海上风电塔筒高强度抗变形内置攀爬装置的制作方法

本发明涉及塔筒攀爬，具体是海上风电塔筒高强度抗变形内置攀爬装置。

背景技术：

1、海上风电是在海洋或沿海地区利用风力发电的一种可再生能源技术，相比于传统陆地风力发电，海上风电具有风速更高、风向更稳定，且海上风电不需要占用陆地资源，对周围环境和生态的影响相对较小等优点，而海上风电所使用的风力发电机体积相对较大，高度较高，风力发电机的塔筒高度相对较高，这样在对海上风力发电机进行维护时，通常会在海上风电的塔筒内部设置攀爬结构，工作人员可借助攀爬结构爬到塔筒顶部，对塔筒顶部的发电机等设备进行维护；

2、现有所述的海上风电塔筒高强度抗变形内置攀爬装置在使用时，由于塔筒直径从下至上依次减小，因此有时会在塔筒内部分段设置爬升结构，在塔筒底部直径相对较大的区域，通常采用升降机，通过升降机将人员等送至较高位置，而在塔筒顶部，有时会设置高强度抗变形爬梯结构，爬梯结构体积相对较小，避免占用较大塔筒内部空间，但由于人员在维护时，有时会携带较多维护工具，且塔筒内部较为闷热，这样工作人员在攀爬爬梯时，容易存在较大的体力消耗，而若设置助爬器，通过助爬器的收卷结构对牵引绳的收卷，使牵引绳对工作人员向上爬升提供助力，但为了避免牵引绳上连接人员的连接结构卷入收卷结构内，通常仅在牵引绳上设置一个连接人员的连接结构，这样一次仅供一个工作人员攀爬使用，不利于多个工作人员的快速爬升。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供海上风电塔筒高强度抗变形内置攀爬装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、海上风电塔筒高强度抗变形内置攀爬装置，包括若干攀爬模块，若干所述攀爬模块顶部设置有固定模块，所述攀爬模块包括两个侧杆一，两个所述侧杆一侧面固定连接有固定架一，两个所述侧杆一相对面均固定连接有两个横杆一，所述侧杆一顶面开设有插接槽，所述侧杆一底面固定连接有与相邻插接槽滑动连接的插接块一，两个所述侧杆一之间设置有与相邻横杆一端部固定连接的滑动框，所述固定模块底部设置有三个提拉框，且提拉框侧面与相邻滑动框内侧面滑动连接，所述提拉框内侧面转动连接有连接轴，所述连接轴侧面固定连接有导向轮二，所述提拉框内部设置有绕过导向轮二的连接绳，且连接绳两端均延伸至提拉框外部，所述固定模块内部设置有用于卷绕连接绳的收卷模块，所述提拉框底面固定连接有固定绳，所述固定绳底端固定连接有连接环。

4、进一步在于：所述滑动框内侧面固定连接有两个隔板，且隔板侧面与相邻提拉框侧面滑动连接，所述滑动框顶面固定连接有插接框，且插接框侧面与相邻滑动框底部滑动插接。

5、进一步在于：所述侧杆一内部设置有旋合杆，所述旋合杆侧面转动连接有与侧杆一内侧面滑动连接的套杆，所述旋合杆底面固定连接有矩形杆，所述插接块一内部开设有螺纹槽一，所述矩形杆穿过相邻螺纹槽一内部，所述旋合杆顶面开设有与相邻矩形杆内侧面滑动连接的矩形槽。

6、进一步在于：所述固定模块包括两个侧杆二，所述侧杆二底面与相邻侧杆一顶面接触，所述侧杆二底面固定连接有与相邻插接槽内侧面滑动连接的插接块二，且插接块二底面开设有螺纹槽二，所述侧杆二侧面固定连接有固定架二，两个所述侧杆二相对面均固定连接有横杆二。

7、进一步在于：所述收卷模块包括连接盒，所述连接盒侧面与两个固定架二端部固定连接，所述连接盒侧面固定连接有与两个横杆二固定连接的导向盒，所述导向盒底面与相邻滑动框顶面接触，所述连接绳一端固定在导向盒底面上，所述导向盒内侧面转动连接有转动轴，所述转动轴侧面固定连接有三个导向轮一，所述连接盒内侧面转动连接有连接杆一，所述连接杆一侧面转动连接有连接杆二，所述连接杆二侧面转动连接有连接杆三，所述连接盒内侧面固定连接有与连接杆三侧面转动连接的固定板一，所述连接杆一、连接杆二与连接杆三侧面均固定连接有收卷盘，且相邻两个收卷盘相对面转动连接，所述连接绳另一端延伸至导向盒内部，且连接绳另一端绕过相邻导向轮一并卷绕在相邻收卷盘上。

