一种用于镀膜工装的转运车的制作方法

本发明属于车灯加工，具体涉及一种用于镀膜工装的转运车。

背景技术：

1、车灯是汽车配件中必不可少的部件，其重要性不言而喻。车灯在生产过程中，需要通过注塑成型来生产反射镜，常规车灯反射镜经加工成型后，需要以镀铝作为反射膜。但反射镜从注塑成型阶段直到进入真空镀铝机内部，传统方式是操作人员将反射镜安装到镀铝工装上，通过手动操作将镀铝工装安装到真空镀铝机内部。

2、如公开号为cn202881371u专利中所示，手动操作将镀铝工装安装到真空镀铝机内部，镀铝机内空的镀铝工装再使用手动镀铝工装装卸车卸下运到注塑机放置架上，如此循环操作。存在的问题点有需人工反复弯腰目视确认设备上部与底部轴座位置，定位装卸车；依靠手动实现工装架的升降，人员劳动强度大，工作效率低，且装卸时工装架存在脱落倾倒安全隐患等。

技术实现思路

1、为了解决背景技术中存在镀膜工装转运不便的技术问题，本发明的目的主要是提供一种用于镀膜工装的转运车，可以解决上述问题。

2、为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种用于镀膜工装的转运车，包括夹持单元、升降单元和基座，所述夹持单元和所述升降单元分别安装在所述基座上；所述夹持单元包括支撑架、夹持架和第一翻转电机，所述夹持架转动安装在所述支撑架上，所述夹持架上具有夹持镀膜工装的夹持组件，所述第一翻转电机安装在所述支撑架上，所述第一翻转电机的输出端和所述夹持架连接，用于驱动所述夹持架在所述支撑架上转动；所述升降单元包括安装架、丝杆、丝杆螺母和连接板，所述丝杆和所述丝杆螺母配合安装在所述安装架内，所述连接板一端连接所述丝杆螺母，所述连接板另一端连接所述支撑架，所述安装架安装在所述基座上。

3、在本方案中设计一种便于镀膜工装转运的车辆，具体包括了用于夹持镀膜工装的夹持单元和用于提升镀膜工装至指定高度的升降单元。夹持单元详细包括的夹持组件可以将镀膜工装夹持固定在夹持架上，然后利用所述第一翻转电机的转动，带动所述夹持架沿夹持单元和升降单元的安装方向(即x方向)根据需要进行转动，这样有利于镀膜工装多角度的装卸调节；然后所述夹持架安装在所述支撑架上，支撑架又是通过连接板和升降单元中的丝杆螺母连接的，所以丝杆和丝杆螺母配合转动时，可以带动所述支撑架，也即带动所述夹持架上下运动，带动镀膜工装至指定高度，解决需要人工在注塑机和镀铝机进行搬运镀膜工装的问题，提高工作效率，降低人工搬运损伤工装和操作人员的风险。丝杆转动的驱动装置可以为电机等多种驱动源，在此处不做限定。本方案中转运车结构简单，操作方便，适用性较强，可在本领域及相关领域普遍推广使用。

4、进一步地，所述连接板上还安装有第二翻转电机，所述第二翻转电机的输出端和所述支撑架连接安装，用于驱动所述支撑架在所述安装架上转动。所述第一翻转电机实现镀膜工装在转运车上一个方向(即x方向)的转动，需要在另一方向(即y方向)转动时，则可以启动所述第二翻转电机，所述第二翻转电机启动后带动所述支撑架在另一方向(即y方向)根据需要转动至指定角度，在两个翻转电机的配合下，使得镀膜工装的翻转角度更加自由，可根据注塑机及镀铝机的安装使用需求自由翻转，大大提高转运车的多功能性。所述支撑架上可以设置有第一固定板，所述第二翻转电机的输出端安装在所述第一固定板上。

5、进一步地，所述第二翻转电机的输出端上安装有安装板，所述安装板上设置有第一滑块，所述安装架上设有和所述第一滑块对应的第一导轨，所述支撑架依靠所述第一滑块和所述第一导轨的配合升降。在所述支撑架进行升降时，有所述第一滑块和所述第一导轨的导向，升降运动会更加稳定。

