一种自动换挡过程的识别方法、装置、电子设备和介质与流程

本技术涉及车辆，更具体地说，涉及一种自动换挡过程的识别方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、amt(automated mechanicaltransmission，机械式自动变速箱)，也被称为自动的手动变速箱。它是在干式离合器和齿轮变速器基础上加装微机控制的自动变速系统。amt变速箱是综合了自动变速箱和手动变速箱的优点，是一种机电液一体的自动变速箱，它拥有液力自动变速器自动变速的优点，同时还具备原手动变速器齿轮传动的效率高、成本低、结构简单、易制造的优点。

2、amt变速箱的换挡过程包括清扭-同步-还扭三个阶段。其中，清扭过程中发动机扭矩逐渐下降到0，在此过程中变速箱的离合器逐渐分离；同步过程中发动机调速到变速箱需要的转速便于挂挡；还扭阶段中发动机的实际扭矩跟随变速箱的需求扭矩逐渐增大，当实际扭矩达到需求扭矩后完成还扭过程，至此换挡过程完成。

3、为满足驾驶舒适性的需求，在amt变速箱的换挡过程中，发动机需要对应不同的换挡阶段对扭矩、节气门、增压器、egr等采取专门的控制策略。然而对于天然气发动机的车辆来说，鉴于其相对于柴油发动机相应较慢，控制起来更为困难，因此目前的配置天然气发动机的车辆的控制策略中不对amt换挡的清扭-同步-还扭过程进行识别，导致无法针对换挡过程采取适当的控制策略，无法满足驾驶舒适性的需求。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术提供一种自动换挡过程的识别方法、装置、电子设备和存储介质，用于对天然气发动机车辆的amt变速箱的自动换挡过程进行识别，以便能够根据识别结果执行适当的控制策略，以满足驾驶舒适性的需求。

2、为了实现上述目的，现提出的方案如下：

3、一种自动换挡过程的识别方法，应用于车辆的电子设备，所述车辆设置有天然气发动机和amt变速箱，用于对amt变速箱的自动换挡过程进行识别，所述识别方法包括步骤：

4、判断是否能够接收到所述amt变速箱的发动机控制模式报文；

5、如果能接收到所述发动机控制模式报文，则判断所述车辆的油门踏板开度是否大于第一开度阈值；

6、如果大于所述第一开度阈值，则基于所述天然气发动机的发动机控制模式、目标挡位、实际挡位、实际扭矩、需求扭矩和换挡过程状态是否激活进行识别，得到所述amt变速箱的当前换挡过程，所述当前换挡过程为清扭阶段、同步阶段或还扭阶段；

7、如果不能接收到所述发动机控制模式报文，则判断所述油门踏板的开度是否大于第二开度阈值；

8、如果大于所述第二开度阈值，则基于所述amt发动机的离合器状态、目标挡位、实际挡位、实际扭矩、需求扭矩和换挡过程状态是否激活进行识别，得到所述amt变速箱的当前换挡过程。

9、可选的，所述基于所述天然气发动机的发动机控制模式、目标挡位、实际挡位、实际扭矩、需求扭矩和换挡过程状态是否激活进行识别，得到所述amt变速箱的当前换挡过程，包括步骤：

10、当所述发动机控制模式为清扭阶段发动机控制模式，且所述目标挡位不等于所述实际挡位，且所述目标挡位发生变化，且所述实际挡位和所述目标挡位均不为空挡，且所述换挡过程状态量为激活状态，将所述当前换挡过程识别为所述清扭阶段；

11、当所述发动机控制模式为同步阶段发动机控制模式，且所述实际挡位和所述目标挡位均不为空挡，且所述换挡过程状态量为激活状态，将所述当前换挡过程识别为所述同步阶段；

12、当所述发动机控制模式、所述实际挡位、所述目标挡位、所述需求扭矩、所述实际扭矩和所述换挡过程状态量均满足换扭判断条件，则将所述当前换挡过程识别为所述还扭阶段，所述还扭阶段包括进入换扭过程和还扭过程结束。

13、可选的，所述当所述发动机控制模式、所述实际挡位、所述目标挡位、所述需求扭矩、所述实际扭矩和所述换挡过程状态量均满足换扭判断条件，则将所述当前换挡过程识别为还扭阶段，包括步骤：

