一种胶囊检测用胶囊输送机构的制作方法

本发明涉及医疗设备，尤其涉及一种胶囊检测用胶囊输送机构。

背景技术：

1、胶囊检测是为了确保产品的质量和安全性，防止不合格品进入市场。检测装置通常包括摄像头、传感器和控制系统等，通过图像识别和传感器数据采集，对胶囊的外观、尺寸、重量、密封性等进行全方位检测。通过自动化的检测设备，可以提高检测效率和准确性，减少人工误差，保障生产过程的稳定性和产品的一致性，目前通常需要对胶囊的外壁以及两端进行检测，对胶囊外壁的检测可以发现表面缺陷，如划痕、裂纹和污渍等；而对两端的检测则可以确保封口的完整性，避免漏粉或泄漏。

2、现有技术中对胶囊外壁检测以及胶囊两端进行检测是分步进行的，为了保证对胶囊外壁各处均进行检测，需要使用夹具夹持胶囊两端带动胶囊转动，待检测装置检测完毕后，释放该夹具，再使用另一组夹具夹持胶囊外壁，利用检测装置再对胶囊两端进行检测，由于需要进行夹具的释放和重新夹持，检测过程中的转换时间会增加，从而降低整体检测效率，且反复的夹持和释放可能会对胶囊造成物理损伤，尤其是对胶囊表面和封口的影响，进而影响产品质量。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中对胶囊外壁检测以及胶囊两端进行检测是分步进行的，为了保证对胶囊外壁各处均进行检测，需要使用夹具夹持胶囊两端带动胶囊转动，待检测装置检测完毕后，释放该夹具，再使用另一组夹具夹持胶囊外壁，利用检测装置再对胶囊两端进行检测，由于需要进行夹具的释放和重新夹持，检测过程中的转换时间会增加，从而降低整体检测效率，且反复的夹持和释放可能会对胶囊造成物理损伤，尤其是对胶囊表面和封口的影响，进而影响产品质量的问题，而提出的一种胶囊检测用胶囊输送机构。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种胶囊检测用胶囊输送机构，包括底座、接料箱、横移座，所述底座顶部对称固定设置有t型轨，所述横移座底部对称开设有t型槽，所述t型轨顶部滑动设置有横移座，所述横移座顶部边缘位置固定设置有竖直板，所述竖直板侧面与横移气缸输出端固定连接，所述横移气缸壳体固定设置在底座顶部，所述横移座于竖直板侧面边缘位置固定设置有支撑板，所述支撑板顶部对称固定设置有称重传感器，所述称重传感器顶部对称固定设置有长封板，两组长封板两端固定设置有短封板，所述短封板、长封板材质选择为透明亚克力板，所述长封板、短封板内部设置有对胶囊外壁以及两端进行检测的复合检测组件，所述复合检测组件包括末端摄像头、边缘摄像头、对胶囊进行检测或者对胶囊进行卸料的切换组件，所述底座顶部固定设置有支撑折架，所述支撑折架侧面固定设置有接料箱，所述接料箱侧面底部固定设置有封闭板，所述接料箱远离封闭板另一侧面固定设置有水平板，所述水平板上垂直设置有对检测完毕的胶囊进行分选的分选组件。

4、可选地，所述长封板侧面对称开设有阶梯槽，所述阶梯槽内部采用螺栓固定设置有边缘摄像头，所述短封板侧面中心位置开设有圆形槽，所述短封板外壁于圆形槽下方开设有容纳槽，所述容纳槽侧面对称固定设置有驱动电机，所述驱动电机输出端固定设置有驱动辊，所述长封板侧面底部于驱动辊侧壁开设有弧形槽，所述短封板侧面顶部开设有将检测胶囊紧紧压持在两组驱动辊顶部的压持组件。

5、可选地，所述切换组件包括末端摄像头、切换板、切换气缸，所述切换气缸壳体固定设置在支撑架顶部，所述支撑架固定设置在底座顶部，所述切换气缸输出端固定设置有公共杆，所述公共杆两端固定设置有切换板。