6、进一步地，所述夹持架的顶部和底部均安装有所述夹持组件，所述夹持组件包括叉齿、安装座、第二滑块和滑动电机，所述安装座固定在所述夹持架上，所述叉齿和所述第二滑块固定，所述安装座上设有和第二滑块配合的第二导轨，所述滑动电机安装在所述安装座上，用于驱动所述第二滑块在所述第二导轨内滑动。首先安装在夹持架顶部和底部的夹持组件对镀膜工装起到夹持作用，具体的，所述安装座朝向与夹持单元、升降单元的安装方向(即x方向)相垂直(即y方向)，也就是说所述第二导轨是沿y方向延伸的，而叉齿的朝向是沿x方向的，在启动夹持组件时，所述滑动电机驱动所述第二滑块在所述第二导轨上滑动，带动所述叉齿滑动至合适位置，然后对应的叉齿分别对镀膜工装顶部和底部进行夹紧。在搬运需要卸载时，则所述第二滑块带动所述叉齿在第二导轨上再次滑动，直至脱离镀膜工装的顶部或底部，完成卸载。

7、进一步地，所述安装座上还安装有转动摄像头，所述转动摄像头用于监控所述叉齿在所述安装座上的位置，便于人工在注塑机或镀铝机外也能实时掌控夹持组件对镀膜工装的夹持位置情况，准确作出下一步动作。

8、进一步地，夹持单元还包括伸缩架，所述伸缩架安装在所述夹持架和所述支撑架之间；所述夹持架的底部转动安装在所述支撑架上，所述伸缩架安装在远离所述夹持架底部的一端上，用于限定所述夹持架在所述支撑架上的转动。由于所述镀膜工装高度较大，也较重，因此夹持架在x方向转动时可能会不太稳定，因此加入所述伸缩架，在夹持架带动所述镀膜工装在支撑架上沿x方向转动时起到缓慢拉动作用，防止偏斜角度过大，转动过快，对支撑架的支撑结构及夹持架的夹持结构造成破坏。

9、进一步地，所述伸缩架包括分别平行设置的两个第一伸缩杆和两个第二伸缩杆，所述第二伸缩杆转动安装在所述支撑架上，所述第一伸缩杆转动安装在所述夹持架上，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆之间铰接连接。所述第二伸缩杆和所述支撑架的转动结构，所述第一伸缩杆和所述夹持架的转动结构都较为常见，本方案中采用转动轴配合的结构，安装方便。

10、进一步地，所述夹持架上设置有固定轴，所述第一伸缩杆的端部上具有腰孔，所述固定轴的端部安装在所述腰孔内。在转动时，固定轴的端部可以在所述腰孔内转动，也可以根据夹持架在支撑架上转动的幅度需要调整所述固定轴端部在腰孔内的安装位置，增加其多功能性。

11、进一步地，所述基座上安装有滑轮、方向盘、脚踏板和调速踏板，所述调速踏板和所述滑轮电性控制连接，滑轮至少为三个，在转运车移动时提供稳定的移动效果，调速踏板则便于控制滑轮的移动速度。

12、进一步地，所述升降单元中还包括升降电机，所述升降电机用于驱动所述丝杆转动；所述安装架上安装有显示屏和电控箱，所述显示屏、第一翻转电机、第二翻转电机和升降电机均与所述电控箱电性连接。转运车采用plc控制系统，集成自动控制上述各部件之间的联动，实现自动化控制，大大提高转运车的工作效率。

13、与现有技术相比，本发明的优点在于：

14、(1)搬运车夹持单元中安装第一翻转电机，驱动夹持架带动镀膜工装实现在x方向的转动，升降单元中安装第二翻转电机，驱动支撑架带动镀膜工装实现y方向的转动，丝杆传动带动镀膜工装实现升降运动，在搬运镀膜工装时实现机器自动化，多角度的安装和拆卸，转运更加灵活方便，提高效率；

15、(2)在升降单元中增加第一滑块和第一导轨配合，升降运动时结构更加稳定；

16、(3)夹持组件中的安装座沿y方向设置，叉齿沿x方向设置，在需要时所述第二滑块带动所述叉齿在y方向运动，直至夹紧镀膜工装的顶部或底部；需要卸载镀膜工装时则沿向相反方向运动，直至脱离镀膜工装，结构简单，自动化程度高；

17、(4)在夹持架和支撑架之间安装伸缩架，确保镀膜工装在支撑架上沿x方向转动时的稳定性。

18、(5)夹持架上的固定轴端部可以在所述第一伸缩杆上腰孔内调节，根据需要调整具体安装位置，增加多功能性；