一种混动车辆上装作业控制方法、装置、车辆及存储介质与流程

本发明涉及车辆，尤其涉及一种混动车辆上装作业控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、水泥泵车等混动车辆的上装工作模式有发动机驱动模式、电机驱动模式和混动模式，其中，电机驱动模式和发动机驱动模式分别由电机和发动机单独响应上装取力功率需求，混动模式则由电机和发动机共同作业。在正式上装作业的过程中，一般为静止作业，由于发动机运行时消耗燃油，且噪音较大，而电机运行时相对安静且电力成本较燃油而言相对较低，因此，优先采用纯电动。

2、当采用纯电模式时，存在许多制约因素，例如，现有技术中通过电池的soc判断电池的电力是否充足，当电池电量不足时，发动机介入，并开启混动模式。但是，除了电池的电量这一因素之外，还有诸多其他因素，如当电机无法负担上装执行件的功率需求时，或者当电机的温度过高影响电机的可靠性时，都需要发动机的介入以将模式切换为混动模式，而现有技术中并没有给出如何界定电机无法负担上装执行件的功率需求而需要切换为混动模式的解决方案，以及在切换至混动模式后，如何界定电机已经能够独自负担当前上装执行件的功率需求而需重新切换至电机驱动模式的解决方案；另外，现有技术中也没有给出如何界定电机因温度过高而需要切换为混动模式的解决方案，以及在切换至混动模式后，如何界定电机的温度已经降低到安全范围内并可重新切换至电机驱动模式的解决方案。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：提供一种混动车辆上装作业控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决现有技术中没有给出如何界定电机无法负担上装执行件的功率需求而需要切换为混动模式的解决方案的问题。

2、第一方面，本发明提供一种混动车辆上装作业控制方法，车辆包括电池、充电接口、取力器、油泵、上装执行件以及依次连接的发动机、离合器、电机和变速箱，所述电池分别与所述电机和所述充电接口电连接，所述充电接口用于连接充电枪，所述取力器与所述变速箱传动连接，且所述取力器和所述油泵传动连接，所述油泵用于和所述上装执行件传动连接，该混动车辆上装作业控制方法包括：

3、接收上装请求，并启动电机；

4、获取上装执行件的当前转速和上装执行件的当前扭矩；

5、基于所述上装执行件的当前转速和所述上装执行件的当前扭矩确定上装执行件的驱动功率；

6、基于所述上装执行件的驱动功率确定所述上装执行件的最优转速；

7、比较所述最优转速与所述当前转速的差值与设定差值的大小；

8、若差值小于设定差值，则返回获取上装执行件的当前转速和上装执行件的扭矩的步骤；若差值不小于设定差值，则进行功率调节，进行功率调节包括开启所述发动并结合所述离合器。

9、作为混动车辆上装作业控制方法的优选技术方案，所述进行功率调节还包括位于开启所述发动并结合所述离合器的步骤之后的：在发动机和电机之间进行扭矩分配；

10、在发动机和电机之间进行扭矩分配包括以下步骤：

11、基于所述最优转速确定所述发动机的需求转速；

12、所述发动机输出所述需求转速；

13、基于所述发动机的需求转速确定发动机的最优功率，在所述发动机以所述需求转速运行的前提下，所述发动机输出所述最优功率时的油耗量要小于所述发动机输出除所述最优功率之外的其他功率的油耗量；