8、进一步在于：所述连接盒内侧面远离收卷盘的一侧固定连接有与固定板一侧面固定连接的固定板二，所述固定板二底面转动连接有转动盒，所述转动盒内侧顶部环形等距设置有三个传动杆，所述传动杆侧面与固定板二内侧面转动连接，且传动杆顶端与连接盒内顶面转动连接，所述连接杆一位于三个传动杆之间，所述连接杆一、连接杆二与连接杆三侧面均固定套接有蜗轮，所述传动杆侧面对应蜗轮固定套接有蜗杆，且蜗杆与相邻蜗轮啮合传动。

9、进一步在于：所述转动盒内侧面顶部转动连接有与传动杆侧面转动连接的固定环，且固定环顶面与固定板二底面固定连接，所述固定环内侧面转动连接有支撑板，所述连接盒底面固定连接有驱动盒，所述驱动盒内侧面固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端传动连接有与转动盒内侧面转动连接的驱动轴，且驱动轴侧面与转动盒内侧面转动连接，所述驱动轴侧面固定套接有驱动齿轮，所述传动杆侧面底部固定套接有连接齿轮，所述转动盒内底面对应一个传动杆转动连接有两个传动轴二，所述转动盒内底面对应传动杆转动连接有两个传动轴一，两个所述传动轴二与两个传动轴一顶端均与支撑板底面转动连接，所述传动轴一侧面固定套接有传动齿轮一，所述驱动齿轮与两个传动齿轮一啮合传动，且传动齿轮一与相邻连接齿轮啮合传动，所述传动轴二侧面固定套接有传动齿轮二，且两个传动齿轮二啮合传动，所述驱动齿轮与一个传动齿轮二啮合传动，且另一个传动齿轮二与相邻连接齿轮啮合传动。

10、进一步在于：所述转动盒侧面固定连接有齿环，所述连接盒内底面固定连接有调节电机，所述调节电机输出端传动连接有与固定板二底面转动连接的调节杆，所述调节杆侧面固定连接有与齿环啮合传动的调节齿轮。

11、进一步在于：所述攀爬模块一侧均设置有椭圆杆，所述椭圆杆侧面固定连接有与相邻侧杆一侧面固定连接的固定座，所述椭圆杆底面固定连接有插接块三，且插接块三侧面与相邻椭圆杆顶部内侧面滑动连接，所述椭圆杆侧面设置有限位模块，所述限位模块包括限位框，所述限位框侧面与相邻椭圆杆侧面滑动连接，所述限位框侧面转动连接有卡位框，所述卡位框侧面固定连接有定位杆。

12、进一步在于：所述卡位框顶面固定连接有斜面块，所述卡位框内侧面开设有连接槽，所述限位框侧面固定连接有与连接槽内侧面滑动连接的定位块，所述连接槽内侧面滑动连接有隔块，所述隔块两个侧面均固定连接有弹簧，所述连接槽内侧面与一个弹簧端部固定连接，且定位块侧面与另一个弹簧端部固定连接。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1、通过提拉框内部设置有绕过导向轮二的连接绳，工作人员身上的安全带可连接在连接环上，可通过收卷模块卷收连接绳，使连接绳带动导向轮二向上移动，从而带动提拉框向上移动，进而对工作人员的爬升提供助力，减轻工作人员攀爬的负担，通过设置三个提拉框，在一个工作人员爬升一定高度后，下一个工作人员可将安全带连接在底部的连接环上，这样可通过收卷模块同时为两个工作人员提供助力，而在两个工作人员向上攀爬时，可使第三个提拉框向下移动，从而为第三个工作人员的攀爬做准备，这样通过三个提拉框的循环上下移动，可使工作人员依次连续攀爬，且提拉框不会被卷绕到收卷模块内部，一次可供两个工作人员攀爬提供助力，有利于提高攀爬效率。

15、2、通过限位框侧面转动连接有卡位框，限位框与卡位框上均设置有开口，而限位框上的开口正对固定座，卡位框上的开口与固定座错开，可将装有维修工具的工具袋通过安全带连接在连接环上，可另设安全带，通过安全带将工具袋连接在定位杆上，这样在连接绳带动工具袋向上移动时，工具袋可通过安全带使卡位框向上移动，在斜面块与其顶部固定座接触时，在固定座可对斜面块斜面挤压，使卡位框转动，从而使卡位框的开口正对固定座，使限位模块顺利向上穿过固定座，然后在弹簧的作用下，可使卡位框上的开口与固定座错开，而若工具袋意外与连接环脱离，工具袋通过安全带使卡位框向下移动时，由于卡位框开口与固定座错开，这样底部的固定座可阻止限位模块与工具袋向下坠落，避免砸伤底部攀爬的工作人员，对工作人员进一步提供安全保障。