输送系统的制作方法

本公开涉及输送系统。

背景技术：

1、在半导体制造工厂等中，使用具有用于自动输送被制造物的输送装置的输送系统。例如，在下述专利文献1中公开了使用驱动介质使可动部移动的移载装置。该移载装置具备：检测部，监视流过电流路径的电流，通过检测到上述电流降低到规定值以下而产生信号；以及控制部，构成为当产生上述信号时，存储产生了上述信号的情况，在存储上述信号的期间，停止上述可动部的移动，并且显示或者通知产生了上述信号的情况，并接受来自作业者的异常复位指令，由此通过上述检测部再次检测上述电流是否为规定值以下，在超过规定值的情况下解除上述信号的存储，在规定值以下的情况下维持上述信号的存储。

2、在下述专利文献1中，通过具备上述检测部以及上述控制部，在预知驱动介质的断裂时使可动部的移动停止，在电流路径中持续流过电流。然后，在作业者输入异常复位指令时，再次检测流过电流路径的电流，在电流超过规定值的情况下，解除上述信号，能够使可动部的移动恢复。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2017-154869号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、例如，在半导体等的制造工厂中使用高架输送车作为输送系统的情况下，该高架输送车向加工装置等周边装置输送被输送物。在这样的方式中，为了实现高架输送车的安全行驶，重要的是防止高架输送车对上述周边装置造成干涉。此处，在没有考虑到高架输送车等产生的异常的复位时的周边装置的动作状态的情况下，有可能不能充分地防止该异常解除紧后等的高架输送车与周边装置的干涉。由此，担心高架输送车的安全行驶会受到威胁。

3、本公开的一个侧面的目的在于提供一种即使存在周边装置也能够进行高架输送车的安全行驶的输送系统。

4、用于解决课题的手段

5、本公开的一个侧面的输送系统具备：高架输送车，在可能与周边装置干涉的区域输送物品；行驶路，供高架输送车行驶；以及复位部，伴随高架输送车的异常停止，输出使高架输送车能够再启动的复位信号，高架输送车具有：把持部，把持物品；升降机构，使把持部升降；通信部，在物品的移载中向周边装置发送联锁信号；以及控制器，对高架输送车的动作进行控制，并且通过输入复位信号而复位联锁信号，控制器为，即使在输入了复位信号的情况下，在把持部位于原点以外的位置时，也不复位联锁信号直到把持部上升到不与周边装置干涉的位置为止。

6、在本公开的一个侧面的输送系统中，在把持部位于原点以外的位置时伴随高架输送车的异常停止而输出的复位信号被输入到控制器的情况下，该控制器保持联锁信号直到把持部上升到不与周边装置干涉的位置为止。由此，即使在控制器接收到复位信号之后，也限制或者停止周边装置的动作直到把持部上升到不与周边装置干涉的位置为止。因此，能够防止在把持部回归到原点的中途周边装置与高架输送车发生干涉，因此，即使存在周边装置也能够进行高架输送车的安全行驶。

7、也可以为，上述控制器为，在把持部位于原点以外的位置时，不复位联锁信号直到把持部回归到原点为止。在该情况下，能够可靠地防止在把持部返回原点的中途周边装置与高架输送车发生干涉。

8、也可以为，上述高架输送车还具备作为复位部的复位按钮。在该情况下，能够容易地发送复位信号。

9、也可以为，上述输送系统还具备异常检测传感器，该异常检测传感器检测高架输送车的异常。在该情况下，能够迅速地检测高架输送车的异常，因此能够良好地防止高架输送车与周边装置的干涉。

10、也可以为，周边装置是对物品进行处理的处理装置。此外，也可以为，周边装置是桥式起重机。

11、发明效果

12、根据本公开的一个侧面，能够提供即使存在周边装置也能够进行高架输送车的安全行驶的输送系统。

技术特征：

1.一种输送系统，具备：

2.根据权利要求1所述的输送系统，其中，

3.根据权利要求1或2所述的输送系统，其中，

4.根据权利要求1或2所述的输送系统，其中，

5.根据权利要求1或2所述的输送系统，其中，

6.根据权利要求1或2所述的输送系统，其中，

技术总结一种输送系统，具备：高架输送车，在可能与周边装置干涉的区域输送物品；行驶路，供高架输送车行驶；以及复位部，伴随高架输送车的异常停止，输出使高架输送车能够再启动的复位信号，高架输送车具有：把持部，把持物品；升降机构，使把持部升降；通信部，在物品的移载中向周边装置发送联锁信号；以及控制器，对高架输送车的动作进行控制，并且通过输入复位信号而复位联锁信号，控制器为，即使在输入了复位信号的情况下，在把持部位于原点以外的位置时，也不复位联锁信号直到把持部上升到不与周边装置干涉的位置为止。技术研发人员：宫村纯真受保护的技术使用者：村田机械株式会社技术研发日：技术公布日：2024/10/17