一种公交线路的生成方法、装置、设备和介质与流程

本公开涉及计算机数据处理，尤其涉及人工智能、智能交通、大数据技术，具体涉及一种公交线路的生成方法、装置、设备和介质。

背景技术：

1、公交线路查询、导航规划服务，为亿万用户带来便捷的公共出行体验。对于公共出行服务产品来说，公交线路的轨迹点坐标数据是至关重要的基础设施，决定着刻画真实公交世界的准确程度，直接影响服务体验。而随着我国城市化经济的飞速发展，公交线路越来越多，同时变化频率也越来越快，如何实时准确地将真实公交线路的轨迹点序列生产成地图数据成为关键技术难题。

2、传统公交线路的生产方式主要依赖人工，由工作人员进行轨迹信息的解读分析，并形成规范化的线路轨迹点坐标数据。传统公交线路的数据生产模式人工依赖度过高，具有生产成本高、生产效率低、数据现势性差及维护成本高的劣势。

技术实现思路

1、本公开提供了一种公交线路的生成方法、装置、设备和介质。

2、根据本公开的一方面，提供了一种公交线路的生成方法，包括：

3、基于设定算路算法，确定待更新公交线路的初始线路轨迹点序列；

4、基于至少一个公交线路的场景修形策略，对所述初始线路轨迹点序列进行修正，以获得修正线路轨迹点序列；

5、如果所述修正线路轨迹点序列满足设定更新条件，则确定为所述待更新公交线路的目标线路轨迹点序列。

6、根据本公开的另一方面，提供了一种公交线路的生成装置，包括：

7、初始线路轨迹点序列获取模块，用于基于设定算路算法，确定待更新公交线路的初始线路轨迹点序列；

8、公交线路修形模块，用于基于至少一个公交线路的场景修形策略，对所述初始线路轨迹点序列进行修正，以获得修正线路轨迹点序列；

9、公交线路生成模块，用于如果所述修正线路轨迹点序列满足设定更新条件，则确定为所述待更新公交线路的目标线路轨迹点序列。

10、根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

11、至少一个处理器；以及

12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开任一实施例所述的公交线路的生成方法。

14、根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开任一实施例所述的公交线路的生成方法。

15、根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开任一实施例所述的公交线路的生成方法。

16、本公开实施例的技术方案，能够针对待更新公交线路的初始线路轨迹点序列，按照公交线路所对应的场景，自动进行轨迹点序列的修形，从而得到更加准确的、与真实轨迹点匹配度更高的公交线路的轨迹点序列。

17、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种公交线路的生成方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，基于设定算路算法，确定待更新公交线路的初始线路轨迹点序列包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其中，基于待更新公交线路所属区域范围内的已知站点坐标和路网数据，以及待更新公交线路中的高可信轨迹点，基于设定算路算法进行处理，以确定待更新公交线路的至少一条初始线路轨迹点序列包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述场景修形策略包括参考线修形策略和至少一个异常修形策略；

6.根据权利要求5所述的方法，其中，基于参考线修形策略，根据高可信参考线中的高可信轨迹点，对所述初始线路轨迹点序列进行调整包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其中，计算所述初始线路轨迹点序列与高可信参考线之间的线形匹配度包括：

8.根据权利要求6所述的方法，其中，根据所述高可信参考线中的高可信轨迹点确定途经点包括：

9.根据权利要求1或5所述的方法，其中，所述场景修形策略包括回路修形策略，则基于回路修形策略，对所述初始线路轨迹点序列进行修正，以获得修正线路轨迹点序列包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其中，识别所述初始线路轨迹点序列中是否包括封闭区域，若存在封闭区域则确定为存在回路场景包括：