14、当所述发动机控制模式为还扭阶段发动机控制模式，且所述实际挡位和所述目标挡位均不为空挡，且所述换挡过程状态量为激活状态，将所述当前换挡过程识别为进入换挡过程；

15、当所述需求扭矩的变化率平稳，此时如果所述实际扭矩与所述需求扭矩处于接近范围或所述实际挡位为空挡或所述目标挡位为空挡，将所述当前换挡过程识别为还扭过程结束。

16、可选的，所述基于所述amt发动机的离合器状态、目标挡位、实际挡位、实际扭矩、需求扭矩和换挡过程状态是否激活进行识别，得到所述amt变速箱的当前换挡过程，包括步骤：

17、当所述离合器状态为啮合状态，且所述目标挡位不等于所述实际挡位，且所述目标挡位发生变化，且所述实际挡位和所述目标挡位均不为空挡，且所述换挡过程状态量为激活状态，将所述当前换挡过程识别为所述清扭阶段；

18、当所述离合器状态为不啮合状态，且所述实际挡位与所述目标挡位不相等，且所述实际挡位和所述目标挡位均不为空挡，且所述换挡过程状态量为激活状态，且所述需求扭矩小于第一阈值，且所述需求扭矩的变化率小于第二阈值，将所述当前换挡过程识别为所述同步阶段；

19、当所述实际挡位、所述目标挡位、所述需求扭矩、所述实际扭矩和所述换挡过程状态量均满足换扭判断条件，则将所述当前换挡过程识别为所述还扭阶段，所述还扭阶段包括进入换扭过程和还扭过程结束。

20、可选的，所述当所述实际挡位、所述目标挡位、所述需求扭矩、所述实际扭矩和所述换挡过程状态量均满足换扭判断条件，则将所述当前换挡过程识别为还扭阶段，包括步骤：

21、当所述需求扭矩的变化率大于第三阈值，且所述实际挡位和所述目标挡位均不为空挡，且所述实际挡位等于目标挡位，且所述换挡过程状态量为激活状态，将所述当前换挡过程识别为所述进入换挡过程；

22、当所述需求扭矩的变化率平稳，此时如果所述实际扭矩与所述需求扭矩处于接近范围或所述实际挡位为空挡或所述目标挡位为空挡，将所述当前换挡过程识别为所述还扭过程结束。

23、一种自动换挡过程的识别装置，应用于车辆的电子设备，所述车辆设置有天然气发动机和amt变速箱，用于对amt变速箱的自动换挡过程进行识别，所述识别装置包括：

24、第一判断模块，被配置为判断是否能够接收到所述amt变速箱的发动机控制模式报文；

25、第二判断模块，被配置为如果能接收到所述发动机控制模式报文，则判断所述车辆的油门踏板开度是否大于第一开度阈值；

26、第一识别模块，被配置为如果大于所述第一开度阈值，则基于所述天然气发动机的发动机控制模式、目标挡位、实际挡位、实际扭矩、需求扭矩和换挡过程状态是否激活进行识别，得到所述amt变速箱的当前换挡过程，所述当前换挡过程为清扭阶段、同步阶段或还扭阶段；

27、第三判断模块，被配置为如果不能接收到所述发动机控制模式报文，则判断所述油门踏板的开度是否大于第二开度阈值；

28、第二识别模块，被配置为如果大于所述第二开度阈值，则基于所述amt发动机的离合器状态、目标挡位、实际挡位、实际扭矩、需求扭矩和换挡过程状态是否激活进行识别，得到所述amt变速箱的当前换挡过程。

29、可选的，所述第一识别模块包括：

30、第一识别单元，被配置为当所述发动机控制模式为清扭阶段发动机控制模式，且所述目标挡位不等于所述实际挡位，且所述目标挡位发生变化，且所述实际挡位和所述目标挡位均不为空挡，且所述换挡过程状态量为激活状态，将所述当前换挡过程识别为所述清扭阶段；

31、第二识别单元，被配置为当所述发动机控制模式为同步阶段发动机控制模式，且所述实际挡位和所述目标挡位均不为空挡，且所述换挡过程状态量为激活状态，将所述当前换挡过程识别为所述同步阶段；