6、可选地，所述压持组件包括下压杆、竖直柱、封闭锥管，所述下压杆一端沿竖直方向活动插入有竖直柱，所述下压杆底部设置成弧形面，所述支撑折架侧面开设有竖直槽，所述竖直槽内部固定设置有竖直柱，所述竖直槽底部与竖直弹簧一端固定连接，所述竖直弹簧顶端固定连接在下压杆底部。

7、可选地，所述下压杆远离竖直弹簧一端活动插入到封闭锥管上，所述封闭锥管为伸缩管，所述短封板侧面开设有避让槽，所述封闭锥管固定连接在避让槽侧面，所述下压杆顶部靠近竖直柱一端固定设置有从动斜块，所述短封板于封闭锥管顶部固定设置有主动斜块，所述主动斜块底部、从动斜块顶部均设置成倾斜面，所述主动斜块底部、从动斜块顶部相互平行。

8、可选地，所述分选组件包括竖移板、导向弯管、分选气缸、接驳管、拼接板，所述分选气缸底部固定设置在水平板顶部，所述分选气缸输出端固定设置有竖移板。

9、可选地，所述竖移板远离分选气缸输出端垂直固定设置有导向弯管，所述导向弯管底部垂直固定设置有拼接板，所述拼接板底部水平固定设置有接驳管，所述导向弯管包括竖直段与水平段，所述导向弯管水平段末端、拼接板、接驳管末端保持平齐。

10、可选地，所述避让槽、竖直槽宽度与下压杆宽度相同，所述避让槽、竖直槽竖直高度大于下压杆竖直高度。

11、可选地，所述接料箱前侧面固定设置有控制器，所述横移气缸、分选气缸、切换气缸控制线均接入到控制器上，所述横移气缸、切换气缸相互垂直。

12、可选地，所述切换板侧面边缘位置固定设置有对接筒，其中一组所述对接筒与高压气泵固定连通，所述切换板远离对接筒一侧面固定设置有末端摄像头。

13、与现有技术相比，本发明具备以下优点：

14、1、本发明主体结构包括长封板以及短封板，长封板以及短封板上设置有对胶囊外壁以及两端同时检测的复合检测组件，同时在长封板底部设置有带动胶囊转动的驱动结构，复合检测组件在无需夹持胶囊的同时，利用驱动结构带动胶囊转动后，复合检测组件可同时对胶囊外壁以及两端进行检测，提高检测效率，减少转换时间；简化机械结构，降低故障风险；减少对胶囊的物理损伤，提高产品质量。

15、2、本发明中设置有边缘摄像头以及末端摄像头，边缘摄像头用于对胶囊外壁进行检测，末端摄像头用于对胶囊两端进行检测，而末端摄像头固定在切换组件上，切换组件可在末端摄像头进行检测后带动末端摄像头从胶囊两端移走，并带动用于接收检测完毕胶囊的对接筒移动到胶囊两端，利用气压将胶囊从长封板以及短封板组成的箱体内排出，实现了胶囊的全面检测以及自动化下料，结构紧凑，且装置的自动化程度高。

16、3、本发明在长封板以及短封板底部设置额外有称重传感器，称重传感器可对放入到长封板以及短封板内部的胶囊进行称重，通过重量检测，可以识别出胶囊是否存在填充不足或过量的情况，及时剔除不合格产品，减少质量隐患，且将称重传感器集成到现有检测过程中，无需单独的称重步骤，提高了生产线的整体效率。

17、4、本发明在切换组件一端垂直设置有分选组件，当控制器通过末端摄像头、边缘摄像头以及称重传感器检测出胶囊填充异常或者胶囊外观异常时，分选组件可将填充异常的胶囊、外观异常的胶囊与正常的胶囊分开，实现了对胶囊的自动分拣，避免不良品进入到下一到胶囊工序中。

18、5、本发明在短封板一侧设置有对胶囊的压持组件，当胶囊落入到成对设置的驱动辊上方时，压持组件会逐渐轻压胶囊顶部，使得胶囊底部贴合归位到两组驱动辊中间，从而使得驱动辊可带动胶囊缓慢转动，使得胶囊正确落入驱动辊的中心位置，使驱动辊能够均匀地带动胶囊转动，减少了由于不稳定定位导致的驱动误差或运行不平衡。