所述第一转动臂的轴心底部，所述锥形齿轮组的另一端与第一驱动电机的转动端相连接；转动座通过轴承转动连接在所述第一转动臂的底部；第二驱动电机安装在所述第一转动臂的底端后侧，所述第二驱动电机的转动端与转动座的轴心相连接，所述第二驱动电机和主控室电性连接；第二转动臂沿前后方向设置在所述转动座的顶部；第二滚轮座安装在所述第二转动臂的顶部后侧；丝杠组件设置在所述第二转动臂的内侧；第三驱动电机安装在所述第二转动臂的后侧，所述第三驱动电机的转动端与丝杠组件中丝杠螺杆轴心相连接，所述第三驱动电机和主控室电性连接；第二滑槽杆沿前后方向插接在所述第二滚轮座的内侧，所述丝杠组件中丝杠螺母与第二滑槽杆相连接。

9、优选的，所述多方信息采集单元还包括：安装底架、连接座、导轨架、滑动座、半齿轮环、第二车辆状态采集器、滚轮架、第四驱动电机和齿轮盘；安装底架固定安装在所述第二滑槽杆的顶部后侧；连接座螺钉连接在所述安装底架的后侧顶部；导轨架设置在所述连接座的后侧；滑动座插接在所述导轨架的内侧；半齿轮环设置在所述滑动座的前侧；第二车辆状态采集器安装在所述滑动座的后侧顶部，所述第二车辆状态采集器和主控室电性连接；所述滚轮架的数量为两个，两个所述滚轮架沿周向间隔九十度设置在导轨架的外侧并与半齿轮环的外侧壁相接触；第四驱动电机设置在所述导轨架的外侧，所述第四驱动电机和主控室电性连接；齿轮盘螺钉连接在所述第四驱动电机的转动端顶部并与半齿轮环相啮合。

10、优选的，通过所述第一驱动电机驱动锥形齿轮组转动，在锥形齿轮组的传动下驱动第一转动臂，使第一转动臂以与安装座销轴转动连接处为轴转动至指定位置，第二驱动电机驱动转动座带动第二转动臂转动至指定位置。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、1、通过剪式升降机通过自身伸长缩短驱动顶部座升降至指定高度位置，轨道移动平台沿地轨水平方向移动至指定位置，第一电机驱动第一齿轮带动第一滚轮座沿第一轨道架外侧驱动第一滑槽杆移动至车辆合适的位置处，第二电机驱动第二齿轮转动，第二齿条在第二齿轮的作用下驱动第一滑槽杆向下移动，并驱动固定座移动至车辆合适的高度位置处，电动伸缩杆驱动转动杆在固定座内侧转动，第三电机驱动安装架在转动杆底端转动，使第一车辆状态采集器对准车辆外部需要采集信息的位置，第一车辆状态采集器将车辆外部信息发送至主控室内部。

13、2、通过第四电机驱动第四齿轮转动，第四齿轮驱动安装板移动至驾驶室侧门窗口位置处，第一驱动电机在锥形齿轮组的传动下驱动第一转动臂转动至指定位置，第二驱动电机驱动转动座带动第二转动臂转动至指定位置，第三驱动电机驱动丝杠组件带动第二滑槽杆移动，第五电机驱动第五齿轮带动轨道插杆向后移动，使安装底架穿过驾驶室侧门窗口进入驾驶室内部，第四驱动电机驱动齿轮盘，半齿轮环在齿轮盘的作用下驱动滑动座沿导轨架内侧带动第二车辆状态采集器顺时针或逆时针方向弧形轨迹移动，第二车辆状态采集器对驾驶员信息进行收集并发送至主控室内部。

14、综上所述，本发明可以在模拟环境中更加真实地再现车辆与路面的互动，同时能够从多个维度（包括车辆内外部）收集数据，以提供更全面的驾驶性能评估，具备对车辆内外部状态进行实时监控并记录数据的能力，能够自动调整以适配不同车型和驾驶室结构，提高系统的普遍适用性。