32、第三识别单元，被配置为当所述发动机控制模式、所述实际挡位、所述目标挡位、所述需求扭矩、所述实际扭矩和所述换挡过程状态量均满足换扭判断条件，则将所述当前换挡过程识别为所述还扭阶段，所述还扭阶段包括进入换扭过程和还扭过程结束。

33、可选的，所述第三识别单元被配置为：

34、当所述发动机控制模式为还扭阶段发动机控制模式，且所述实际挡位和所述目标挡位均不为空挡，且所述换挡过程状态量为激活状态，将所述当前换挡过程识别为所述进入换挡过程；

35、当所述需求扭矩的变化率平稳，此时如果所述实际扭矩与所述需求扭矩处于接近范围或所述实际挡位为空挡或所述目标挡位为空挡，将所述当前换挡过程识别为所述还扭过程结束。

36、可选的，所述第二识别模块包括：

37、第四识别单元，被配置为当所述离合器状态为啮合状态，且所述目标挡位不等于所述实际挡位，且所述目标挡位发生变化，且所述实际挡位和所述目标挡位均不为空挡，且所述换挡过程状态量为激活状态，将所述当前换挡过程识别为所述清扭阶段；

38、第五识别单元，被配置为当所述离合器状态为不啮合状态，且所述实际挡位与所述目标挡位不相等，且所述实际挡位和所述目标挡位均不为空挡，且所述换挡过程状态量为激活状态，且所述需求扭矩小于第一阈值，且所述需求扭矩的变化率小于第二阈值，将所述当前换挡过程识别为所述同步阶段；

39、第六识别单元，被配置为当所述实际挡位、所述目标挡位、所述需求扭矩、所述实际扭矩和所述换挡过程状态量均满足换扭判断条件，则将所述当前换挡过程识别为所述还扭阶段，所述还扭阶段包括进入换扭过程和还扭过程结束。

40、可选的，所述第六识别单元被配置为：

41、当所述需求扭矩的变化率大于第三阈值，且所述实际挡位和所述目标挡位均不为空挡，且所述实际挡位等于目标挡位，且所述换挡过程状态量为激活状态，将所述当前换挡过程识别为所述进入换挡过程；

42、当所述需求扭矩的变化率平稳，此时如果所述实际扭矩与所述需求扭矩处于接近范围或所述实际挡位为空挡或所述目标挡位为空挡，将所述当前换挡过程识别为所述还扭过程结束。

43、上述第一阈值、第二阈值和第三阈值可以根据台架试验确定，也可以根据经验确定。

44、一种电子设备，所述电子设备包括至少一个处理器和与所述处理器连接的存储器，其中：

45、所述存储器用于存储计算机程序或指令；

46、所述处理器用于执行所述计算程序或指令，以使所述电子设备实现如上所述的自动换挡过程的识别方法。

47、一种计算机可读的存储介质，应用于电子设备，所述存储介质承载有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序能够被所述设备执行，从而使所述电子设备实现如上所述的自动换挡过程的识别方法。

48、从上述的技术方案可以看出，本技术公开了一种自动换挡过程的识别方法、装置、电子设备和存储介质，该方法应用于车辆的电子设备，具体为判断是否能够接收到amt变速箱的发动机控制模式报文；如果能接收到发动机控制模式报文，则判断车辆的油门踏板开度是否大于第一开度阈值；如果大于第一开度阈值，则基于天然气发动机的发动机控制模式、目标挡位、实际挡位、实际扭矩、需求扭矩和换挡过程状态是否激活进行识别，得到amt变速箱的当前换挡过程，当前换挡过程为清扭阶段、同步阶段或还扭阶段；如果不能接收到发动机控制模式报文，则判断油门踏板的开度是否大于第二开度阈值；如果大于第二开度阈值，则基于amt发动机的离合器状态、目标挡位、实际挡位、实际扭矩、需求扭矩和换挡过程状态是否激活进行识别，得到amt变速箱的当前换挡过程。通过对当前换挡过程的识别，可以针对换挡过程采取适当的控制策略，从而满足驾驶舒适性的需求。