11.根据权利要求1或5所述的方法，其中，所述场景修形策略包括飞线修形策略，则基于飞线修形策略，对所述初始线路轨迹点序列进行修正，以获得修正线路轨迹点序列包括：

12.根据权利要求1或5所述的方法，其中，所述场景修形策略包括折线修形策略，则基于折线修形策略，对所述初始线路轨迹点序列进行修正，以获得修正线路轨迹点序列包括：

13.根据权利要求12所述的方法，其中，识别所述初始线路轨迹点序列中是否存在异常折线，若存在异常折线，则对所述异常折线进行修正，以获得修正线路轨迹点序列包括：

14.根据权利要求1或5所述的方法，其中，所述场景修形策略包括绕路修形策略，则基于绕路修形策略，对所述初始线路轨迹点序列进行修正，以获得修正线路轨迹点序列包括：

15.根据权利要求14所述的方法，其中，识别所述初始线路轨迹点序列，是否存在绕路场景包括：

16.根据权利要求1或5所述的方法，其中，所述场景修形策略包括逆行修形策略，则基于逆行修形策略，对所述初始线路轨迹点序列进行修正，以获得修正线路轨迹点序列包括：

17.根据权利要求1或5所述的方法，其中，所述场景修形策略包括跨路修形策略，则基于跨路修形策略，对所述初始线路轨迹点序列进行修正，以获得修正线路轨迹点序列包括：

18.根据权利要求17所述的方法，其中，识别所述初始线路轨迹点序列中的跨路轨迹点包括：

19.根据权利要求1或5所述的方法，其中，所述场景修形策略包括跳线修形策略，则基于跳线修形策略，对所述初始线路轨迹点序列进行修正，以获得修正线路轨迹点序列包括：

20.根据权利要求19所述的方法，其中，识别所述跳点属于点线分离场景包括：

21.一种公交线路的生成装置，包括：

22.根据权利要求21所述的装置，还包括：

23.根据权利要求21或22所述的装置，其中，初始线路轨迹点序列生成模块，包括：

24.根据权利要求23所述的装置，其中，初始线路轨迹点序列生成单元，包括：

25.根据权利要求21所述的装置，其中，所述场景修形策略包括参考线修形策略和至少一个异常修形策略；

26.根据权利要求25所述的装置，其中，参考线修形单元，包括：

27.根据权利要求26所述的装置，其中，线形匹配度计算子单元，包括：

28.根据权利要求26所述的装置，其中，途经点筛选子单元，包括：

29.根据权利要求21或25所述的装置，其中，所述场景修形策略包括回路修形策略，则公交线路修形模块或异常修形单元，包括：

30.根据权利要求29所述的装置，其中，回路场景检测单元，包括：

31.根据权利要求21或25所述的装置，其中，所述场景修形策略包括飞线修形策略，则公交线路修形模块或异常修形单元，包括：

32.根据权利要求21或25所述的装置，其中，所述场景修形策略包括折线修形策略，则公交线路修形模块或异常修形单元，包括：

33.根据权利要求32所述的装置，其中，异常折线修正单元，包括：

34.根据权利要求21或25所述的装置，其中，所述场景修形策略包括绕路修形策略，则公交线路修形模块或异常修形单元，包括：

35.根据权利要求34所述的装置，其中，绕路场景识别单元，包括：

36.根据权利要求21或25所述的装置，其中，所述场景修形策略包括逆行修形策略，则公交线路修形模块或异常修形单元，包括：

37.根据权利要求21或25所述的装置，其中，所述场景修形策略包括跨路修形策略，则公交线路修形模块或异常修形单元，包括：

38.根据权利要求37所述的装置，其中，跨路轨迹点识别单元，包括：

39.根据权利要求21或25所述的装置，其中，所述场景修形策略包括跳线修形策略，则公交线路修形模块或异常修形单元，包括：

40.根据权利要求39所述的装置，其中，跳线修形单元，包括：

41.一种电子设备，包括：

42.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-20中任一项所述的公交线路的生成方法。

43.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令在被处理器执行时实现根据权利要求1-20中任一项所述的公交线路的生成方法。

技术总结本公开提供了一种公交线路的生成方法、装置、设备和介质，涉及计算机数据处理技术领域，尤其涉及人工智能、智能交通、大数据技术。具体实现方案为：基于设定算路算法，确定待更新公交线路的初始线路轨迹点序列；基于至少一个公交线路的场景修形策略，对所述初始线路轨迹点序列进行修正，以获得修正线路轨迹点序列；如果所述修正线路轨迹点序列满足设定更新条件，则确定为所述待更新公交线路的目标线路轨迹点序列。本公开实施例可以自动生成公交线路。技术研发人员：李凡,毛立凡受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17