车辆扭矩分配方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本技术涉及汽车控制，具体涉及一种车辆扭矩分配方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、随着汽车行业不断向电动化、智能化方向迈进，用户在购车时日益重视汽车的智能化配置，并将其视为选车的重要考量因素。目前，智能化程度较高的功能主要集中在智能座舱和智能驾驶等领域，而在动力系统方面的智能化控制功能则相对较少，这导致用户可体验的智能化驾驶选择相对有限。四驱扭矩控制作为动力系统控制的重要组成部分，在整车行驶安全、车辆行驶性能及整体驾驶体验上有着不容小觑的作用。智能化的四驱扭矩控制不仅能在提升车辆行驶安全性的基础上提高驾驶体验，还能满足用户多样化的驾驶需求。

2、四驱扭矩控制通常采用的是基于车辆出现较大轮速差后进行扭矩分配与转移的被动控制方式，该方式未能识别车辆所处的外部环境并提前进行扭矩主动控制，在相对恶劣的环境下，该方式可能无法为用户提供良好的驾驶体验。中国专利cn113547928b公开了一种考虑轮胎滑移的双电机四驱电动汽车转矩分配方法，该专利的方案基于轮胎打滑的场景从能耗角度出发考虑四驱扭矩分配策略，虽然能在一定程度上优化四驱分配性能与整车能耗，但忽略了复杂的外部环境对车辆四驱控制的影响，会导致车辆行驶安全性和用户驾驶体验感较差。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术提供一种车辆扭矩分配方法、装置、电子设备及存储介质，以解决由于上述车辆扭矩分配策略没有考虑外部环境对车辆四驱控制的影响，降低车辆行驶安全性和用户驾驶体验感的技术问题。

2、本技术提供了一种车辆扭矩分配方法，所述车辆扭矩分配方法包括：获取车辆的车内数据信息和车外环境信息，其中，所述车内数据信息中包括请求扭矩，所述车外环境信息中包括气象参数；基于所述气象参数确定所述车辆的目标扭矩分配比例；按照所述目标扭矩分配比例对所述请求扭矩进行扭矩分配，得到所述车辆的前轴扭矩和所述车辆的后轴扭矩，以根据所述前轴扭矩和所述后轴扭矩对所述车辆进行驱动控制。

3、于本技术的一实施例中，基于所述气象参数确定所述车辆的目标扭矩分配比例，包括：当四驱功能启闭状态信息显示所述车辆的四驱功能处于开启状态时，基于当前温度确定所述当前温度对应的扭矩分配比例，并基于当前雨量确定所述当前雨量对应的扭矩分配比例，其中，所述车内数据信息中还包括所述四驱功能启闭状态信息，所述气象参数中包括所述当前温度和所述当前雨量；根据所述当前温度对应的扭矩分配比例和所述当前雨量对应的扭矩分配比例，确定所述目标扭矩分配比例。

4、于本技术的一实施例中，基于当前温度确定所述当前温度对应的扭矩分配比例，包括：若所述四驱功能启闭状态信息显示所述四驱功能中的低温场景子功能处于关闭状态，和/或，所述当前温度大于或等于预设温度阈值，则将预设扭矩分配比例作为所述当前温度对应的扭矩分配比例；若所述四驱功能启闭状态信息显示所述低温场景子功能处于开启状态，并且，所述当前温度小于所述预设温度阈值，则根据所述当前温度和预设的温度与扭矩分配比例的对应关系，确定所述当前温度对应的扭矩分配比例。

5、于本技术的一实施例中，基于当前雨量确定所述当前雨量对应的扭矩分配比例，包括：若所述四驱功能启闭状态信息显示所述四驱功能中的湿滑场景子功能处于关闭状态，和/或，所述当前雨量小于或等于预设雨量阈值，则将预设扭矩分配比例作为所述当前雨量对应的扭矩分配比例；若所述四驱功能启闭状态信息显示所述湿滑场景子功能处于开启状态，并且，所述当前雨量大于所述预设雨量阈值，则根据所述当前雨量和预设的雨量与扭矩分配比例的对应关系，确定所述当前雨量对应的扭矩分配比例。

6、于本技术的一实施例中，根据所述当前温度对应的扭矩分配比例和所述当前雨量对应的扭矩分配比例，确定所述目标扭矩分配比例，包括：

7、从所述当前温度对应的扭矩分配比例和所述当前雨量对应的扭矩分配比例中确定最大值，将所述最大值作为所述目标扭矩分配比例；

8、或，

9、从所述当前温度对应的扭矩分配比例和所述当前雨量对应的扭矩分配比例中确定最小值，将所述最小值作为所述目标扭矩分配比例；

10、或，

11、对所述当前温度对应的扭矩分配比例和所述当前雨量对应的扭矩分配比例进行平均值计算，将计算得到的平均值作为所述目标扭矩分配比例。

12、于本技术的一实施例中，按照所述目标扭矩分配比例对所述请求扭矩进行扭矩分配，得到所述车辆的前轴扭矩和所述车辆的后轴扭矩，包括：基于所述目标扭矩分配比例得到目标前轴扭矩分配比例和目标后轴扭矩分配比例；根据所述目标前轴扭矩分配比例和所述请求扭矩计算所述前轴扭矩，并根据所述目标后轴扭矩分配比例和所述请求扭矩计算所述后轴扭矩。

13、于本技术的一实施例中，获取车辆的车内数据信息和车外环境信息之前，所述车辆扭矩分配方法包括：响应于用户的四驱功能开启指令，获取所述四驱功能的多个子功能和每一子功能的启闭状态，并展示，其中，多个子功能中至少包括湿滑场景子功能和低温场景子功能；根据所述用户的子功能选择消息从多个子功能中确定目标子功能，并对所述目标子功能的启闭状态进行切换。

14、于本技术的一实施例中，还提供一种车辆扭矩分配装置，所述车辆扭矩分配装置包括：数据采集模块，用于获取车辆的车内数据信息和车外环境信息，其中，所述车内数据信息中包括请求扭矩，所述车外环境信息中包括气象参数；信息处理模块，用于基于所述气象参数确定所述车辆的目标扭矩分配比例，按照所述目标扭矩分配比例对所述请求扭矩进行扭矩分配，得到所述车辆的前轴扭矩和所述车辆的后轴扭矩；驱动执行模块，用于根据所述前轴扭矩和所述后轴扭矩对所述车辆进行驱动控制。

15、于本技术的一实施例中，还提供一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上所述的车辆扭矩分配方法。

16、于本技术的一实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的车辆扭矩分配方法。

17、本发明的有益效果：本发明提供一种车辆扭矩分配方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过获取请求扭矩和气象参数，基于气象参数确定车辆的目标扭矩分配比例，按照目标扭矩分配比例对请求扭矩进行扭矩分配，得到车辆的前轴扭矩和车辆的后轴扭矩，以对车辆进行驱动控制，能够根据不同的车外环境动态调整扭矩分配比例，以对请求扭矩进行动态分配，提高车辆扭矩分配的适应性和灵活性。一方面能有效提高驾驶安全性和稳定性，确保车辆在恶劣天气仍能保持稳定的行驶状态；另一方面还能优化动力分配，提升驾驶体验，通过对请求扭矩的精确分配，确保前后轴得到适当的动力供应，从而优化整车的动力性能，不仅可以提高车辆的加速性能，还可以减少不必要的动力损失，使驾驶用户感受到更加流畅和高效的驾驶体验。

18、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。