14、获取发动机的最优扭矩、发动机的需求转速与最优功率的对应关系；

15、基于所述发动机的需求转速、所述最优功率和所述对应关系确定发动机的最优扭矩；

16、获取所述发动机的当前发动机扭矩；

17、基于所述当前发动机扭矩与所述最优扭矩的差值以及所述电池的soc确定所述电机输出的调节扭矩；

18、电机输出调节扭矩。

19、作为混动车辆上装作业控制方法的优选技术方案，所述混动车辆上装作业控制方法还包括位于功率调节的步骤之后的以下步骤：

20、获取电机的最大输出功率；

21、基于所述电池的soc和所述电机的最大输出功率确定所述电机当前的第一有效输出功率；

22、基于所述当前发动机扭矩和所述调节扭矩之和以及所述需求转速确定总需求功率；

23、判断所述总需求功率是否小于所述第一有效输出功率；

24、若是，则关闭所述发动机且使所述离合器分离。

25、作为混动车辆上装作业控制方法的优选技术方案，所述混动车辆上装作业控制方法还包括与获取上装执行件的当前转速和上装执行件的当前扭矩同步执行的以下步骤：

26、获取所述电机的第一当前温度；

27、比较所述第一当前温度与第一设定温度的大小；

28、若所述第一当前温度超过所述第一设定温度，则进行温度调节，进行温度调节包括开启所述发动并结合所述离合器；在发动机和电机之间进行扭矩分配。

29、作为混动车辆上装作业控制方法的优选技术方案，所述混动车辆上装作业控制方法还包括位于进行温度调节的步骤之后的以下步骤：

30、获取所述电机的第二当前温度和所述电机的最大输出功率；

31、基于所述第二当前温度和所述最大输出功率确定所述电机当前的第二有效输出功率；

32、获取发动机的当前发动机转速和当前发动机扭矩；

33、获取电机的当前电机扭矩；

34、基于所述当前电机扭矩与所述当前发动机扭矩之和以及所述当前发动机转速确定总需求功率；

35、判断所述总需求功率是否小于所述第二有效输出功率；

36、若是，则比较所述第二当前温度与第二设定温度的大小，所述第二设定温度小于所述第一设定温度；

37、若所述第二当前温度低于所述第二设定温度，则关闭所述发动机且使所述离合器分离。

38、作为混动车辆上装作业控制方法的优选技术方案，所述混动车辆上装作业控制方法还包括与获取上装执行件的当前转速和上装执行件的当前扭矩同步执行的以下步骤：

39、判断充电接口是否连接有充电枪；

40、若是，则比较电池的soc与第一设定soc的大小；若否，则比较电池的soc与第二设定soc的大小，所述第一设定soc小于所述第二设定soc；

41、当电池的soc小于第一设定soc的时候，或者电池的soc小于第二设定soc的时候，进行soc调节，进行soc调节包括：开启所述发动并结合所述离合器；在发动机和电机之间进行扭矩分配。

42、作为混动车辆上装作业控制方法的优选技术方案，当充电接口是否连接有充电枪时，所述混动车辆上装作业控制方法还包括位于进行soc调节之后的：

43、实时比较电池的soc与第三设定soc大小，第三设定soc大于第二设定soc；

44、当电池的soc超过第三设定soc时，关闭所述发动机且使所述离合器分离。

45、第二方面，本发明提供一种混动车辆上装作业控制装置，车辆包括电池、充电接口、取力器、油泵、上装执行件以及依次连接的发动机、离合器、电机和变速箱，所述电池分别与所述电机和所述充电接口电连接，所述充电接口用于连接充电枪，所述取力器与所述变速箱传动连接，且所述取力器和所述油泵传动连接，所述油泵用于和所述上装执行件传动连接，所述混动车辆上装作业控制装置包括：

46、接收启动模块，用于接收上装请求，并启动电机；

47、获取模块，用于获取上装执行件的当前转速和上装执行件的当前发动机扭矩；

48、驱动功率确定模块，用于基于所述上装执行件的当前转速和所述上装执行件的当前发动机扭矩确定上装执行件的驱动功率；

49、最优转速确定模块，用于基于所述上装执行件的驱动功率确定所述上装执行件的最优转速；

50、比较模块，用于比较所述最优转速与所述当前转速的差值与设定差值的大小；

51、功率调节模块，当差值不小于设定差值时，用于进行功率调节，进行功率调节包括开启所述发动并结合所述离合器。

52、第三方面，本发明提供一种车辆，包括：

53、一个或多个处理器；

54、存储装置，用于存储一个或多个程序；

55、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器控制车辆实现如任一上述方案中所述的混动车辆上装作业控制方法。

56、第四方面，本发明提供存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时使得车辆实现如任一上述方案中所述的混动车辆上装作业控制方法。

57、本发明的有益效果为：

58、本发明提供一种混动车辆上装作业控制方法、装置、车辆及存储介质，该混动车辆上装作业控制方法通过接收上装请求，并启动电机，获取上装执行件的当前转速和上装执行件的当前扭矩，基于上装执行件的当前转速和上装执行件的当前扭矩确定上装执行件的驱动功率，比较最优转速与当前转速的差值与设定差值的大小，当差值小于设定差值时，表明电机供给至上装执行件的功率不足，导致上装执行件的转速大幅下降，其nvh性能较差，且有损其使用寿命，此时开启发动机并结合离合器，通过发动机和电机共同提供上装执行件所需的功率，以使得上装执行件的转速能够上升并靠近其最优转速，进而保证上装执行件运行的可靠性。